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增加而降低。

选用化油器时，汽油机不能正常起动。

原因是化油器的喉口毕业设计说明书直径为。

当气流流过喉口时，在喉口截面产生的负压较小，主喷嘴与浮子室油面的压差不足以将燃料顺利喷入气缸，因此无法起动。

介于此种情况，本文对化油器的试验不再赘述。

图图是汽油机分别选用化油器和化油器通过改变主量孔尺寸，分别在之间变化，在标定转速节气门全开时，功率和油耗随过量空气系数的变化关系。

图化油器过量空气系数与功率及油耗的关系节气门全开图化油器过量空气系数与功率及油耗的关系节气门全开从图可以看出，选用化油器时，当过量空气系数在左右发动机功率达到最大值，为。

选用化油器时，当过量空气系数在左右发动机功率达到最大值，为。

为进步验证结果的正确性，我们进行了不毕业设计说明书同过量空气系数的汽油机示功图测量，图图是测得的结果。

选用化油器时，当为，气缸峰值压力最大，指示功率也最大，说明此时燃烧速度最快，混合气过浓或过稀，燃烧速度都下降，气缸压力降低使做功能力下降，发动机功率减小。

选用为宜，浓度控制在，浓度在左右。

汽油机部分负荷工况，随着负荷的减小，应略有增大，以利于减少排放量，且生成量在小负荷时生成量少，此外，中小负荷工况计算排放的加权系数增大，增加必然使整机排放值增加另方而需考虑小负荷工况汽油机的工作稳定性，也不能太大，太稀的混合气浓度会造成汽油机游车，以不超过为佳，在保证汽油机工作稳定的前提下，部分负荷尽可能采用稀混合气，可明显减少汽油机排放量，汽油机的燃油消耗率也较低。

为实现上述化油器理性供油特性，标定工况点的大小在汽油机进气系统确定的情况下由化油器主量孔大小决定，汽油机混合气浓度特性的变化趋势可由化油器体节气门后的怠速过渡量孔及主供油系统泡沫管尺寸及空气量孔尺寸调整改变。

综上所述，当通用汽油机选用化油器，主量孔型号为时，，此时的动力性最好，最大有效功率可以达到，同时经济性排放性也较好。

第四章结论毕业设计说明书试验结果表明通用小型汽油机气缸盖进排气道由于压铸工艺限制及产品设计的缺陷，流通能力较差，使小型汽油机性能恶化。

优化空气滤清器气缸盖等进排气系统零部件质量，特别是按内燃机流动特性进行气缸盖气道优化设计，能提高通用小型汽油机的气道性能和整机产品质量。

经优化后的进气系统的流通系数可以提高。

进排气系统的优化是通过增加空气滤清器进气孔直径，按内燃机流动特性优化进排气道结构，减小空气阻力，增加进气量，提高动力性。

供油系统的优化主要是通过喉口直径和主供油量孔参数的优化组合。

经优化后的通用汽油机功率可由原机的提升至。

当通用汽油机选用化油器，主量孔型号为时，，此时的动力性最好，最大有效功率可以达到，同时经济性排放性也较好。

致谢毕业设计说明书历时将近四个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。

本文是在导师刘胜吉教授和王建老师的悉心指导下完成的。

导师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风间的过量空气系数是由针阀和针阀座的配合来控制的。

针阀和针阀座配合尺寸选择是否恰当，对发动机部分负荷性能有较大的影响。

当针阀直径和锥度变化时，部分负荷时的过量空气系数变化较大，而大负荷时则影响较小。

针阀选取的原则是中小负荷时应按最经济混合气选取。

针阀位置的变化直接改变了针阀与主喷嘴之间环形出油断面的大小。

针阀位置高，环形出油面积增大，混合气变浓，过量空气系数变小，反之则混合气变稀，过量空气系数变大。

另外，针阀位置主要影响中小负荷过量空气系数，且高速比低速时影响大。

针阀在最高位置，且高速小负荷时，混合气明显过浓。

主喷嘴主喷嘴尺寸的改变同样改变了主喷嘴与针阀配合的环形出油断面的大小。

孔径增大，混合气变浓，反之变稀。

油孔对中小负荷的影响较大，大负荷时影响较小。

另外，应保证从主喷嘴的出油量随负荷增加而增加，以校正主油系的过量空气系数。

主空气量孔主供油系空气量孔主要起补偿作用，即随节气门上升，混合气逐渐变稀。

其次，从空气量孔进入的空气与从主喷嘴出来的燃油混合而成泡沫状油气混合液，有利于雾化及混合。

在节气门全开不同转速时，空气量孔阻力不同，高速时，空气制动效果加强，混合气变稀。

大的空气量孔使空气补偿作用增强，混合气变稀较多。

综上所述，主供油系中，可变喉口和空气量孔的补偿作用是当节气门上升时，混合气变稀，针阀则应使混合气加浓，总的保证在正常工作时，主供油系供给发动机各工况下过量空气系数最佳。

