（定稿）实验小学综合楼、教学楼建设项目实施计划方案0（喜欢就下吧） ㊣ 精品文档 值得下载

手的设计，我摆脱值，将小于个大气压务，即产生负压故可用增大流速来获得负压，产生吸力笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究，对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义第页真空发生器用于产生真空，结构简单，体积小，无可动机械部件，安装和使用都很方便，因此应用很广泛，真空发生器产生的真空度可达到，真空发生器的工作原理如图所示。

它是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管负压腔接收管，有供气口排气口和真空口，当供气口的供气压力高于定值后，喷管射出的超声速射流。

由于气体的粘性，高速射流卷吸走负压腔内的气体，使该腔形成很低的真空度，在真空口处接上真空吸盘，靠真空压力和吸盘吸取物体。

其他元器件的选用个完整的真空吸附系统还包括真空过滤器供给阀破坏阀等。

真空过滤器的选择型，流量是每分钟，大于真空发生器的最大流量每分钟，满足需求，真空节流阀选择系列单向节流，公称通径是，有效截流面大于，泄漏量小于每分钟，单向阀开启压力为。

第章机械手臂部的设计个手臂部件是机械手的主要握持部件。

它的作用是支撑腕部和手部包括工件或第页工具，并带动它们作空间运动。

手臂运动应该包括个运动伸缩翻转和升降。

臂部运动的目的把手部送到空间运动范围内任意点。

如果改变手部的姿态方位，则用腕部的自由度加以实现。

因此，般来说臂部应该具备个自由度，才能满足基本要求，既手臂伸缩左右回转和升降运动。

手臂的各种运动通常用驱动机构和各种传动机构来实现，从臂部的受力情况分析，它在工作中即直接承受腕部手部和工件的静动载荷，而且自身运动较多。

因此，它的结构工作范围灵活性等直接影响到机械手的工作性能。

由于本设计需要，手部腕部无需设计，只需设计手臂即可。

臂部设计的基本要求臂部应承受能力大刚度好自重轻根据受力情况，合理选择截面形状和轮廓尺寸提高支撑刚度和合理选择支撑点的距离合理布置作用力的位置和方向注意简化结构提高配合精度。

臂部运动速度要高，惯性要小机械手手部的运动速度是机械手的主要参数之，它反映机械手的生产水平。

对于高速度运动的机械手，其最大移动速度设计在至，最大回转角速度设计在度内，大部分平均移动速度为平均回转角速度在度。

在速度和回转角速度定的情况下，减小自身重量是减小惯性的最有效，最直接的办法，因此，机械手臂部要尽可能的轻。

手臂动作应该灵活为减少手臂运动之间的摩擦阻力，尽可能用滚动摩擦代替滑动摩擦。

对于悬臂式的机械手，其传动件导向件和定位件布置合理，使手臂运动尽可能平衡，以减少对升降支撑轴线的偏心力矩，特别要防止发生机构卡死自锁现象。

为此，必须计算使之满足不自锁的条件。

总结以上要求是相互制约的，应该综合考虑这些问题，只有这样，才能设计出完美的性能良好的机械手。

手臂的典型机构以及结构的选择常见的手臂伸缩机构有以下几种双导杆手臂伸缩机构手臂的典型运动形式有直线运动，如手臂的伸缩，升降和横向移动回转运动，如手臂的左右摆动，上下摆动符合运动，如直线运动和回转运动组合，两直线运动的第页双层气压缸空心结构。

