（定稿）生猪屠宰项目实施计划方案6（喜欢就下吧） ㊣ 精品文档 值得下载

有普及汇编语言到逐渐使用高级语言开发，单片机的开发软件也在不断发展，软件是目前最流行开发系列单片机的软件，这从近年来各仿真机厂商纷纷宣布全面支持即可看出。

提供了包括编译器宏汇编连接器库管理和个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过个集成开发环境将这些部分组合在起。

掌握这软件的使用对于使用系列单片机的学者来说是十分必要的，如果使用语言编程，那么几乎就是不二之选，即使不使用语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境强大的软件仿真调试工具也会事半功倍。

软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全界面。

另外重要的点，只要看下编译后生成的汇编代码，就能体会到生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。

在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。

本系统的编译器编译器软件单片机软件开发系统可用于编辑或汇编源文件。

然后分别由编译器编译生成目标文件。

目标文件与库文件起经连接定位生成绝对目标文件。

文件由转换成标准的文件，由仿真器使用直接对目标板进行调试，也可以直接写入程序存贮器如中。

打开软件后，出现如图所示界面。

图软件主界面点击。

可以新建个工程，如图所示。

图软件新建工程界面点击会出现的对话框中选择工程存在路径如图所示，单击保存后，出现界面。

在此界面上选择电路板上所用的单片机型号如图所示，单击确定。

图保存路径界面图选择电路板上所用的单片机型号界面设置完成后，软件会提示是否将上电初始化程序添加入工程。

这个般选否。

这样就建立好了个空的工程如图所示。

图建立空的工程界面点击，便建立了个空的文本框如图所示。

图建立空文本框界面到现在为止，就可以开始在里面输入代码了。

保存时注意如果是用语言写的程序，则将文本保存成如图所示。

图保存文本改写界面将写完的程序添加到工程里面，如图所示，在左边里的上右击，选择。

在打开的对话框中，选择刚存的文件路径和对应的扩展名。

此时，程序就添加进了这个工程。

图添加工程界面下步，就开始编译刚输入进去的代码。

接着，会打出下面的提示，建立工程的时候，默认是不生成文件的，得在编译做如下设置在里上右击，选择。

出现如图所示对话框，选择按图示，将箭头所指的多选框勾上，点确定。

现在再点击重新编译，就会在工程所在文件夹里生成文件。

图生成文件界面软件设计系统主程序流程图如图所示。

图系统主程序流程图系统的总体调试硬件的测试按照之前设计好的智能循迹小车原理图，详细计算系统中各个元件的参数，选择相应器件，制作实际电路板。

然后选取万用表的欧姆档来测试电路板。

用红黑表笔来测试电路板上每条走线，如果测量的电阻值非常小时，证明走线没有断开，当其电阻值很大时，证明该条走线断了，应该重新制作走线，使电路板在电气上得到正确地连接。

晶振电路的测试在单片机正常运行的必要条件是单片机系统的时钟稳定正常。

实际中，因为各种原因导致系统时钟不正常而出现系统无法正常运行的情况时有，因此系统时钟是否振是通电检查的首要环节。

在系统通电的状况下，用万用表的直流电压档，分别测量和引脚的电压，看是否正常，在调试过程中，测得电压引脚应为，应为。

复位电路的测试复位不正常也会导致系统不能工作。

如果复位引脚始终为高电平，系统将始终处于复位状态如果始终为低电平，不能产生复位所需的高电平信号脉冲，则系统也可能无法正常工作。

单片机正常工作时，复位引脚应为，按下复位按键时，复位引脚为高电平左右。

系统的软件调试在软件调试中，使用功能强大且的软件进行软件编译与调试，使用及其配套的单片机对程序进行烧录。

软件调试的流程是这样的先分别对主要的功能程序模块进行模拟仿真调试然后再将各程序模块组织起来进行统调。

软件的烧录第步安装并运行软件第二步点击栏的选项这时出现个对话窗口，按图选择后，点击按键，如出现所示窗口，则说明电脑与开发板没连接好或单片机没插好等，需重装检查硬件连接，如果没有出现则说明初始化成功。