因此，必须掌握喉口空气量孔针阀等对过量空气系数的影响，并精确加以配调。

本文陈述的主要是喉口与主量孔对发动机性能的影响。

化油器的优化方案本次毕业设计对化油器的优化方案主要分为以下三种毕业设计说明书方案选用原机化油器，分别匹配型号的主量孔。

化油器的喉口直径为方案二选用化油器，分别匹配型号的主量孔。

化油器的喉口直径为方案三选用化油器，分别匹配型号的主量孔。

化油器的喉口直径为试验样机及试验条件图台架试验示意图本次试验主要测量仪器有燃烧分析仪，电涡流测功机，公司生产的型五气分析仪。

连接示意图如图。

通过改变汽油机化油器的喉口直径主量孔参数开展研究工作。

试验按美国排放法规中的试验循环工况欧盟排放法规中的试验循环进行，见表，表中同时给出了现行排放法规的限值，法规要求小型汽油机寿命期内用规定的耐久劣化试验考核都必须保持整机排放不大于限值。

表试验循环的工况点组成和排放权重转速额定转速怠速工况点负荷计算权重整机排放物欧盟限值毕业设计说明书试验结果及分析图图是汽油机分别选用原机化油器和化油器通过改变主量孔尺寸，在标定工况下，过量空气系数与主量孔尺寸的关系。

