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，但平均光强没有明显的变化。

然而当表面颜色变化油漆或砂浆，却观察到实质性的差异。

衬底色彩和吸收特征，比表面粗糙度对平均光强具有更强大的影响。

在激光清洗的区域中，激光散斑参数的微小变化主要是由于裂缝或玻璃形成，和些砂浆清除。

偏态和峰度的分析，补充了反射光的平均光强的分析结果。

平均光强的变化如图，峰度和偏态作为脉冲对平滑样本应用数量的函数。

当峰度和偏态逐渐下降到定程度，约等于参考表面获得的峰度和偏态时，对应于这点的脉冲数量被标记为。

除了这个点，应用脉冲数量对峰度和偏态的变化影响很小。

这些变化表明，应用脉冲数量的增加，光强将从高度倾斜和尖峰的分布改变为适度倾斜和常峰态的分布。

正如前面所讨论的，反射光的平均光强从激光疫区增加到定程度约等于参考表面反射光的平均光强时，激光脉冲的应用点。

脉冲数量应用在点后，平均光强的变化是很小的。

这里的，，，，，，，，，，，，，，，点对应于完全去除砂浆表面油漆所需的最少的脉冲数量。

通过人眼观察，对不同条件的表面，激光清洗所需的脉冲数量随砂浆特征和漆层的厚度变化而变化。

剩余的样品已经完成了类似的分析和。

，通过显微观察和电镜扫描研究，激光散斑法获得的值与激光清洗所需脉冲的估计值正好相当。

重点注意，由于脉冲数量的非线性增量，这些结果应该谨慎对待。

因为这个分析的目的是评价应用的方法，而不是精确地确定清洁所需的有效脉冲数量，所以脉冲的非线性增量不是研究的问题。

如上所示和点并不总是相同的。

也就是脉冲的数量对应点可能较小或等于点，以便峰度和偏态在平均光强之前达到恒定值与参考面。

因此，在清除全部油漆前，峰度和偏态将达到个恒定值，这表明他们的变化不依赖于表面颜色颜色的油漆和砂浆。

例如，从部分清洗砂浆表面反射光的峰度和偏态与全部清洗砂浆表面反射光的峰度和偏态几乎是相同，如图所示。

因此，最初的峰度和偏态的变化，是由脉冲数量的增加引起的，更主要的应该是几何微结构的变化。

而平均光强主要取决于砂浆的吸收特征颜色。

由于在激光清洗过程中，部分砂浆玻璃化，所以激光疫区比参考表面更加密集更加牢固，如图所示。

参考表面附近的表面孔隙度似乎高于激光清洁区域的孔隙度。

激光清洗过程导致了粗糙度和基板参数的变化，从而引起了峰度和偏态的改变。

比较激光清洗后砂浆表面的改变，其表面变化系数为，只与平均光强有关，可表示为是参考表面的平均反射光强度是激光清洗区域的平均反射光强度表面的变化可能与颜色表面粗糙度和表面密度的变化或这些的组合的变化相关。

，表详细分析总结了激光散斑参数。

平均修正系数被确定为。

对不同表面条件变化范围为。

这意味着，从激光疫区反射光的平均强度和参考表面反射光的平均强度之比达到上述范围内，表面变得几乎没有油漆。

被油漆部分覆盖的表面反射光的平均光强的值在个狭窄的范围，表明不同表面的吸收特征的相似性，和油漆存在。

诠释表面变化系数是非常复杂的，因为反射光的强度取决于表面粗糙度，颜色和表面密度表面孔隙度附近。

因此应该谨慎对待获得的值。

尽管对于所有样品表面平均粗糙度和的值之间的相关性很差，表面粗糙度和，和水分含量湿干燥的灰浆样品。

通过最大功率为千瓦的氦氖激光，完成了对激光激光清洗有效性的评估。

混合比例，选择的机械和物理性能如表所示，湿的样本在清洗之前与水完全饱和干的样本在实验室内温度摄氏度和与周围的空气保持平衡表面粗糙度是由个针装置衡量，由平均表面粗糙度表示。

