





























1、该文档不包含其他附件(如表格、图纸),本站只保证下载后内容跟在线阅读一样,不确保内容完整性,请务必认真阅读。
2、有的文档阅读时显示本站(www.woc88.com)水印的,下载后是没有本站水印的(仅在线阅读显示),请放心下载。
3、除PDF格式下载后需转换成word才能编辑,其他下载后均可以随意编辑、修改、打印。
4、有的标题标有”最新”、多篇,实质内容并不相符,下载内容以在线阅读为准,请认真阅读全文再下载。
5、该文档为会员上传,下载所得收益全部归上传者所有,若您对文档版权有异议,可联系客服认领,既往收入全部归您。
车辆的转向盘角度输入,控制车辆按预设道路行驶。
课题研究内容智能车的研究是纷繁复杂的,而无论是怎样的功能,车体的运动系统是可少的。
本文设计方案以多功能的智能小车作为载体,以单片机为核心,第页以微功率无线透明传输模块为辅助系统,由驱动执行电路完成小车的行驶,通过计算机的控制对小车状态作出实时反应,并输出相应的控制指令能够实现小车的前进,停止,后退,三个等级的左右转向,以及小车的弧形运动。
是智能车的基础研究领域。
第页第章设计环境建设硬件环境要迅速反应精确计算高效率的完成复杂功能,就需要个运作稳定良好的硬件环境。
而提升硬件环境质量。
高质量的硬件可以提供更加清晰丰富的数据,收集足够而标准的有用信息。
当然,硬件系统牢固的架构与良好的信息传导性能,将会极大地提高整个系统的信息传递速率与系统稳定性,也是提高系统有效信息传递效率的可靠保证。
硬件系统铺设过程中要预留有足够的调试空间,要有目的有计划的建设系统关键节点,足够而适当的调试空间可以提升系统的各方面适应性和可靠性。
硬件系统铺设图硬件设备本设计中用到的硬件设备包括可执行串口控制指令的智能小车辆,无线计算机无线收发模块智能小车决策系统串口操作指令第页收发模块套,转串口设备套,软件开发包套,电池导线若干。
软件环境设计中用到的软件操作系统是,编程中用到了,在模拟仿真中用到了等。
第页第章智能小车车体智能小车车体是整具软件需求操作系统以上数据库服务器端软件,。
硬件需求以上的接入网络带宽,内存硬盘的服务器,以上微机带网卡的客户机,内存硬盘的数据库服务器适应性本系统只适合于系列操作系统需求分析功能性医院计算机监护系统监护系统要随时接受每个病人的生理信号脉搏体温血压心电图等,定时记录病人情况以形成患者日志,当个病人的生理信号超出医生规定的安全范围时向值班护士发出警告信息此外,护士在需要时还可以要求系统打印出个病人的病情报告。
可用性•普通用户所需的培训时间天高级用户所需的培训时间天•本系统符合的标准可靠性•建议使用天网防火墙•精确度具体数据按照医学标准来衡量。
基于协议性能此节应概述系统的性能特征。
其中需包括具体的响应时间。
如果可行,按名称引用相关用例。
•数据精确度具体数据按照医学标准来衡量•对事务的响应时间平均最长•吞吐量,每秒处理的事务数为人•容量,系统可以容纳的事务数为人。
具备数据库动态恢复能力联机用户文档和帮助系统需求本系统具有联机帮助功能用户界面统数据流图如下顶层数据流图各模块数据流图传感微控制器,具有在系统可编程存储器。
使用公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业产品指令和引脚完全兼容。
片上允许程序存储器在系统可编程,亦适于常规编程器。
在单芯片上,拥有灵巧的位和在系统可编程,使得为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活超有效的解决方案。