第三步点击栏的选项打开已经编译好的文件。

点击载入，出现对话框点确定，再点击图字图标，出现对话框后，按软件默认选项，点击烧录完成否则重新检查硬件连接后再重新烧录。

通过软件检查出程序中出现了许多的问题。

经过多次的模块子程序的修改，步步的完善程序，来解决出现的问题。

在软件的调试过程中主要遇到的问题如下在测试中遇到小车遇到黑线电机不动解决首先使用试测仪对电路进行测试，观察是否存在漏焊虚焊或电子元件损坏。

输入程序后，小车循迹不灵敏，还有就是当拐弯度数过大，小车速度过快的时候，小车偶尔偏离轨道。

解决首先通过调节传感器上的可调电阻，适当的增大或减小电阻可改变灵敏度。

可以解决循迹不迅速的问题。

结论本课题研究的内容主要是智能小车的循迹系统。

以实验组装小车为基础，使用了个光电传感器来探测周围环境，同时对采集到的数据信息进行融合。

取得了以下成果小车可以实现按照预定轨道在无外部环境影响或改变时，小车将直沿着黑色标记线运动。

经过二十次的测试证明，当四个循迹传感器呈型布局时最适合检测多弯道的轨迹。

由于传感器不在同直线上，故小车转弯时，左右两边后部的传感器有较大的采样空间，两边前端的传感器则对采集的当第二第三个检测到黑线时，小车前进当第第四个检测到黑线时，小车减速前进小车左转当只有第个检测到黑线时，小车左转当第二个检测到黑线时，小车偏左转当第二个检测到黑线时，小车左转当第二三个检测到黑线时，小车左大转小车右转当第三个检测到黑线时，小车偏右转当第四个检测到黑线时，小车右转当第三四个检测到黑线时，小车右转当第二三四个检测到黑线时，小车右大转小车检测到全黑情况的处理当四个第次检测到黑线时，左轮后退右轮前进，小车左转延时，等待小车转过弯道当四个第六次检测到黑线时，小车停止第四部分中断服务函数定时周期是周期是附录硬件实物图自动循迹小车循迹传感器模块电机驱动模块单片机电路号有更好的前瞻性。

整个布局有利于在弯道处提高小车速度。

但相对字型布局，型布局容易产生不稳定信号，从而产生信号震荡，影响小车行驶的稳定性。

小车保留了扩展功能。

循迹小车在完成设计预想的前提下，主要考虑了车体结构设计的简单化，降低了制作成本，使之更具性。

准值。

灌水法及响。

观测设施的埋设及沉降观测工作应按要求进行。

不能影响路基填筑质量。

观测过程中发现异常及时查明原因，尽快妥善处理。

路基填筑过程中应及时整理路堤边桩位移及中心沉降观测点的沉降量当边桩水平位移大于天，垂直位移大于天路堤中心地基处沉降观测点沉降量大于天时，应及时通知项目部，并要求停止填筑施工，待沉降稳定后再恢复填土，必要时采用卸载措施。

资料整理要求均采用统的路基沉降观测记录表格，做好观测数据的记录与整理，观测资料应齐全详细规范，符合设计要求。

所测数据当天及时按照沉降评估单位规定的格式输入电脑，并进行分析，整理，核对无误后在计算机内保存。

按照提交资料要求及时对测试数据进行整理分析汇总，及时绘制路基面填料及路基各项观测的荷载时间沉降过程曲线。

沉降观测时间频率合理确定观测频次。

观测频次太低，容易漏掉些关键观测时间段太高则导致数据起伏太大，沉降曲线不易拟合，给评估工作造成困难。

般沉降观测频次以周左右为宜，当环境条件发生变化如下雨耕地浇灌抽取地下水等或数据异常时应及时观测。

京津城际轨道交通工程在沉降观测过程中就出现下雨前后沉降出现突变的现象。

路基填筑过程中，连续填筑的路基边桩及沉降每天进行次观测，在沉降量较大的情况下，每天观测次边桩及沉降在施工期间每天应进行次观测，在沉降量突变的情况下，每天应观测次。

当两次填筑间隔时间较长时，每至少观测次。

当沉降速率变大时，增加观测频率。

根据观测结果整理绘制填土高时间沉降量关系曲线图，分析土体的沉降和侧向位移发展趋势，判断地基的稳定性，发现异常情况及时处理。

路基填筑至设计高程，在路肩设观测桩，与边桩和沉降同步进行观测。

路堤经过分层填筑达到预期高程后，在预压期的前个月内，每观测次三个月后观测次半年后个月观测次，直观测到预压末期，根据观测结果整理绘制荷载时间沉降量关系曲线图，推算剩余沉降，判断沉降是否稳定剩余沉降能否满足工后沉降要求，确定能否卸载。

