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接口电路外围需要个电解电容，是内部电源转换所需电容，其取值均为。
的引脚，为接电平的引脚。
引脚，为接电平的引脚。
因此电平的，引脚应接的串行发送引脚，应接的串行接收引脚。
与之对应的电平的，应接机的接收端，应接机的发送端。
硬件抗干扰技术为了克服可能发生的各种干扰，保证系统能够可靠的运行，现有的抗干扰技术在硬件方面采取如下措施抑制电源干扰。
传导干扰通常由交流电源端引入系统内部。
为了抑制这种干扰，系统通常在交流进线端串接入低通滤波器。
这种方法在实际中己经取得明显效果，但为了抑制电源浪涌电压的冲击，系统还必须在电源线之间及电源线对地之间分别装压敏电阻。
抑制传输线干扰。
对于系统中传输距离较长的线路通常选用屏蔽电缆来实现系统各部分的连接，以达到抗干扰的目的。
在些应用环境比较恶劣的系统中，为了进步抑制干扰，可采用光电隔离方式将系统控制部分与口部分分开，并采用双电源供电。
尽量减小干扰造成的影响。
通常的做法有增加硬件看门狗电路。
增加电压监测电路。
选择抗干扰能力较强的单片机系列。
尽可能使用单片机的内部程序存储器和内部数据存储器而不使用外部总线连接这些器件。
协调好电路中不同类型的电平匹配。
数据总线和控制总线间形成板与板连接时，应加总线驱动器。
系统软件设计系统的主程序由消息循环和初始化程序构成，其流程如图所示图系统流程图在系统的主程序中，初始化程序的功能是在系统复位后完成单片机各个特殊功能寄存器的设置各有该特征编码时，它所在的位置就是对应的顺序编码。
系统调试调试目标系统测试的目的是对最终软件系统进行全面的测试，确保最终软件系统满足产品需求并且遵循系统设计。
系统测试包括功能测试性能测试安全测试等。
通过调试可以检测出设计中存在的问题，从而达到设计的最终要求步进电机调试步进电机调试目的是为了判断电机是否有效运行，实现步进电机在设计要求的目的下实现准确的运转。
由于步进电机对相序控制有着严格的要求，因此在试验的过程中，我首先通过看原理图确定口得时序，然后在发送指令的时候判断驱动器上电机实际相序所需要的控制指令，电机需要段段的时序脉冲来实现驱动，因此稳定准确的时序控制对步进电机程的语言使用的是语言，通过过程控制指令来实现对单片机所需指令的要求。
通过最终的选择确定，在使用器件的时候尽量的使用易于控制，价格合理，稳定的器件，实现最后的产品使用要求，达到设计要求。
步进电机的控制及其人机交互系统结构设计引言随着工业技术的发展，控制技术越来越显得更加重要，在现代控制理论日益完善的背景下，通过高性能的驱动单元对机械执行构件进行自动化控制。
好的控制离不开更加人性化的控制界面，本文采用了高性能的控制芯片，同时设计了驱动电路人机交互控制界面来实现更加人性化的控制。
系统总体结构设计通过对步进电机控制器关键技术进行分析研究和比较，并综合国内外运动控制器产品智能化集成化开放化的发展趋势，我们提出的步进电机运动控制器总体结构如图所示。
图系统总体结构系统硬件电路设计液晶显示单片机串口通信电机驱动电路键盘控制硬件电路主要的目的是控制步进电机，但是单片机的口得输出电压电流都有限，于是需要设计可控的驱动电路，这样可以达到控制步进电机的目的。
在设计的过程中还需要对各个模块合理的进行分配，需要设计液晶模块键盘模块，还要留有口以便来驱动步进电机驱动电路。
步进电机驱动电路用到了芯片管光电开关通过与门电路来控制光电开关，达到驱动管效果，从而达到了驱动步进电机的目的。
步进电机控制框图如图所示。
图控制框图系统的供电系统需要给系统提供个稳定安全的输入电源，因此在整个系统模块的供电设计中，重点围绕了系统稳定安全性来设计。
因为单片机需要的电压是，液晶需要的电压也是，电机需要的电压是因此在设计中要考虑到多级电压的提供，在设计中考虑到了由于输入时候的电压过大，而稳压管的承载能力有限，因此设计了多级稳压的电路，这样设计的目的是为了使稳压管不至于过热。
在稳压的电路中设计了滤波电路，保证了供电电流的稳定可靠，电源输入模块设计电路如图所示。
单片机光电开关步进电机图电源输
（定稿）毕业论文_步进电机的控制及其人机交互系统结构设计
