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车的制造成本。
虽然建立个统的汽车网络协议体系是件十分复杂和困难的工作，但在汽车制造商和供应商之间已逐渐对这问题达成致。
本课题主要研究的目标和主要内容系统总体方案的设计根据目前汽车网络的结构，同时考虑到成本和现实条件等因素，采用了实验箱作为主控结点，用的单片机系统作为个子结点，通过高速网络能够顺利实现通信，并且能够与超声波测距系统交换数据，与网络互连，模拟汽车网络的通信构架。
系统硬件的设计与实现主要包括两部分，由于实验箱已经带有控制器收发器和液晶等，所以这部分硬件无需设计另部分是基于单片机的收发电路的设计，主要用于与主控结点通信，根据主控结点的命令将当前的亮灯状态通过总线发送给主控结点。
系统软件的设计与实现在主控结点实验箱上编写操作信息科学与工程学院毕业设计论文第页系统下的驱动程序，并设计好人性化的收发界面在单片机上编写基于的设备驱动程序编写转换程序，实现网关功能。
信息科学与工程学院毕业设计论文第页第二章技术规范年德国公司开始研究新代的汽车总线，年第块芯片交付应用，年由公司制订并发布了技术规范，年国际标准正式出版。
年进行了扩展，从而能够支持位标识符。
技术规范包含和两部分。
支持标准的位标识符。
而同时支持标准的位标识符和扩展的位标识符。
规范的目的是为了在任何两个基于的仪器之间建立兼容性，定义了传输层，并定义了协议在周围各层当中所发挥的作用。
的基本概念具有以下的属性•报文的优先权•设置灵活•时间同步的多论文第页开始初始化开中断接收中断读取接收数据数据字节数据字节数据字节通过网络控制左转弯灯闪烁通过网络控制右转弯灯闪烁判断第几次接收并通过网络执行点亮远光灯或近光灯或熄灭左转弯灯熄灭右转弯灯熄灭图网关流程图信息科学与工程学院毕业设计论文第页第六章调试在整个系统的设计过程当中，调试是相当重要的。
无论是硬件电路的实现的调试还是软件部分分析的测试，都是不可缺少，也是寻找的最佳方法。
硬件调试在第次腐蚀铜板时，很宽的导线都会被腐蚀掉，原因是腐蚀时间太长了，还有就是在沙磨时太用力，将铜片磨的太薄了。
服务中高级轿车，逐渐渗透到万人民币以下的家用轿车之中，近两年在国内新下线的合资品牌的轿车全部都采用了。
作为低成本替代的还处于产业化的初级阶段，据调查，目前在国内上市的轿车中，只在年年初上市的的和年月上市的长安铃木雨燕中得到应用。
而年才向全球公开发布的还处于应用研究的前期阶段，与配套的部分集成电路还未正式上市，其产业化应用还需要定的时间。
从国内车载网络的发展来看，我国己掌握了应用关键技术。
在年月日国家十五重大科技成就展在北京海淀展览馆向社会公众所有展示的新能源汽车全采用了自主研发基于的车载网络。
其中，由北京理工大学主持研发的纯电动公交车二汽主持研发的混合动力公交车己进入试运营阶段。
在传统汽车方面，汽在展会上展示了自主研发的大客车，在这辆大客车中安装有汽车自主研发的，其中控制器采用了自主研发基于的车载网络，通过车载网络与车上的其他零部件进行信息交互自主研发基于车载网络在新能源汽车和传统汽车上的成功应用，标志着自主研发的车载网络已深入到汽车控制的核心汽车动力系统之中。
为了规范国内的车载网络，全国汽车标准化技术委员会在年开始持续在网上公布商用车控制系统局域网络通信协议系列国家标准征求意见稿，基于的车载网络开始纳入标准化规范化管理，自主研发的车载网络在技术上走向成熟，并开始了它的产业化进程。
在总线应用研究上，我国已跨越单纯的学习阶段，迈入与全球同步发展阶段。
从年月公布到年月的公布，在这年多的时间信息科学与工程学院毕业设计论文第页里，中国的汽车电子刁起步，作为汽车电子关键技术之的车载网络技术国内还处于萌芽状态，国内只有少数科研院所在跟踪的发展趋势。
在年月公布时，中国的汽车电子产业已处于自主研发的高潮，国内从事车载网络的相关企业与全球同步获得了的协议文本，并根据协议，修正其
（定稿）毕业论文_汽车驱动系统的CAN总线本科毕业设计（最终定稿）