双活塞杆气压缸。

活塞杆和齿轮齿条机构。

手臂运动机构的选择通过以上，综合考虑，本设计选择双导杆伸缩机构，使用气压驱动，气压缸选取双作用气压缸。

手臂直线运动的驱动力计算先进行粗略的估算，或类比同类结构，根据运动参数初步确定有关机构的主要尺寸，在进行校核计算，修正设计。

如此反复，绘出最终的结构。

做水平伸缩直线运动的气压缸的驱动力根据气压缸运动时所克服的摩擦惯性等几个方面的阻力，来确定气压缸所需要的驱动力。

气压压缸活塞的驱动力的计算。

摩密回惯摩擦力的计算，不同的配置和不同的导向截面形状，其摩擦阻力是不同的，要根据具体情况进行估算。

第章可编程控制器的气动系统设计本项目主要研究气动系统和可编程控制器，提供了个有效的和简单的方法来控制序列的气动执行器的运动和状态的气动系统。

该项目的个特定的控制器的气动应用加入自动化研究设计和控制加工气动系统的电子设计基于单片机实现资源的控制器。

介绍自动化系统使用的电气技术的形成主要是由三种元素电机，传感器或按钮和控制元件，如阀。

如今，大多数的控制元件用来执行逻辑的系统取代了由可编程逻辑控制器。

传感器和开关连接输入和直接控制阀门执行器插入输出。

个内部程序，执行所有必要的逻辑序列的运动，模拟其他组件的计数器，定时器和控制系统状态。

与使用的可编程的控制器，项目获得的灵活性，因为它可以创建和模拟系统多次需要。

因此，可以节省时间，减少风险，和复杂性可以增加使用相同的元素。

传统的，有可能在市场上找到许多公司，提供了许多资源，甚至不是用来控制系统，第页气动系统是种新型的应用。

可编程控制器可以非常灵活和强大的应用在各种工业应用或安全系统和自动化的建筑物。

因为这些特点，在些应用中提供许多资源，甚至不是用来控制系统，气动系统是种新型的应用。

使用可编程控制器，尤其是对小规模的系统，可以非常昂贵的自顶化工程。

另种是在这种情况下创建个特定的控制器，可以提供个准确的规模和资源，该项目需要，。

这可以用微控制器为基础的控制器。

该控制器，单片机，是非常具体的，只适合种机器或它可以作为个通用的控制器可以编辑为通常与工作的逻辑，是可以改变的。

所有这些特性取决于什麽是需要的，多少经验的设计师与开发个电子电路和微控制器的固件。

但主要的优势，设计控制器，微控制器，设计总的控制器，这使得它可以控制大小的控制器，变化的复杂性和它的应用。

这意味着项目得到更加独立于其他公司，但在同时间，负责控制系统的设计师手中。

气动系统关于自动化系统可以发现三个基本组成部分前面提到的，加上控制逻辑电路系统，个适当的技术项目所需的逻辑电路和集成所有的组件来执行正确的动作序列。

个简单的动作个直观的直接序列方法可以使用但间接的或更复杂的序列的直觉可以生成个复杂的电路和信号。

要使用另种方法，可以节省时间的项目，创造个清洁的电路，可以消除重叠和重复偶尔信号电路。

该方法被称为部部的或算法，它是有效的气动和电动气动系统，它被用来作为这项工作的基础。

第页结论毕业设计对我们大家来说是次非常难得的机会对于我们学习的提高。

通过对搬运机器人气动机械了单电源相符合，型号截面积是否符合设计要求，外表是否损伤，电缆有无受潮。

并应有直流耐压的试验，如对以下的电力电缆，可用摇表测绝缘电阻，。

为保证电缆的绝缘良好及线芯，外包等不受损伤。

规程规定其弯曲半径般为电缆外径倍。

电缆引入引出建筑物楼板沟道等处，电缆与各种管道交叉处，电缆可能受到机械损伤的地段，应采用保护管，即穿在钢管内。

为了减小电缆因其施工动土工程发生外力破坏或受热力管道影响使电缆运行温度过高，以致加速其老化，影响安全运行，因此要求电力电缆与管道沟道上下相互交叉时，应采取相应隔离措施。

电力电缆芯及外皮间均有较大的电容，因此，对电力电缆绝缘电阻的测量，应首先断开电缆的电源及负荷，并经充分放电后进行，并应在干燥的气候条件下进行测量。

电缆敷设时应注意以下事项在开挖直埋电缆沟时，应取得有关地下管线管道等资料，否则在施工时应采取措施，加强监护。

敷设电缆时，要把电缆盘支架稳好，防止电缆盘倒翻伤人。

敷设电缆时，电缆沟及夹层内应清理干净，无杂物无积水，并有足够的安全照明。

高空部位敷设电缆时，应有高空作业措施，直接站在梯式电缆架上，应考虑强度是否足够，否则应采取加固措施，并防止蹬虚踩滑。

敷设电缆前，必须考虑敷设的顺序，尽量减少中间电缆接头制作，要有明确指挥信号，同行动，不得在无指挥信号时随意拉引。

在运行的电缆内敷设电缆时，盘要有专人接引，严防电缆触及带电部位。

电缆穿孔洞后，要用防火涂料进行塞实。

非埋入电缆均不用麻包，以免着火。

照明配电箱安装挂墙安装采用膨胀螺栓固定，暗装式配电箱应随土建主体结构同时进行，为防止箱内元件丢失损坏，可将箱内元件拆下，只预埋箱体。

配电箱安装垂直偏差不应大于，暗设对其面板四周边缘应紧贴墙面。

灯具安装要求灯具安装应符合图纸的要求，嵌入顶棚的灯具应固定在专设的框架上，固定灯罩的边缘紧贴在顶棚面上，电源线不应贴近灯具外壳，灯线应留有余量，具体要求灯具安装应达到位置正确美观牢固绝缘良好维修方便。

