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南大学学士学位论文通常,中心弹簧的剩余压紧力使这两对摩擦副的接触比压保持在。
图回程盘结构尺寸图泵在自吸时,低压区的柱塞受以下力图的作用柱塞和滑靴的惯性力。
其最大值为斜盘柱塞泵设计柱塞和滑靴离心力对缸臂的摩擦力柱塞两端压力差产生的轴向推力上列是式中柱塞和滑靴的总质量柱塞对缸臂的摩擦系数,取自吸时低压区柱塞两端的压力差缸体角速度分别为柱塞分布圆半径柱塞直径和斜盘角图。
回程机构设计固定间隙式回程结构使用于带滑靴的柱塞。
它的特点是在滑靴颈部装回程盘,如图,并用螺纹环联结在斜盘上。
当滑靴下表面与回程盘贴紧时,应保证滑靴上表面与斜盘垫板之间有固定间隙,并可调。
回程盘是平面圆盘,如图所示。
盘上为滑靴安装孔径,为滑靴安装孔分布圆直径。
这两个尺寸是回程盘的关键尺寸,设计不好会使滑靴颈部及肩部严重磨损。
下面主要研究这两个尺寸的确定方法。
如前所述,滑靴在斜盘平面上运动轨迹是个椭圆,椭圆的两轴是短轴长轴和的选择应保证泵工作时滑靴不与回程盘发生干涉为原则。
因此,取椭圆长﹑短轴的平均值较合理,即从图中可以看出回程盘上安装孔中心与长﹑短轴端点或的最大偏心距相等,且为,因而为了允许滑靴在任方向偏离,而不与回程盘干涉,回程盘的安装孔径应比滑靴径部直径大。
同时,考虑到加工﹑安装等误差,应在安装孔与滑靴径部之间保留有适当间隙。
这样安装孔的直径为江南大学学士学位论文式中滑靴颈部直径间隙,般取。
斜盘柱塞泵设计第章变量机构在液压传动中,采用变量泵有两个目的实现功率调节,节省能源,减少系统发热实现无级调速。
因此,变量泵的使用愈来愈广泛。
变量机构的操纵形式和调节方式轴向泵的变量机构虽然多种多样,但是基本上可分为三大类第类按操纵型式分为手动机动电动液控和电液比例控制等,属于外加讯号控制变量。
第二类按调节方式区分,即自动控制泵的基本参数包括压力流量功率等按定规律变化,如恒功率恒压力恒流量等。
第三类是适应性控制方式,功率匹配变量泵就属于这类。
变量机构的操纵型式手轮变量这是种简单的变量机构,它适用于偶然需要变化泵流量的液压系统,般均采用螺杆和螺母机构改变泵的斜盘角,以达到变量的目的。
其原理图和特性曲线如图图中为变量机构的行程,为泵的流量。
图手轮控制变量电动微电机控制变量这种变量泵的用途和特性同手动变量泵完全样,所不同的是这种变量泵可用于远距离操作。
图为这种泵的液压原理图。
图电动变量泵的液压原理图江南大学学士学位论文手动伺服控制变量如图,变量泵可用手动也可用机械如杠杆凸轮等操作,泵的变量机构可以频繁工作。
例如在机器的每个工作循环中,可以变量次或数次。
这种变量方式。
般均为双向变量,在行走车辆中使用最多。
图手动伺服变量泵电液比例控制变量把图中的手动伺服阀换成电液比例阀或电液伺服阀见图,就得到电液比例控制变量泵。
这种变量泵可以达到比手动伺服变量泵更高的工作频率,并可接外反馈信号,因此特别适合于要求行程或速度自动调节的液压设备。
图为电液比例阀控制机械反馈单向变量泵,为电液伺服阀控制双向变量泵。
电液伺服阀的工作频率较高,电液比例阀的工作频率较低。
但实际上由于泵变量机构的工作频率较低,因此使用比例阀控制变量机构动作已足够迅速。
并且由于比例阀价格较便宜,对介质的清洁度要求也较低,因此在电液比例控制变量泵中被广泛采用。
图电液比例控制变量泵泵参数自动调节的变量方式恒功率变量这是轴向泵使用最广泛的变量方式之。
为了充分利用原动机的功率,使原动机在较高的效率下工作,往往选用恒功率变量泵。
斜盘柱塞泵设计泵的输入功率计算式式中泵的输出压力泵的输出流量泵的总效率。
如假定泵的总效率为常数,为了充分利用原动机的功率,当常数时,泵的输出压力和输出流量保持双曲线的关系图。
然而,实际的恒功率变量泵,都是采用弹簧控制泵的变量机构,而且总效率也不是常数,所以只能近似地不能真正保持泵的恒功率。
图为用双弹簧和机械限位机构控制的恒功率变量泵的特性。
该特性用三段折线代替双曲线,使泵的输入功率近似地保持恒功率。
