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出点的节点方程如下由于系统控制的水温范围。
对于这样些存在大的滞后特性的过渡过程控制,般来说可以采用以下几种控制方案输出开关量控制对于惯性较大的过程可以简单地采用输出开关量控制的方法。
这种方法通过比较给定值与被控参数的偏差来控制输出的状态开关或者通断,因此控制过程十分简单,也容易实现。
但由于输出控制量只有两种状态,使被控参数在两个方向上变化的速率均为最大,因此容易硬气反馈回路产生振荡,对自动控制系统会产生十分不利的影响,甚至会因为输出开关的频繁动作而不能满足系统对控制精度的要求。
因此,这种控制方案般在大惯性系统对控制精度和动态特性要求不高的情况下采用。
比例控制控制比例控制的特点是控制器的输出与偏差成比例,输出量的大小与偏差之间有对应关系。
当负荷变化时,抗干扰能力强,过渡时间短,但过程终了存在余差。
因此它适用于控制通道滞后较小负荷变化不大允许被控量在定范围内变化的系统。
使用时还应注意经过段时间后需将累积误差消除。
比例积分控制控制由于比例积分控制的特点是控制器的输出与偏差的积分成比例,积分的作用使得过渡过程结束时无余差,但系统的稳定性降低。
虽然加大比例度可以使稳定性提高,但又使过渡时间加长。
因此,控制适用于滞后较小负荷变化不大被控量不允许有余差的控制系统,它是工程上使用最多应用最广的种控制方法。
比例积分加微分控制控制比例积分加微分控制的特点是微分的作用使控制器的输出与偏差变化的速度成正比例,它对克服对象的容量滞后有显著的效果。
在比例基础上加上微分作用,使稳定性提高,再加上积分作用,可以消除余差。
因此,控制适用于负荷变化大容量滞后较大控制品质要求又很高的控制系统。
结合本例题设计任务与要求,由于水温系统的传递函数事先难以精确获得,因而很难判断哪种控制方法能够满足系统对控制品质的要求。
但从以上对控制方法的分析来看,控制方法最适合本例采用。
另方面,由于可以采用单片机实现控制过程,无论采用上述哪种控制方法都不会增加系统硬件成本,而只需对软件作相应改变统,以满足检测控制应用类型的功能要求。
另外,单片机的使用也为实现水温的智能化控制以及提供完善的人机交互界面及多机通讯接口提供了可能,而这些功能在常规数字逻辑道路中往往是难以实现或无法实现的。
所以,本例采用以单片机为核心的直接数字控制系统。
单片机系统选择单片机是最常用的单片机,是种低损耗高性能八位微处理器。
与系列的单片机在指令系统和引脚上完全兼容,而且能使系统具有许多系列产品没有的功能,功能强灵活性高而且价格低廉。
可构成真正的单片机最小应用系统,缩小系统体积,增加系统的可靠性,降低了系统成本。
只要程序长度小于,四个口全部提供给拥护。
系统运行中需要存放的中间变量较少,可不必再扩充外部。
温度控制方案论证方案用热敏电阻通过电阻的变化来获得电压的变化,起价格虽然便宜但是精度不是很高。
对于个精度要求高的系统不宜采用方案二用键盘输入个需要控制的温度,通过单片机的串口把数据传送到,通过数据比较,分析产生波来控制电炉是否继续加热还是停止加热。
通过温度传感器采集温度,由于是电流传感器,经过电阻转换为电压。
虽然价格较高但是精度高。
经比较,我们选择方案二传感器的选取目前市场上温度传感器繁多就此我们提出了以下两重选取方案方案选用铂电阻温度传感器,此类温度传感器在各方面特性都比较优秀,但其成本较高。
方案二采用热敏电阻,选用此类元器件有价格便宜的优点,但由于热敏电阻的非线性特性会影响系统的精度。
方案三选用美国公司生产的二端集成电流传感器,此器件具有体积小质量轻线形度好性能稳定等优点。
其测量范围在,满刻其电流变化在和时输出电流分别为和。
性能描述为的路转换器,其输入电压范围在,转换速度小于,转换精度。
满足系统的要求。
电路原理及参数计算温度采样电路的基本原理是采用电流型温度传感器将温度的变化量转换成电流量,再将电流量转换成电压量通过转换器将其转换成数值量交由单片机处理。
