（定稿）毕业论文_水泥罐装车体自动焊接设备的设计（最终定稿） ㊣ 精品文档 值得下载

台使工人有定的活动空间。

攀梯的设计与安装，工作人员要到达两米多高的工作平台，必须设计攀梯。

攀梯的宽度根据经验设计为，安装部位不影响工作部件的正常工作。

移动部件设计筒体上焊缝有六条，当条焊缝结束后。

要能使焊枪移动到另条需要焊接的焊缝上去，这就要设计个移动装置。

由于六条焊缝是并行排列的，行走装置的设计可以使用导轨与走轮即图中所示。

这样可以保证焊枪移动的准确性。

滚轮要运动就要有原动件，在此我选择电动机作为原动件。

电动机的转速较快，而为保证焊枪与焊缝准确对位，方便工作人员的控制与观察，走轮的速度不能太快，般为。

那么在电动机与走轮之间就要选择合适的减速器。

减速器与走轮间传动部分的初步设计，机械设计中传动的方法有许多种，如齿轮传动，带传动和链传动。

它们各有特点，适合于不同的场合。

齿轮传动是现代机械中广泛应用的种传动形式，它主要用来传递空间任意两轴之间的运动和动力，并可改变转动速度和转动方向。

特点传递的功率和圆周速度范围大，传递效率高，能保证恒定的传动比，工作稳定安全可靠且使用寿命长。

但也有不足即制造和安装精度要求高，不宜用于轴间距离较大的传动。

带传动和链传动适合轴间距离较远的传动，由图可知减速器与走轮之间有定的距离，使用齿轮传动不合适。

但是带传动是种摩擦传动，依靠带和带轮表面的摩擦力传递运动和动力，这种传动效率较低，而且皮带要经常更换。

链传动与带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，能保持准确的平均传动比，作用于轴上的径向压力较小在同样使用条件下，链传动的结构较为紧凑。

链传动能在高温及油污恶劣环境中工作。

与齿轮传动相比，链传动较易安装，成本较低，在远距离传动时，其结构要比齿轮传动轻便得多。

故此处传动选用链传动。

在条焊缝结束后，焊枪从条焊缝移动到另条。

在移动过亮各个数码管，利用人眼的视觉暂滞特性，产生连续发光显示效果。

因此功耗低占用口少硬件电路简单扩展显示器简单，只是驱动程序复杂。

因此我选用动态扫描显示方式。

使用显示器时要注意区分这两种不同的接法。

为了显示数字或符号，要为显示器提供代码，因为这些代码是为显示字形的，因此称之为字形代码。

七段发光二极管，再加上个小数点位，共计八段。

因此提供给显示器的字形代码正好个字节。

各代码位的对应关系如图所示代码位显示段图代码位的对应关系显示程序清单显示缓冲器首地址送从右数第位显示器开始架机动性好，故适用范围宽，但传动不够平稳，调整工作量大，适用于多规格的长度不大的圆柱或圆锥体的工作装配和焊接。

由于罐体的体形较大，品种较多，但外形相似，有定的偏心，但偏心不大，同时滚轮外边和采用滚花或镶橡皮套以增大摩擦此处选用橡皮套，靠摩擦力完全避免打滑。

在这里我们使用整体式滚轮架，它可设计成可移动的能调节两排滚轮的中心距，以适应定长度范围工件使用。

滚轮架部件选择滚轮架的原动力般为电动机，因为电动机的工作震动小，而且控制简单方便。

但电动机的转动般是比较快的，而焊接过程是个缓慢的运动过程。

若想要改变和减慢定的速度，这就需要在电动机和滚轮架之间添加上减速机，通过减速机进行速度的调控，同时增加滚轮架的驱动力矩。

综合以上各滚轮架的特点。

选整体式滚轮架较好。

同时选两滚轮的中心距，中心间距的选择要根据筒体的大小来确定。

间距不能太大，太大会使筒体与地面接触影响焊接过程中筒体的转动。

间距也不能太小，太小筒体转动时就会不稳定。

根据实际情况确定最大处直径为两米，初步确定两滚轮的中心距。

筒体滚轮底座图滚轮架浮动装置的初步设计根据滚筒零件实际情况，可知焊缝的形状只是接近于圆，与圆有定的回转误差，同时用滚轮架驱动筒体旋转，与转动中心存在很大的偏心，最大偏心为，由于这些回转误差和偏心的存在，如果焊枪固定就不可能保证焊缝与焊枪的间距定。

这就要安装个能根据焊缝的轨迹而能上下移动的装置，即浮动装置。

由于最大偏心为，那么焊枪至少要能上下移动。

为防止滚轮在转动过程中出现跳动，影响焊接质量，可以在连接板上方加两根压缩弹簧，使滚轮紧贴在焊缝轨道上。

弹簧对称放置保证受力平衡。

弹簧的最大压缩量要不小于。

弹簧自然伸长长度据初步估计在左右。

由于弹簧较长，为防止在压缩过程中失稳，在弹簧中间加弹簧导柱，保证弹簧的稳定性。

在焊接过程中筒体是在不停的转动的，它与滚轮紧贴就会由于摩擦对浮动装置产生个与转动方向致的个水平力，为保证焊枪的垂直的上下运动，可以设计个导柱与