具有以下标准功能字节,字节,位口线,看门狗定时器,个数据指针,三个位定时器计数器,个向量级中断结构,全双工串行口,片内晶振及时钟电路。
另外,可降至静态逻辑操作,支持种软件可选择节电模式。
空闲模式下,停止工作,允许定时器计数器串口中断继续工作。
掉电保护方式下,内容被保存,振荡器被冻结,单片机切工作停止,直到下个中断或硬件复位为止。
口口是个位漏极开路的双向口。
口口是个具有内部上拉电阻的位双向口,输出缓冲器能驱动个逻辑电平。
此外,和分别作定时器计数器的外部计数输入和定时器计数器的触发输入。
在编程和校验时,口接收低位地址字节。
口口是个具有内部上拉电阻的位双向口,输出缓冲器能驱动个逻辑电平。
口口是个具有内部上拉电阻的位双向口,输出缓冲器能驱动个逻辑电平。
此外,口还接收些用于闪存编程和程序校验的控制信号。
复位输入。
当振荡器工作时,引脚出现两个机器周期以上高电平将是单片机复位。
当访问外部程序存储器或数据存储器时,地址锁存允许输出脉冲用于锁存地址的低位字节。
般情况下,仍广泛应用于工业农业医药军事航空信息技术等实际领域,集中反映出个国家的高科技水平和综合国力,是国家综合国力强大的标志,也是人类文明进步的标志。
第页致谢此次设计过程中,非常感谢易宏杰老师对我的悉心教导,正是由于老师的细心指导,才让我在遇到很多问题是能够豁然开朗,能够找到解决的办法,让我不气馁,最终走向成功。
另外还要感谢我们宿舍的郭勤宝同学,在遇到问题是能够第时间给予我解决问题的建议,能够为我找到另条路。
感谢本设计小组的全体同学,在我准备论文过程中做过的有益的探讨,感谢系领导和老师在我大学四年中无微的关怀,让我顺利完成自己的大学学习。
最后,我还要感大学联合研制成功了我国第辆智能车和第二代智能车。
目前,我国正在组织研究第三代的陆地自主车。
清华型智能车是个比较成功的范例。
它由清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室在中国科学院院士张钹主持下研制的新代智能移动机器人,兼有面向高速公路和般道路的功能。
除了清华大学,越来越多的研究机构学者也加入到这新兴学科中来。
比如上海交通大学设计的自动驾驶汽车,能根据道路弯曲程度的变化,实时计算出器信号输入定时数据定时时间信号流读和识别病人生病日志具体值具体值显示器输入信息处理病人基本信息具体值具体值具体值具体值查询基本信息修改基本信息删除基本信息具体值具体值具体值具体信息生理信号范围超标判定警报器医护人员查询病人信息结果病人信息打印上级医护人员工作人员传感器查询病人信息记录病人情况医院计算机监护系统传感器护士打印报告护士患者日志输入输出输入病人生理信号发出报警信号查询结果结构人工处理过程传感器输入信号间隔时间由用户输入生理信号安全范围软硬件成本元,日常维护费用元,共计成本费用元,略高低于两年的人工费用总和。
同样,我们也无法估计算出则于系统的开发应用使医院运营效率提高而带来的无形的巨额经济效益,由于系统能在未来较长的段时间内稳定地发挥作用,这对于医院的提高管理水平很大的帮助,才能使医院早日接入到总行的更高层次的网络体系中,可以更加广泛的吸收各方面的信息资源,可为医院业务在将来的扩张打下坚实的基础,其经济效益将更上层楼。
法律可行性法律可行性是考虑要开发系统是否存在任何侵犯妨碍和责任问题,用户操作可行性考虑待开发软件的运行方式在用户组织内是否行得通,现行管理制度人员素质操作知识是否可行。
由于在本系统中是有合同作为双方合作的基础,所以不会存在任何侵犯妨碍和责任问题。