图化油器负荷时过量空气系数与主量孔型号的关系图化油器负荷时与主量孔型号的关系从图可以看出，随着主量孔型号的增大即主量孔尺寸的增大，过量空气系数减小。

原因是汽油机的进气量是定的，混合气的浓度是通过改变喷油量来控制的。

而喷油量的多少是由主量孔的直径来决定的。

随着主量孔直径的增加，喷油量便有所增加，而进气量是定的，混合气变浓。

因此过量空气系数便随着主量孔直径的范，齿条机构。

手臂运动机构的选择通过以上，综合考虑，本设计选择双导杆伸缩机构，使用气压驱动，气压缸选取双作用气压缸。

手臂直线运动的驱动力计算先进行粗略的估算，或类比同类结构，根据运动参数初步确定有关机构的主要尺寸，在进行校核计算，修正设计。

如此反复，绘出最终的结构。

做水平伸缩直线运动的气压缸的驱动力根据气压缸运动时所克服的摩擦惯性等几个方面的阻力，来确定气压缸所需要的驱动力。

气压压缸活塞的驱动力的计算。

摩密回惯摩擦力的计算，不同的配置和不同的导向截面形状，其摩擦阻力是不同的，要根据具体情况进行估算。

第章可编程控制器的气动系统设计本项目主要研究气动系统和可编程控制器，提供了个有效的和简单的方法来控制序列的气动执行器的运动和状态的气动系统。

该项目的个特定的控制器的气动应用加入自动化研究设计和控制加工气动系统的电子设计基于单片机实现资源的控制器。

介绍自动化系统使用的电气技术的形成主要是由三种元素电机，传感器或按钮和控制元件，如阀。

如今，大多数的控制元件用来执行逻辑的系统取代了由可编程逻辑控制器。

传感器和开关连接输入和直接控制阀门执行器插入输出。

个内部程序，执行所有必要的逻辑序列的运动，模拟其他组件的计数器，定时器和控制系统状态。

与使用的可编程的控制器，项目获得的灵活性，因为它可以创建和模拟系统多次需要。

因此，可以节省时间，减少风险，和复杂性可以增加使用相同的元素。

传统的，有可能在市场上找到许多公司，提供了许多资源，甚至不是用来控制系统，第页气动系统是种新型的应用。

可编程控制器可以非常灵活和强大的应用在各种工业应用或安全系统和自动化的建筑物。

因为这些特点，在些应用中提供许多资源，甚至不是用来控制系统，气动系统是种新型的应用。

使用可编程控制器，尤其是对小规模的系统，可以非常昂贵的自顶化工程。

另种是在这种情况下创建个特定的控制器，可以提供个准确的规模和资源，该项目需要，。

这可以用微控制器为基础的控制器。

该控制器，单片机，是非常具体的，只适合种机器或它可以作为个通用的控制器可以编辑为通常与工作的逻辑，是可以改变的。

所有这些特性取决于什麽是需要的，多少经验的设计师与开发个电子电路和微控制器的固件。

但主要的优势，设计控制器，微控制器，设计总的控制器，这使得它可以控制大小的控制器，变化的复杂性和它的应用。

这意味着项目得到更加独立于其他公司，但在同时间，负责控制系统的设计师手中。

气动系统关于自动化系统可以发现三个基本组成部分前面提到的，加上控制逻辑电路系统，个适当的技术项目所需的逻辑电路和集成所有的组件来执行正确的动作序列。

个简单的动作个直观的直接序列方法可以使用但间接的或更复杂的序列的直觉可以生成个复杂的电路和信号。

要使用另种方法，可以节省时间的项目，创造个清洁的电路，可以消除重叠和重复偶尔信号电路。

该方法被称为部部的或算法，它是有效的气动和电动气动系统，它被用来作为这项工作的基础。

第页结论毕业设计对我们大家来说是次非常难得的机会对于我们学习的提高。

通过对搬运机器人气动机械增加而降低。

选用化油器时，汽油机不能正常起动。

原因是化油器的喉口毕业设计说明书直径为。

当气流流过喉口时，在喉口截面产生的负压较小，主喷嘴与浮子室油面的压差不足以将燃料顺利喷入气缸，因此无法起动。

介于此种情况，本文对化油器的试验不再赘述。

图图是汽油机分别选用化油器和化油器通过改变主量孔尺寸，分别在之间变化，在标定转速节气门全开时，功率和油耗随过量空气系数的变化关系。

图化油器过量空气系数与功率及油耗的关系节气门全开图化油器过量空气系数与功率及油耗的关系节气门全开从图可以看出，选用化油器时，当过量空气系数在左右发动机功率达到最大值，为。

选用化油器时，当过量空气系数在左右发动机功率达到最大值，为。

为进步验证结果的正确性，我们进行了不毕业设计说明书同过量空气系数的汽油机示功图测量，图图是测得的结果。

选用化油器时，当为，气缸峰值压力最大，指示功率也最大，说明此时燃烧速度最快，混合气过浓或过稀，燃烧速度都下降，气缸压力降低使做功能力下降，发动机功率减小。

选用为宜，浓度控制在，浓度在左右。

汽油机部分负荷工况，随着负荷的减小，应略有增大，以利于减少排放量，且生成量在小负荷时生成量少，此外，中小负荷工况计算排放的加权系数增大，增加必然使整机排放值增加另方而需考虑小负荷工况汽油机的工作稳定性，也不能太大，太稀的混合气浓度会造成汽油机游车，以不超过为佳，在保证汽油机工作稳定的前提下，部分负荷尽可能采用稀混合气，可明显减少汽油机排放量，汽油机的燃油消耗率也较低。

为实现上述化油器理性供油特性，标定工况点的大小在汽油机进气系统确定的情况下由化油器主量孔大小决定，汽油机混合气浓度特性的变化趋势可由化油器体节气门后的怠速过渡量孔及主供油系统泡沫管尺寸及空气量孔尺寸调整改变。

综上所述，当通用汽油机选用化油器，主量孔型号为时，，此时的动力性最好，最大有效功率可以达到，同时经济性排放性也较好。

第四章结论毕业设计说明书试验结果表明通用小型汽油机气缸盖进排气道由于压铸工艺限制及产品设计的缺陷，流通能力较差，使小型汽油机性能恶化。

优化空气滤清器气缸盖等进排气系统零部件质量，特别是按内燃机流动特性进行气缸盖气道优化设计，能提高通用小型汽油机的气道性能和整机产品质量。

经优化后的进气系统的流通系数可以提高。

进排气系统的优化是通过增加空气滤清器进气孔直径，按内燃机流动特性优化进排气道结构，减小空气阻力，增加进气量，提高动力性。

供油系统的优化主要是通过喉口直径和主供油量孔参数的优化组合。

经优化后的通用汽油机功率可由原机的提升至。

当通用汽油机选用化油器，主量孔型号为时，，此时的动力性最好，最大有效功率可以达到，同时经济性排放性也较好。

致谢毕业设计说明书历时将近四个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。

本文是在导师刘胜吉教授和王建老师的悉心指导下完成的。

导师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风