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式中等效矩形应力图强度与受压区混凝土最大应力的比值混凝土的抗压强度设计值管片宽度轴向力到受拉钢筋合力点的距离钢筋屈服强度设计值截面的有效高度截面承受的最大轴力,。


将已知数值带入计算可得对受拉面配筋式中矩形应力图强度与受压区混凝土最大应力的比值混凝土的抗压强度设计值管片宽度钢筋屈服强度设计值截面承受的最大轴力,。


其余各符号的解释与前面致。


将已知数值带入计算可得故。


对衬砌管片进行外排配筋时与内排配筋步骤相同弯矩轴力,取和较大者。


对受压面配筋式中各符号的解释与前面致。


将已知数值带入计算可得。


对受拉面配筋式中各符号的解释与前面致。


将已知数值带入计算可得故。


综合所计算的数据,同时考虑到结构的重要性系数为,对于管片的配筋如下内筋为,面积为外筋为,面积为。


验算总的配筋率式中内部配筋的计算面积外部配筋的计算面积,。


式中内部配筋的计算面积外部配筋的计算面积,。


故有,满足配筋要求。


所设计的主筋满足要求。


标准环管片配筋为经上述各项验算,设计的成果为衬砌管片厚度为,每环宽为,管片混凝土强情况下,尽可能布设导线网,以便进行平差处理,提高观测精确度,然后按照测站进行平差,求的各点高程。


施工前,由基点通过水准测量测出隆陷观测点的初始高程,在施工过程中测出高程。


高差即为沉降值。


数据分析与处理地表沉降量测随着施工进度进行,根据开挖部位,步骤及时监测,并将各沉降测点沉降值绘制成沉降变化曲线图沉降变化速度加速度曲线图。


当地表沉降速度过大,加快监测频率,必要时停工检查原因。


建筑物沉降监测本隧道主要由赣江西岸秋水广场起,经赣江中大道后,穿越赣江沿江中大道,经中山西路后与东端的滨江大道站相连接。


赣江两侧道路均为城市主干道,附近还有少量建筑物,所以对影响区的建筑物进行监测。


监测仪器全自动电子水准仪,玻璃钢瓦尺等。


监测方法主要监测建筑物的不均匀沉降,水平位移。


用精密水准仪和电子经纬仪进行量测,在施工过程中注意观测房屋的裂缝情况,根据测量结果来判断建筑物的变形和沉降情况。


布点原则在地表下沉纵向和横向范围内的建筑物应进行有无下沉及倾斜监测,基点的埋设同地表沉降观测相同。


沉降测点埋设,用冲击钻在建筑物基础步进电机参数额定电压另有电压步距角相数自定位转矩系统硬件的设计与实现绝缘电阻温升噪音减速比另有减速比牵入转矩驱动方式相拍绝缘介电强度直流电阻按客户要求而定欧姆空载牵入频率空载牵出频率绝缘等级表系列步进电机参数表型号外观尺寸安装孔距电压相数相相相相相加速比步距角驱动方式四相八拍四相八拍四相八拍四相八拍四相八拍相电阻空载牵入频率空载牵出频率牵入转矩自定位转矩绝缘等级转向净重约约静水压力水位距离隧道顶部的高度为。


衬砌拱底反力式中水的容重,取为。


将已知数值带入计算可得考虑特殊荷载作用本设计中特殊荷载指人防地震荷载等。


竖向特殊荷载取,侧向特殊荷载取。


对基本使用阶段和特殊荷载阶段两种情况下进行计算。


由于结构对称,取左半衬砌圆环进行分析,将其均分为九个部分,各部分分别为,其中表示衬砌圆环垂直直径处,为处逆时针处,以此类推。


计算中弯矩用表示,轴力用表示,终值由结构在各种荷载作用下得到的内力经过叠加得到,各断面内力系数表如下表。


根据表中内力计算公式进行计算,结果见表。


由于本工程所采用的管片设计宽度为,而荷载计算是按管片宽度计算所得,所以最终荷载应在计算基础上乘以的系数。


将内力组合汇总如下表表断面内力系数表荷载截面位置截面内力荷载自重上部荷载底部反力水压均布测压测压表管片内力计算览表截面位置基本使用阶段特殊荷载阶段由于本工程所采用的管片设计宽度为,而荷载计算是按管片宽度计算所得,所以最终荷载应在计算基础上乘以的系数。


