振动攻丝机设计毕业设计论文 ㊣ 精品文档 值得下载

轴套和轴架以及主轴键上的摩擦系数主轴上的扭矩主轴直径由式式同时式为了得到最高进给速度在之间，本设计选择了为振动攻丝机丝杠的基本导程。

计算中最大切削力情况中的进给速度是。

因此可以在计算的过程中，能够预先选择个数值，待刚度校核完成，再进行确定毕业设计论文因而式式中额定使用寿命选择额定使用寿命可以计算得到万转式根据工作负载寿命，计算出滚珠丝杠副承受的最大动负载，取，则式由查机床设计手册，选择丝杠的型号。

选择滚珠丝杠的直径为，型号为，其额定动载荷是，强度足够用。

效率计算根据机械原理的公式，丝杠螺母副的传动效率η为η式式中螺纹的螺旋升角，该丝杠为摩擦角约等于。

则式刚度验算丝杆的拉压变形量滚珠丝杠工作时受轴向力和扭矩的作用，它将引起导程发生变化，因滚珠丝杠受扭时引起的导程变化量很小，可忽略不计，故工作负载引起的导程变化量式式中弹性模数，对钢，滚珠丝杠截面积按丝杠螺纹底径确定式用于拉伸时，用于压缩时。

则式毕业设计论文则丝杆的拉伸或压缩变形量式滚珠与螺纹滚道间的接触变形量该变形量与滚珠列圈数有关，即与滚珠总数量有关，与滚珠丝杆的长度无关。

当丝杆在工作时有预紧时，其计算公式为式式中滚珠直径滚珠总数量圈数列数圈的滚珠数，外循环内循环滚珠丝杆的公称直径预紧力滚珠丝杆工作载荷式式则圈数列数式又滚珠丝杆的预紧力为轴向工作载荷的，值可减小半，因而支承滚珠丝杆的轴承的轴向接触变形在垂直进给运动中采用角接触球轴承，其计算公式为毕业设计论文式式中轴承所受轴向载荷轴承的滚动休数目轴承滚动体直径工作载荷式滚珠丝杆的滚动体数量，滚动体直径则式因为有预紧力，故实际变形量式根据以上的计算，则总变形量为式四级精度丝杆允许的螺距误差为，故刚度足够。

压杆稳定的校核滚珠丝杆通常属于受轴向力的细长杆，若轴向力工作负荷过大，将使丝杆失去稳定而产生纵向屈曲，即失稳。

失稳时的临界载荷为式式中为丝杆的弹性模量，对于钢，，为截面惯性矩，，为丝杆底径，为丝杆最大工作长度，为丝杆支承方式系数式对于端固定端自由的情况式临界载荷与丝杆工作载荷之比称为稳定性安全系数，如果大于许用稳定性安全系数，则该滚珠丝杆不会失稳。

般取。

式压杆稳定伺服电机的选择负载转矩计算及最大静转矩选择毕业设计论文式又式则折算到电动机轴上的总加速力矩为式折算到电动机轴上的摩擦力矩，燕尾形导轨，总效率，式附加摩擦力矩预紧力，为滚珠丝杆未预紧时传动效率，取式则伺服电机快速空转启动力矩式对于工作方式为五相十拍的伺服电机最大静转矩为式选择最大静转动力矩为，依照对型振动攻丝机的步进电动机的相关资料的查询。

