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因而，只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差，使系统误差为零，从而消除稳态误差。
积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡。
微分控制可以减小超调量，克服振荡，使系统的稳定性提高，同时加快系统的动态响应速度，减小调整时间，从而改善系统的动态性能。
根据不同的被控对象的控制特性，又可以分为等不同的控制模型。
数字的实现在连续时间控制系统模拟控制系统中，控制器应用得非常广泛。
其设计技术成熟，长期以来形成了典型的结构，参数整定方便，结构更改灵活，能满足般的控制要求。
随着计算机的快速发展，人们将计算机引入到控制领域，也就出现了数字式控制。
由于计算机基于采样控制理论，计算方法也不能沿袭传统的模拟控制算法如公式所示，所以必须将控制模型离散化，离散化的方法以为采样周期，为采样序号，用求和的形式代替积分，用增量的形式求差代替微分，这样可以将连续的计算公式离散这样就可以让计算机或者单片机通过采样的方式实现控制，具体的控制又分为位置式控制和增量式控制，公式给出了控制量的全部大小，所以称之为全量式或者位置式控制如果计算机只对相邻的两次作计算，只考虑在前次基础上，计算机输出量的大小变化，而不是全部输出信息的计算，这种控制叫做增量式控制算法，其实质就是求的大小，而所以将式做自减变换有温度控制算法设计本设计利用了上面所介绍的位置式算法，将温度传感器采样输入作为当前输入，然后与设定值进行相减得偏差，然后再对之进行运算产生输出结果，然后让控制定时器的时间进而控制加热器。
为了方便单易于掌握。
由于本系统有别于工业实际系统因此对于参数整定来说，使用工程参数整定法效果不是很好，该系统参数整定采用经验凑试法。
经验凑试法是通过模拟或闭环运行观察系统的响应曲线，然后根据各调节参数对系统响应的大致辞影响，反复凑试参数，以达到满意的响应，从而确定调节参数。
增大比例系数，般将加快系统的响应，在有静差的情况下有利于减小静差。
但过大的比例系数会使系统有较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。
增大积分时间，有利于减小超调，减小振荡，使系统更加稳定，但系统静差的消除将随之减慢。
增大微分时间，亦有利于加快系统响应，使用权超调减小，稳定性增加，但出，节省资金，方便简单。
最终方案的选择经过上述各个模块的分别讨论，本着简单实用的原则，综合考虑硬件构成软件编程的复杂程度以及价格和题目所要求的精确度等因素，最后决定选用了个比较典型的硬件方案采用芯片测温电路选用集成数组测温电路显示方式采用液晶键盘采用个独立按键电源则采用经变压器变压，整流，滤波输出的两组。
电源则采用经变压器变压，整流，滤波，稳压后输出的组电源来完成该选题。
二系统的硬件设计系统的整体设计系统的设计思想本系统单片机为核心，采用温度传感器，芯片及算法实现了对温度的精确控制。
系统框图如图实现对范围温度值的设定，执行显示实时温度本系统采用芯片作为核心部件，有个口，用来实现水温控制资源足够使用。
键盘设置电路口接，接，接，接，接，接口控制加温口控制减温口控制加温减温换挡口控制画温度曲线口控制保持温度到设定值口控制返回主菜单数码显示电路通过外接来实现显示的功能。
加热器和冷却片的控制电路。
通过三极管控制继电器的开关，来控制加热器和冷却片。
测温部分电路温度传感器使用电阻，电路部分非常简单。
串行通讯部分电路三软件设计控制的实现简介控制是控制工程中技术成熟应用广泛的种控制策略，经过长期的工程实践，已形成了套完整的控制方法和典型的结构。
它不仅适用于数学模型已知的控制系统中，而且对于大多数数学模型难以确定的工业过程也可应用，在众多工业过程控制中取得了满意的应用效果。
工作基理由于来自外界的各种扰动不断产生，要想达到现场控制对象值保持恒定的目的，控制作用就必须不断的进行。
若扰动出现使得现场控制对象值以下简称被控参数发生变化，现场检测元件就会将这种变化采集后经变送器送至控制器的输入端，并与其给定值以下简称值进行比较得到偏差值以下简称值，调节器按
（定稿）毕业论文_水温控制系统设计