将内力组合汇总如表表管片内力组合览表截面位置内力组合管片内力组合根据计算所得的内力图绘出衬砌的内力组合图如下图衬砌内力组合图由内力组合值可知,弯矩在拱底处取得正的最大值管片内侧受拉,,在的时候取得负的最大值管片外侧受拉,轴力在时取得最大值。


衬砌配筋计算管片配筋取衬砌结构承受弯矩最大值作为设计依据,在内力组合中得出的结果,在时截面内侧受拉弯矩最大,时截面外侧受拉弯矩最大。


故按时的截面进行内排钢筋设计,按时的截面进行外排钢筋设计。


根据混凝土结构设计规范,并参考文献盾构法隧道施工技术及应用,按偏心受压构件进行截面配筋设计。


对衬砌管片进行内排配筋时弯矩轴力。


管片钢筋选定为型热轧钢筋,选用混凝土等级为混凝土。


,。


取和较大者式中截面的初始偏心距轴向力在偏心方向上的附加偏心距修正截面初始偏心距混凝土的保护层厚度管片的厚度,。


所以,初判属大偏心受压情况。


将已知数值带入计算可得式中轴向力到受拉钢筋合力点的距离截面的偏心距增大系数,取为对受压面配筋式中矩形应力图强度与受压区混凝土最大应力的比值混凝土的抗压强度设计值管片宽度界限相对受压区高度钢筋屈服强度设计值截面的有效高度,。


根据选定的Ⅲ级钢筋和混凝土,查表可得。


将已知数值带入计算可得。


为负说明混凝土受压强度已经足够,按最小配筋率计算。


最小配筋率查表得,式中最小配筋率混凝土的抗拉强度设计值钢筋的屈服强度设计值,。


式中管片宽度截面的有效高度,。


将已知数值带入计算可得。


由于受压区采用最小配筋,则要重新计算受压区高度约约约步进电机驱动方式该步进电机有两种驱动方式,种称为相励磁,步进顺序为,步距角为。


另外种为相励磁,步进顺序为,步距角为最小步距角的两倍,即本设计采用第系统硬件的设计与实现种,其分配顺序如图所示图步进电机驱动方式相序分配情况只要按照分配顺序,依次给该相高电平,电机就可以按照预定的方式旋转。


步进电机驱动电路由于大部分的功率电子电路都需要较大的驱动负载的能力,所以般都有大电流输出地能力。


作为功率型电子设备的输出电路中最重要的组成之的功率驱动电路,和在工作电压强度,电流增益强度,带负载的能力和温度测试范围等方面是大电流高电压的达林顿晶体管系列中的佼佼者,能满足各类大功率的驱动系统。


而其中电路,由个硅的复合晶体管组成,能够耐高压,是大电流复合晶体管阵列。


内部结构如图所示图内部电路系统硬件的设计与实现其中第八脚接地,第九脚接,只要将单片机口接入第至七脚,就可以对应从第十至十六脚输出较大电流的信号。


由于本设计正用到的是四相电机,故只需要用到其中的四对接口即可,对应的电路图如图所示图步进电机电路接线方式系统软件设计系统软件设计程序描述与设计思路程序描述程序中主要用到的知识点有加速度传感器检测是否运动单片机外部中断定时器步进电机的驱动方式和角度计算灯的点亮熄灭等。


其中,外部中断尤为重要,如果单纯把人体红外模块的检测信号通过普通口检测,这将会产生有人接近自动门反应迟钝或夹人的严重后果。


另外,计算步进电机走过的距离也是个重点,需要精确计算才能确保电机在个完成的开门或关门动作中刚好走过。


程序设计思路加速度传感器检测到列车是否停止,若列车判断为停止,进入,判断开关是否按下,若按下则进入人体红外模块检测,检测到附近有人时,触发信号单片机中断触发,程序进入外部中断,从而开启自动门。


