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无限定问题与生命系统这里我们总结下无限定问题中时时刻刻面对着的生命系统的特点。

构成生物的要素的数量同迄今为止工程上处理的任何系统相比都压倒性地多。

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为了从自他分离以外的观点来解决不完全设定问题，通过减少未知变量的数量象规定参数那样人为地把各种约束条件强加给系统转化成完全系统来求解。

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神经网络可以说是能够对应于从认知到运动控制的各种各样无限定问题的系统。

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从蚯蚓学到的柔软机械的设计技术柔软机械与蚯蚓蚯蚓的构造蚯蚓的行为蚯蚓的学习蚯蚓行为的电气生理学解释。

以上从神经生物学的角度汇总介绍了有关蚯蚓的行为及神经回路的最近主要研究成果。

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此外，作为制作能够在现实世界空间移动中进行作业的机械思想的算法也被提出了。

种种研究表明能够仿生研究出象蚯蚓自适应环境那样的自适应型机械。

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迄今为止的强化学习的手法还只是在不存在其他能动的智能体的简单作业下，能够自律地构成状态空间。

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