然而,当泵的输出压力未达到调节压力之前,泵的输入功率随压力成正比地的增加,图为种恒功率变量泵的液压原理图。
图恒功率变量泵特性曲线江南大学学士学位论文图恒功率变量泵液压原理恒压变量这种泵在压力未达到调定值之前是定量泵,当压力达到达到调定值后,不管输出流量如何变化,其输出压力恒定,故称为恒压变量泵。
恒压变量泵的用途是用于液压系统保压,其输出流量只补偿液压系统漏损。
用作自动调节的电液伺服系统中的恒压能源,具有动态响应特性好的优点。
用于节流调速系统。
在这三种用途中,恒压变量泵均具有节省功率消耗,减少系统发热的优点。
图为恒压变量泵的液压原理静特性动态过渡过程曲线。
图为恒压泵的液压原理,它是用个恒压阀控制变量油缸实现泵变量的。
恒压变量泵的静特性表示恒压泵在静态流量变化缓慢时的压力稳定性。
以恒压误差的大小作为指标,愈小,说明泵的静态稳定性愈好。
通常压力以下的恒压泵,压力的恒压泵,。
恒压误差的测定应该是在调定压力下,流量由最大至零并由零再变为最大的全过程中调定压力的变化值。
图表示恒压泵由最大全流量压力阶跃至调定压力再阶跃至的过渡过程。
响应时间和过渡过程时间和压力超调是评定恒压泵动态特性的主要指标。
斜盘柱塞泵设计图恒压变量泵的原理和特性恒流量变量这种变量型式是使泵在转速和容积效率变化时输出流量不变,以满足液压设备执行机构速度恒定的要求。
图为恒流量泵的液压原理图,这种泵的出口装有个节流阀,用节流阀两端的压差控制个恒流量阀以操纵泵的变量活塞。
当节流阀两端压差减小,说明泵的输出流量不足,则恒流量阀控制泵的倾斜角加大,泵的流量加大。
反之,当节流阀两端压差加大时,恒流量阀控制泵的流量减少。
这正泵流量控制精度不高,误差达,故这种变量泵实际上很少采用。
图为这种泵的特性曲线,为保持流量稳定的最低转速。
图恒流泵的原理和特性江南大学学士学位论文斜盘柱塞泵设计第章轴承的选择与计算泵轴上轴承的选择选择使用深沟球轴承,根据轴直径,选用轴承的型号为由文献知其主要参数如下基本额定静载荷基本额定动载荷极限转速每五年更换次轴承,即工作由于小轴承主要承受径向力,此径向力主要来源于泵体的重量,而估计泵体的重量在左右。
而轴向力很小,所以取轴向载荷由文献可知在文献表中介于之间,对应的值为,值为。
由文献表和初选的轴承型号可知,。
用线性插值法求值由文献表知,,取当量动载荷为计算寿命为指数。
对于球轴承,对于滚子轴承,。
所以满足寿命要求。
支承缸体的大轴承的选择由于轴承内圈要安装在缸体上,所以大轴承选择使用无内圈型式的圆柱滚子轴承,滚子的轨道需另外设计,并且无挡边可安装在缸体上。
根据缸体直径,选用轴承的型号为由文献知其主要参数如下基本额定静载荷基本额定动载荷极限转速江南大学学士学位论文每五年换次轴承,即工作由文献可知,轴承上的平均合力为式中为柱塞数为柱塞直径为斜盘角。
此事可简化为由文献知其寿命计算为指数。
对于球轴承,对于滚子轴承,。
斜盘柱塞泵设计第章泵轴泵轴的最小直径的校核和结构设计设计的斜盘轴向柱塞泵,由前述可知,只传递转矩,所以,轴可以细些。
般核算轴与花键的连接强度,轴与联轴节的连接强度,以及轴本身的薄弱部分的强度。
校核如下已知条件轴上的功率,转速,转矩•轴的材料选用常用的钢。
初步计算直径当轴的支撑距离未定时,无法由强度确定轴径,要用初步估算的方法,即按纯扭矩并降低许用扭转切应力确定轴径,计算公式为初算轴径作为最小直径,应取较小的值查文献表取初定。
轴的结构设计传动轴结构图如下图装配方案是左端依次安装深沟球轴承套筒深沟球轴承轴承挡圈,轴承端盖,带轮。
右端安装轴承端盖。
轴的径向尺寸当直径变化处的端面用于固定轴上零件或承受轴向力时,直径变化值要大些,可取,否则可取。
江南大学学士学位论文轴的轴向尺寸轴上安装传动零件的轴段长度是由所装零件的轮毂宽度决定的,而轮毂宽度般是和轴的直径有关,确定了直径,即可确定轮毂宽度。
轴的端面与零件端面应留有距离,以保证零件端面与套筒接触起到轴向固定作用,般可取。
轴上的键槽应靠近轴的端面处。
轴的校核因为传动轴只承受扭矩,所以按扭转强度条件计算式中扭转切应力轴所受的扭矩轴的抗弯截面系数