每样品，从表面粗糙度中发现的机密区间。

制备实验所需的样品，在实验室条件下固化个月，画黑与喷漆之后周内干燥，最后激光清洗。

每个样本受到相同激光能量密度的激光辐射，但脉冲的数量不断增加，如图。

通过光学显微镜对清洗过程的有效性进行了初步的评估，然后详细的分析获得的激光散斑图像。

实验中使用的设置采用的方法如图激光光束被棱镜分为两束。

因此，部分光线穿过隔膜，到达标本另部分到达光电传感器控制激光器的稳定工作。

标本反射的光被相机记录和分析。

结果与讨论激光清洗的所有区域最初是通过光学显微镜识别，分为三种不同类型的表面被涂表面，部分激光清洗表面，激光清洗表面，如图所示。

尽管脉冲数量的增加通常促进清洗过程，但它可能会导致表面损伤。

本次研究的主要难点是胶结材料表面吸收率的巨大变化，将导致对激光辐射反应的实质性差异。

尽管调激光器可以成功地用于去除砂浆表面油漆，但总有些残留油漆在表面改变，与砂浆本身连在起，形成裂缝和玻璃融化砂浆。

这些影响通常在高倍显微镜下可见。

能够识别污垢与衬底之间的界线是激光清洗方法发展的个重要组成部分。

虽然表面的光学检测是非常主观的，但是激光散斑分析可能会提供个客观的评估结果与足够的精确度。

在第二阶段的研究中，采用激光散斑法分析了所有激光清洗区域。

由于激光散斑参数，如平均光强偏态和峰态，取决于吸收衬底的特征颜色及其几何微观结构，所以激光清洗造成表面特征的任何变化都将导致这些参数的改变。

最常用的散斑参数是反射光的平均光强。

详细分析应用的脉冲数量与平均光强之间的关系，提出了反射光的平均光强如图。

横线代表参考表面的平均光强，而不是涂漆面的平均光强。

平均光强和应用脉冲的数量之间的关系可以分为三个区域区域平均光强不变。

尽管有些脉冲的应用，但砂浆表面仍被油漆覆盖，表面颜色没有变化。

区域表面的颜色变化，从而导致吸收特征的变化，直到表面几乎没有油漆时，平均光强和相关脉冲应用数量有较大变化。

区域非常小的波动，油漆完全去除。

三个区域可以清晰明显的观察到所有表面条件。

唯的例外是样本湿和干，可能由于漆层厚度小或手工操作的失误。

激光散斑分析表明，不能通过粗糙表面的激光清洗来获得图对应参考表面反射光的强度。

而四分之三的样本显示，平滑表面图可以获得对应的参考表面反射光的强度。

初始表面粗糙度的增加使得清洗过程不足，因此不可以得到参考表面反射光的强度。

光滑表面激光清洗的有效性比粗糙表面激光清洗的有效性高。

平均光强变化的总结与应用的脉冲数如图所示。

这里是激光清洗区域从漆层完全消失反射光的平均强度和是激光疫区的反射光平均强度，即使经过了多个脉冲的应用，仍然覆盖着油漆。

尽管在两个脉冲的应用程序后有个表面粗糙度的变化，但及时发现和消除程序中的，减少系统现场调试的工作量，确保系统在各种正常和异常情况时都能作出正确的响应，需要进行离线测试，既不将的输出接到设备上。

按照控制要求在指定输入端输入信号，观察输出指示灯的状态，若输出不符合要求，则查找原因，并排除之。

整体调试将设备接入，进行联机调试，看是否满足要求，如果不满足要求，可通过综合调整软件和硬件系统，直到满足要求为止。

结论与展望综全文所述，本文对及组态技术的工作原理适用领域做出了详细的介绍，本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据定的分拣要求，采用了整体化的设计思想，充分考虑了软硬件各自的特点并进行互补优化，设计了个物料传送及分拣系统。