应固定在预埋木砖或其他固定件上，严禁使用木楔，或粘结固定灯具。

盒子口应平整，盒内应清洁。

灯具使用的木台应完整无劈裂油漆完好，使用的塑料台应有足够强度，受力后不变形。

开关插座的安装要求开关控制相线，开关面板紧贴墙面，几个开关并排安装时，应在同个标高上，接线盒应干净整洁。

对于水房淋浴间和卫生间的开关插座必须有防溅面盖。

开关插座安装标高严格按设计图纸要求。

插座接线应符合以下要求单相二孔插座面对插座的右极接相线，左级接零线。

单相三孔及三相四孔的接地或接零线均应在上方。

开关标高按设计要求，距门框，电器灯具的相线经开关控制。

接地与防雷要求楼内强电弱电设备共接接地网，利用基础钢筋做接地网，并与接地线可靠焊接，当接地电阻大于欧姆时，须在引下线预埋连接板处加装人工接地极。

为防侧击雷每三层利用结构外边梁水平钢筋与引下线焊接成均压环。

金属门窗及外露的金属构件均与均压环可靠联接。

低压配电系统采用三相五线制，楼内所有电器设备外壳和金属支架桥架配管等均接线。

任何设备外壳和其它金属物就近与接地手的设计，我摆脱值，将小于个大气压务，即产生负压故可用增大流速来获得负压，产生吸力笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究，对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义第页真空发生器用于产生真空，结构简单，体积小，无可动机械部件，安装和使用都很方便，因此应用很广泛，真空发生器产生的真空度可达到，真空发生器的工作原理如图所示。

它是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管负压腔接收管，有供气口排气口和真空口，当供气口的供气压力高于定值后，喷管射出的超声速射流。

由于气体的粘性，高速射流卷吸走负压腔内的气体，使该腔形成很低的真空度，在真空口处接上真空吸盘，靠真空压力和吸盘吸取物体。

其他元器件的选用个完整的真空吸附系统还包括真空过滤器供给阀破坏阀等。

真空过滤器的选择型，流量是每分钟，大于真空发生器的最大流量每分钟，满足需求，真空节流阀选择系列单向节流，公称通径是，有效截流面大于，泄漏量小于每分钟，单向阀开启压力为。

第章机械手臂部的设计个手臂部件是机械手的主要握持部件。

它的作用是支撑腕部和手部包括工件或第页工具，并带动它们作空间运动。

手臂运动应该包括个运动伸缩翻转和升降。

臂部运动的目的把手部送到空间运动范围内任意点。

如果改变手部的姿态方位，则用腕部的自由度加以实现。

因此，般来说臂部应该具备个自由度，才能满足基本要求，既手臂伸缩左右回转和升降运动。

手臂的各种运动通常用驱动机构和各种传动机构来实现，从臂部的受力情况分析，它在工作中即直接承受腕部手部和工件的静动载荷，而且自身运动较多。

因此，它的结构工作范围灵活性等直接影响到机械手的工作性能。

由于本设计需要，手部腕部无需设计，只需设计手臂即可。

臂部设计的基本要求臂部应承受能力大刚度好自重轻根据受力情况，合理选择截面形状和轮廓尺寸提高支撑刚度和合理选择支撑点的距离合理布置作用力的位置和方向注意简化结构提高配合精度。

臂部运动速度要高，惯性要小机械手手部的运动速度是机械手的主要参数之，它反映机械手的生产水平。

对于高速度运动的机械手，其最大移动速度设计在至，最大回转角速度设计在度内，大部分平均移动速度为平均回转角速度在度。

在速度和回转角速度定的情况下，减小自身重量是减小惯性的最有效，最直接的办法，因此，机械手臂部要尽可能的轻。

手臂动作应该灵活为减少手臂运动之间的摩擦阻力，尽可能用滚动摩擦代替滑动摩擦。

对于悬臂式的机械手，其传动件导向件和定位件布置合理，使手臂运动尽可能平衡，以减少对升降支撑轴线的偏心力矩，特别要防止发生机构卡死自锁现象。

为此，必须计算使之满足不自锁的条件。

总结以上要求是相互制约的，应该综合考虑这些问题，只有这样，才能设计出完美的性能良好的机械手。

手臂的典型机构以及结构的选择常见的手臂伸缩机构有以下几种双导杆手臂伸缩机构手臂的典型运动形式有直线运动，如手臂的伸缩，升降和横向移动回转运动，如手臂的左右摆动，上下摆动符合运动，如直线运动和回转运动组合，两直线运动的第页双层气压缸空心结构。

双活塞杆气压缸。

活塞杆和齿