等待秒后,程序执行中断返回,开始执行关门函数。


若在关门过程中,又有人靠近的中断信号出现,则关门程序被清除,再次执行中断服务程序,并从关门的位置重新开启,如此循环。


程序流程图自动门控制主程序系统软件设计图控制系统的程序流程图灯开关门控制编码灯硬件连接与引脚设置,表中代表着高电平,不亮,表示为低电平,灯亮,灯亮灭设置如表所示系统软件设计表灯的流动方式编码表注灯从中间向左右逐渐点亮表示开门,灯从左右向中间逐渐熄灭表示关门。


图灯电路连接图步进电机正反转编码根据硬件电路接法,当该相高电平时,所在线圈得电,电机转动,步进电机转动个周期的顺序编码如表所示表步进电机驱动顺序编码表第步第步第步第步第步第步第步第步相相相相编码步进电机反转则是将第八步变为第步,第七步变为第二部,以此类推。


系统软件设计系统分析与调试本设计基于环境下进行编写的,首先将软件安装好,将写好的代码在软件上进行编译,编译好后会生成文件,然后就是要利用烧录软件,将编译过式中等效矩形应力图强度与受压区混凝土最大应力的比值混凝土的抗压强度设计值管片宽度轴向力到受拉钢筋合力点的距离钢筋屈服强度设计值截面的有效高度截面承受的最大轴力,。


将已知数值带入计算可得对受拉面配筋式中矩形应力图强度与受压区混凝土最大应力的比值混凝土的抗压强度设计值管片宽度钢筋屈服强度设计值截面承受的最大轴力,。


其余各符号的解释与前面致。


将已知数值带入计算可得故。


对衬砌管片进行外排配筋时与内排配筋步骤相同弯矩轴力,取和较大者。


对受压面配筋式中各符号的解释与前面致。


将已知数值带入计算可得。


对受拉面配筋式中各符号的解释与前面致。


将已知数值带入计算可得故。


综合所计算的数据,同时考虑到结构的重要性系数为,对于管片的配筋如下内筋为,面积为外筋为,面积为。


验算总的配筋率式中内部配筋的计算面积外部配筋的计算面积,。


式中内部配筋的计算面积外部配筋的计算面积,。


故有,满足配筋要求。


所设计的主筋满足要求。


标准环管片配筋为经上述各项验算,设计的成果为衬砌管片厚度为,每环宽为,管片混凝土强情况下,尽可能布设导线网,以便进行平差处理,提高观测精确度,然后按照测站进行平差,求的各点高程。


施工前,由基点通过水准测量测出隆陷观测点的初始高程,在施工过程中测出高程。


高差即为沉降值。


数据分析与处理地表沉降量测随着施工进度进行,根据开挖部位,步骤及时监测,并将各沉降测点沉降值绘制成沉降变化曲线图沉降变化速度加速度曲线图。


当地表沉降速度过大,加快监测频率,必要时停工检查原因。


建筑物沉降监测本隧道主要由赣江西岸秋水广场起,经赣江中大道后,穿越赣江沿江中大道,经中山西路后与东端的滨江大道站相连接。


赣江两侧道路均为城市主干道,附近还有少量建筑物,所以对影响区的建筑物进行监测。


监测仪器全自动电子水准仪,玻璃钢瓦尺等。


监测方法主要监测建筑物的不均匀沉降,水平位移。


用精密水准仪和电子经纬仪进行量测,在施工过程中注意观测房屋的裂缝情况,根据测量结果来判断建筑物的变形和沉降情况。


布点原则在地表下沉纵向和横向范围内的建筑物应进行有无下沉及倾斜监测,基点的埋设同地表沉降观测相同。


沉降测点埋设,用冲击钻在建筑物基础步进电机参数额定电压另有电压步距角相数自定位转矩系统硬件的设计与实现绝缘电阻温升噪音减速比另有减速比牵入转矩驱动方式相拍绝缘介电强度直流电阻按客户要求而定欧姆空载牵入频率空载牵出频率绝缘等级表系列步进电机参数表型号外观尺寸安装孔距电压相数相相相相相加速比步距角驱动方式四相八拍四相八拍四相八拍四相八拍四相八拍相电阻空载牵入频率空载牵出频率牵入转矩自定位转矩绝缘等级转向净重约约

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