当路堤中心线地面沉降速率每昼夜大于，或坡脚水平位移速率每昼夜大于时，应立即停止填筑，待观测值恢复到限值以内在进行填筑。

路基填筑至设计高程后，应按设计在路肩设观测桩，与边桩和沉降同步进行观测，通过测量路肩观测桩的高程变化，确定路基面的沉降量。

沉降观测资料应及时整理汇总分析，并提供给相关单位作为工后沉降评估的依据。

竣工验交时，沉降观测设施和观测资料应与工程同时移交给工程接收单位。

沉降观测资料的应用提供动态设计沉降观测资料要及时整理汇总，当发现非正常沉降或沉降值沉降速率超过设计放置期间沉降不能稳定时，必须及时分析原因，提交设计单位重新评价采取的工程措施，进行动态设计。

控制填筑速率沉降观测结果满足地面沉降速率和坡脚水平位移要求，施工组织可加快填筑速率，给填筑后的路基留有足够的沉降观察分析时间否则，需要停工，分析原因，必要时采取卸载措施，防止地基失稳。

推算总沉降和剩余沉降量。

利用沉降观测实测成果的曲线推算最终沉降量及剩余沉降量的方法较多，常用的有双曲线法修正指数函数法对数曲线法和星野法等，有普及汇编语言到逐渐使用高级语言开发，单片机的开发软件也在不断发展，软件是目前最流行开发系列单片机的软件，这从近年来各仿真机厂商纷纷宣布全面支持即可看出。

提供了包括编译器宏汇编连接器库管理和个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过个集成开发环境将这些部分组合在起。

掌握这软件的使用对于使用系列单片机的学者来说是十分必要的，如果使用语言编程，那么几乎就是不二之选，即使不使用语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境强大的软件仿真调试工具也会事半功倍。

软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全界面。

另外重要的点，只要看下编译后生成的汇编代码，就能体会到生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。

在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。

本系统的编译器编译器软件单片机软件开发系统可用于编辑或汇编源文件。

然后分别由编译器编译生成目标文件。

目标文件与库文件起经连接定位生成绝对目标文件。

文件由转换成标准的文件，由仿真器使用直接对目标板进行调试，也可以直接写入程序存贮器如中。

打开软件后，出现如图所示界面。

图软件主界面点击。

可以新建个工程，如图所示。

图软件新建工程界面点击会出现的对话框中选择工程存在路径如图所示，单击保存后，出现界面。

在此界面上选择电路板上所用的单片机型号如图所示，单击确定。

图保存路径界面图选择电路板上所用的单片机型号界面设置完成后，软件会提示是否将上电初始化程序添加入工程。

这个般选否。

这样就建立好了个空的工程如图所示。

图建立空的工程界面点击，便建立了个空的文本框如图所示。

图建立空文本框界面到现在为止，就可以开始在里面输入代码了。

保存时注意如果是用语言写的程序，则将文本保存成如图所示。

图保存文本改写界面将写完的程序添加到工程里面，如图所示，在左边里的上右击，选择。

在打开的对话框中，选择刚存的文件路径和对应的扩展名。

此时，程序就添加进了这个工程。

图添加工程界面下步，就开始编译刚输入进去的代码。

接着，会打出下面的提示，建立工程的时候，默认是不生成文件的，得在编译做如下设置在里上右击，选择。

出现如图所示对话框，选择按图示，将箭头所指的多选框勾上，点确定。

现在再点击重新编译，就会在工程所在文件夹里生成文件。

图生成文件界面软件设计系统主程序流程图如图所示。

图系统主程序流程图系统的总体调试硬件的测试按照之前设计好的智能循迹小车原理图，详细计算系统中各个元件的参数，选择相应器件，制作实际电路板。

然后选取万用表的欧姆档来测试电路板。

用红黑表笔来测试电路板上每条走线，如果测量的电阻值非常小时，证明走线没有断开，当其电阻值很大时，证明该条走线断了，应该重新制作走线，使电路板在电气上得到正确地连接。

晶振电路的测试在单片机正常运行的必要条件是单片机系统的时钟稳定正常。

实际中，因为各种原因导致系统时钟不正常而出现系统无法正常运行的情况时有，因此系统时钟是否振是通电检查的首要环节。

在系统通电的状况下，用万用表的直流电压档，分别测量和引脚的电压