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具有自动化程度高容易控制运行稳定分拣精度高的特点，对不同的分拣对象，稍加修改本系统即可实现要求。

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然而当表面颜色变化油漆或砂浆，却观察到实质性的差异。

衬底色彩和吸收特征，比表面粗糙度对平均光强具有更强大的影响。

在激光清洗的区域中，激光散斑参数的微小变化主要是由于裂缝或玻璃形成，和些砂浆清除。

偏态和峰度的分析，补充了反射光的平均光强的分析结果。

平均光强的变化如图，峰度和偏态作为脉冲对平滑样本应用数量的函数。

当峰度和偏态逐渐下降到定程度，约等于参考表面获得的峰度和偏态时，对应于这点的脉冲数量被标记为。

除了这个点，应用脉冲数量对峰度和偏态的变化影响很小。

这些变化表明，应用脉冲数量的增加，光强将从高度倾斜和尖峰的分布改变为适度倾斜和常峰态的分布。

正如前面所讨论的，反射光的平均光强从激光疫区增加到定程度约等于参考表面反射光的平均光强时，激光脉冲的应用点。

脉冲数量应用在点后，平均光强的变化是很小的。

这里的，，，，，，，，，，，，，，，点对应于完全去除砂浆表面油漆所需的最少的脉冲数量。

通过人眼观察，对不同条件的表面，激光清洗所需的脉冲数量随砂浆特征和漆层的厚度变化而变化。

剩余的样品已经完成了类似的分析和。

，通过显微观察和电镜扫描研究，激光散斑法获得的值与激光清洗所需脉冲的估计值正好相当。

重点注意，由于脉冲数量的非线性增量，这些结果应该谨慎对待。

因为这个分析的目的是评价应用的方法，而不是精确地确定清洁所需的有效脉冲数量，所以脉冲的非线性增量不是研究的问题。

如上所示和点并不总是相同的。

也就是脉冲的数量对应点可能较小或等于点，以便峰度和偏态在平均光强之前达到恒定值与参考面。

因此，在清除全部油漆前，峰度和偏态将达到个恒定值，这表明他们的变化不依赖于表面颜色颜色的油漆和砂浆。

例如，从部分清洗砂浆表面反射光的峰度和偏态与全部清洗砂浆表面反射光的峰度和偏态几乎是相同，如图所示。

因此，最初的峰度和偏态的变化，是由脉冲数量的增加引起的，更主要的应该是几何微结构的变化。

而平均光强主要取决于砂浆的吸收特征颜色。

由于在激光清洗过程中，部分砂浆玻璃化，所以激光疫区比参考表面更加密集更加牢固，如图所示。

参考表面附近的表面孔隙度似乎高于激光清洁区域的孔隙度。

激光清洗过程导致了粗糙度和基板参数的变化，从而引起了峰度和偏态的改变。

比较激光清洗后砂浆表面的改变，其表面变化系数为，只与平均光强有关，可表示为是参考表面的平均反射光强度是激光清洗区域的平均反射光强度表面的变化可能与颜色表面粗糙度和表面密度的变化或这些的组合的变化相关。

，表详细分析总结了激光散斑参数。

平均修正系数被确定为。

对不同表面条件变化范围为。

这意味着，从激光疫区反射光的平均强度和参考表面反射光的平均强度之比达到上述范围内，表面变得几乎没有油漆。

被油漆部分覆盖的表面反射光的平均光强的值在个狭窄的范围，表明不同表面的吸收特征的相似性，和油漆存在。

诠释表面变化系数是非常复杂的，因为反射光的强度取决于表面粗糙度，颜色和表面密度表面孔隙度附近。

因此应该谨慎对待获得的值。

尽管对于所有样品表面平均粗糙度和的值之间的相