这数值比设计要求的最大静转动力矩大，因而可以将五相十拍的伺服电机预定为预选型号。

校核伺服电机的空载启动频率由于伺服电机的空载启动频率是式振动攻丝机设计的伺服电机的最高空载启动频率是，这是依照对型伺服电机的查询而获得的。

由于上述原因，振动攻丝机伺服电机的启动过程必须分为三个阶梯启动。

每个阶梯启动频率为毕业设计论文式振动攻丝机伺服电机在内完成升速，并且有的时间进行过渡。

得到，则以运行频率作为振动攻丝机伺服电机的运行频率式而是振动攻丝机设计的伺服电机许用运行频率，由于以上的原因，对振动攻丝机设计的伺服电机能够符合设计的技术指标。

采用平衡装置的原因是振动攻丝机的滚珠丝杠没有自锁的能力，由此导致的是垂直方向上无法进行锁紧。

然而考虑到主轴箱的质量是比较大的，为了免于主轴箱在工作时突然失控下滑，所以采用平衡装置的必要性是很大的。

振动攻丝机滚珠丝杆副的预紧方式制造滚珠丝杆的厂商通常会在滚珠丝杆出厂前就为其预先加载好载荷，并且依照丝杆副的额定动载荷以定的比例确定其预加载荷。

其中双螺母垫片式预紧和双螺母齿差式预紧是两种预紧方式和双螺母螺纹式预紧样经常被采用到滚珠丝杆的预紧操作中。

般情况下，进行预紧后的滚珠丝杆的刚度能够达到不预紧的倍。

但是，预紧载荷过大，滚珠丝杆的使用时长会下降过多，并且滚珠丝杆的摩擦力矩也会随之增大。

在振动攻丝机的设计中，为了消除间隙并且将滚珠丝杆副的刚度进步提升，应该要预加载荷，使振动攻丝机滚珠丝杆能够在过盈的情况中工作。

上文中提到的三种预紧方式的方法和特点如下列出第种是双螺母垫片式其调整的具体方法是通过对垫片的厚度的调整，使轴向上的位移在螺母上发生。

优点具有简单的结构，便捷的装卸方式，较高的使用刚度。

缺点难以进行调整，当磨损量在滚道上增大时，难以在任意时间对间隙进行消除，也不方便对其进行预先夹紧，所以这样的预紧方式仅仅能够被应用于高刚度且传动为重载的场合中。

第二种是双螺母螺纹式其调整的具体方法是通过对处于端部的圆螺母的调整工作，使轴向上的位移在螺母上发生。

优点具有紧凑的结构以及可靠的性能，并且对其进行调整是很方便的。

缺点具有较差的准确性，并不易于持久紧固。

所以这种调整方式仅仅能够被应用于较低的刚度或者是必须要能够随时被调节的预紧式滚珠丝杆的工作中。

第三种是双螺母齿差式毕业设计论文其调整的具体方法是通过使用位于两边下螺母的凸缘上的外齿，分别接合紧固的螺母座两端的内齿圈，根据两个螺母向相同方向旋转，能够调整滚珠丝杆的轴向位移。

优点可以将预紧力的调整做到十分精确。

缺点由于其拥有较大的结构尺寸，所以其具有较为复杂的装配和调整的操作。

因而这种调整方法应该被应用于设计精度较高的传动的机构中。

在振动攻丝机设计的垂直进给过程中要求能够随时调节预紧力，由于上述的原因，应该选取双螺母螺纹式的预紧方法。

图双螺母螺纹式预紧毕业设计论文攻丝机的基本控制设计电动机和气动元件在本设计中为振动攻丝机提供了动力。

丝锥刀具的进刀进给和退刀的动力由电动机负责，并由电动机提供其完成相关加工过程所需要的动力。

而在工件被加工的情况下，与对毛坯进行定位相关的运动中，则由气动元件负责对其提供动力。

在如示意图所示的振动攻丝机床工作的循环过程中。

首先是待加工毛坯工件在振动攻丝机工作台上被定位。

而后由气动元件推动挺杆，直到利用挺杆压紧毛坯工件。

这环节的意义是确保毛坯在被加工的过程中不能被移动。

接下来，振动攻丝机床的控制中心发出使丝锥下行的信号。

在丝锥下行到指定位置后，开始攻进并完成预制的对待加工毛坯的加工工作。

在攻进到达终点后，振动攻丝机控制中心启动换向机构，使刀具运动方向发生反转，进而完成退刀过程。

在振动攻丝机的丝锥刀具退回原位的过程中，利用气动部件将挺杆收回。

完成个工作循环。

图攻丝机操作循环振动攻丝机控制部分的分析与设计根据振动攻丝机控制部分的设计要求，为使各个工作装置的运动动作在控制装置的控制下得到实现，并且在加工过程中做到快速反应及时动作，所以须要确保在攻丝操作中不涉及信号的反馈。

同样的，根据加工零件的制造精密度要求，也必须能够保证在攻丝操定位挺杆压紧刀具下行攻进退刀挺杆收回刀具收回毕业设计论文作中不涉及信号的反馈过程。

故由上述分析可知，本振动攻丝机的控制系统必须依靠安装在各运动装置上的位置传感器来进行各步骤的直接控制。

为了能够容易地实现振动攻丝机床加工过程循环的连续进行，本设计采用对电动机进行启动和停止等系列操作。

这是因为具有简单的构成系统低廉的制造价格并易于编写程序。

同样的，经常以工业控制计算机的形式进行对机构的控制。

图是应用实现控制的流程图，并用其作为