图如上图图中三端稳压作为基准电压,由运放虚短虚断可知运放的反向输入端的电压为零伏,当输出电压为零伏时,列即可实现域网连接需求,没有充分考虑到企业未来的应用需求,如用户所选择的路由器所支持的接入方式受限,只支持少数几种常见的方式,如非对称数字用户环路等,对目前广域网连接的主流的连接方式,如帧中继同步传输模式高比特率数字用户环路甚高比特数字用户环路,以及各种网络连接方式中所需要的技术支持的协议设备服务质量,以及网络管理等方面没有足够的认识。
这样来在企业应用需求发生变化时,花费巨资购买的路由器设备却派不上用场,或者没有起到应有的作用,造成设备投资的巨大浪费。
通常的局域网系统设计包括机房规划基本网络拓扑结构综合布线结构地址规划域系统结构各种网络服务器如服务器服务器服务器等部署服务器选型包括服务器档次服务器架构所支持的磁盘阵列级别等服务器操作系统客户端操作系统办公系统打印系统数据库系统系统系统电子商务数据存储系统数据备份与容灾系统防火墙系统包括区域部署病毒防护系统入侵检测系统等。
当然以上各方面并不要求在设计之初就全部到位,有些应用如网络打印电子商务和入侵检测系统等可能暂时没有部署的必要,也不是要求所有网络系统都需要设计以上各部分,特别是网络功能和应用系统部分,但在网络系统设计时最好兼顾考虑,这样就可以为日后的应用扩展打下良好的基础。
如果是广域网系统设计,则要充分考虑的是网络接入方式网络中继传输方式和数据交换方式。
当然在这些网络选型中定要结合所支持的业务类型和成本综合考虑。
另外,选择合适的因特网服务提供商,或者网络服务提供商也是非常重要的。
以上,图书借阅,查询检索,图书馆工作内部管理。
图书馆教师宿舍子网由台交换机,共有个以太网接口,可以提供整个教师宿舍内部所有节点的连接。
通过本身的光纤以太网端口与图书馆的相连。
要完成的信息功能是跟般网络样只是信息浏览和信息交换。
教师宿舍第五章综合布线系统设计综合布线经过统规划设计,将语音数据视频信号与控制设备的配线等综合在套标准的配线系统中,是对传统布线方式的彻底变革。
综合布线系统能够支持语音数据图形图像多媒体安全监控出点的节点方程如下由于系统控制的水温范围。
对于这样些存在大的滞后特性的过渡过程控制,般来说可以采用以下几种控制方案输出开关量控制对于惯性较大的过程可以简单地采用输出开关量控制的方法。
这种方法通过比较给定值与被控参数的偏差来控制输出的状态开关或者通断,因此控制过程十分简单,也容易实现。
但由于输出控制量只有两种状态,使被控参数在两个方向上变化的速率均为最大,因此容易硬气反馈回路产生振荡,对自动控制系统会产生十分不利的影响,甚至会因为输出开关的频繁动作而不能满足系统对控制精度的要求。
因此,这种控制方案般在大惯性系统对控制精度和动态特性要求不高的情况下采用。
比例控制控制比例控制的特点是控制器的输出与偏差成比例,输出量的大小与偏差之间有对应关系。
当负荷变化时,抗干扰能力强,过渡时间短,但过程终了存在余差。
因此它适用于控制通道滞后较小负荷变化不大允许被控量在定范围内变化的系统。
使用时还应注意经过段时间后需将累积误差消除。
比例积分控制控制由于比例积分控制的特点是控制器的输出与偏差的积分成比例,积分的作用使得过渡过程结束时无余差,但系统的稳定性降低。
虽然加大比例度可以使稳定性提高,但又使过渡时间加长。
因此,控制适用于滞后较小负荷变化不大被控量不允许有余差的控制系统,它是工程上使用最多应用最广的种控制方法。
比例积分加微分控制控制比例积分加微分控制的特点是微分的作用使控制器的输出与偏差变化的速度成正比例,它对克服对象的容量滞后有显著的效果。
在比例基础上加上微分作用,使稳定性提高,再加上积分作用,可以消除余差。
因此,控制适用于负荷变化大容量滞后较大控制品质要求又很高的控制系统。
结合本例题设计任务与要求,由于水温系统的传递函数事先难以精确获得,因而很难判断哪种控制方法能够满足系统对控制品质的要求。
但从以上对控制方法的分析来看,控制方法最适合本例采用。
另方面,由于可以采用单片机实现控制过程,无论采用上述哪种控制方法都不会增加系统硬件成本,而只需对软件作相应改变