即使存在了,也可以根据合同进行分析,定有人会负责任,所以此系统完全可以进行开发。
由以上经济技术操作和法律四方面的分析可以看出,本系统的开发时机成熟,从多种角度考虑,都是可行的。
结论本系统值得投资。
三需求分析医院管理的合理化和经营化是医院经营效益的关键。
拥有了先进的技术还要有更加良好的管理体制,才可以让医院的经营效益发挥到最好的状态。
充分利用现代先进的技术,可以节约大量的人力资源和财力资源。
组织机构调查医院提供病人住院病人信息登记„„等等住院部挂号部总体流程图传感器输入生理信号输入程序生理信号信息铃声判别生成程序响铃病情信息数据文件报告生成程序生成报告病人信息输入安全范围数据业务需求调查数据流程图读和识别传感器信号具体值输入计算机显示显示器输入定时信号值实体初步描述在对业务流程图和数据流程图进行详细分析的基础上,找出其中的实体。
实体名称病人生理信号患者日志。
实体描述方式。
病人生理信号包括生理信号生理信号名称备注患者日志包括患者日期生理信号值备注数据流程图输入信息处理工作人员输入基本信息结果查询病人信息结果修改病人信息结果警报子系统业务流程如,知识车辆的转向盘角度输入,控制车辆按预设道路行驶。
课题研究内容智能车的研究是纷繁复杂的,而无论是怎样的功能,车体的运动系统是可少的。
本文设计方案以多功能的智能小车作为载体,以单片机为核心,第页以微功率无线透明传输模块为辅助系统,由驱动执行电路完成小车的行驶,通过计算机的控制对小车状态作出实时反应,并输出相应的控制指令能够实现小车的前进,停止,后退,三个等级的左右转向,以及小车的弧形运动。
是智能车的基础研究领域。
第页第章设计环境建设硬件环境要迅速反应精确计算高效率的完成复杂功能,就需要个运作稳定良好的硬件环境。
而提升硬件环境质量。
高质量的硬件可以提供更加清晰丰富的数据,收集足够而标准的有用信息。
当然,硬件系统牢固的架构与良好的信息传导性能,将会极大地提高整个系统的信息传递速率与系统稳定性,也是提高系统有效信息传递效率的可靠保证。
硬件系统铺设过程中要预留有足够的调试空间,要有目的有计划的建设系统关键节点,足够而适当的调试空间可以提升系统的各方面适应性和可靠性。
硬件系统铺设图硬件设备本设计中用到的硬件设备包括可执行串口控制指令的智能小车辆,无线计算机无线收发模块智能小车决策系统串口操作指令第页收发模块套,转串口设备套,软件开发包套,电池导线若干。
软件环境设计中用到的软件操作系统是,编程中用到了,在模拟仿真中用到了等。
第页第章智能小车车体智能小车车体是整具软件需求操作系统以上数据库服务器端软件,。
硬件需求以上的接入网络带宽,内存硬盘的服务器,以上微机带网卡的客户机,内存硬盘的数据库服务器适应性本系统只适合于系列操作系统需求分析功能性医院计算机监护系统监护系统要随时接受每个病人的生理信号脉搏体温血压心电图等,定时记录病人情况以形成患者日志,当个病人的生理信号超出医生规定的安全范围时向值班护士发出警告信息此外,护士在需要时还可以要求系统打印出个病人的病情报告。
可用性•普通用户所需的培训时间天高级用户所需的培训时间天•本系统符合的标准可靠性•建议使用天网防火墙•精确度具体数据按照医学标准来衡量。
基于协议性能此节应概述系统的性能特征。
其中需包括具体的响应时间。
如果可行,按名称引用相关用例。
•数据精确度具体数据按照医学标准来衡量•对事务的响应时间平均最长•吞吐量,每秒处理的事务数为人•容量,系统可以容纳的事务数为人。
具备数据库动态恢复能力联机用户文档和帮助系统需求本系统具有联机帮助功能用户界面统数据流图如下顶层数据流图各模块数据流图传感
