电梯并联运行论文毕业设计论文 ㊣ 精品文档 值得下载

指令移位与循环指令程序控制指令等。

系统软件流程编写程序前要先画出流程图，这样便于写出程序，图所示。

图系统软件流程图开始楼层显示等待呼梯信号计算梯或梯当前位置方向与呼梯位置方向有呼梯比较两梯的优先级，将呼梯信号给优先级高的控制电梯曳引机运行停止运行到呼梯层淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页控制程序设计楼层监测程序六传感器安装在每层楼的电梯停止位置，当电梯到达时会关闭，辅助继电器通电自锁形成后，将位置信息保存。

当电梯开始运行时，触碰到上下楼层的传感器，自锁回路便断开，使原楼层位置信息消失。

图电梯位置信号流程图电梯到层电梯到二层电梯到三层淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页电梯内呼指令程序该部分程序是电梯箱内选层的指令程序，是电梯箱内的楼层选择按钮，是电梯下行指令，是电梯下行指令。

若电梯在上下运动中，这两个指令始终有个是闭合的，自锁使指令保持。

当电梯到达指令层时，相应的得电动作断开，从而使指令消除。

图内呼指令流程图到层指令到二层指令到三层指令淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页电梯外呼指令程序此部分是电梯的外呼指令程序，层和六层各个呼叫按钮，其它四层都是两个呼叫按钮，代表各层外呼按钮。

比如当按下按钮，得电闭合，电梯没有到达三层时便会形成自锁回路，使呼叫信号保持。

其中的作用是，当电梯经过三层向上运动接乘客下楼时，三层向下的信号仍然可以保持，直到完成。

层向上指令二层向下指令图外呼指令流程图淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页二层向上指令三层向下指令三层向上指令电梯上下行定向程序电梯工作中，运行的方向要分析清晰，上行到层，下行到层，该部分将电梯的每种运行状态都表示出来，然后归结出电梯上行指令和下行指令。

列如电梯向上到二层状态程序，是电梯到二层指令，是二层向上指令，是二层向下指令，当他们其中个指令激活，电梯就会向二楼运行。

淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页图电梯上下行定向流程图淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页电梯向上指令电梯向下指令淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页电梯楼层停止信号当电梯执行箱内指令到达目的楼层后要停止下来，以使乘客进出电梯内。

是内呼指令，当有内呼指令存在，且与楼层感应器相对应时，才会发出停止信号，从而作用于牵引电机，使其停下来。

图停止信号流程图电梯门开关程序当电梯完成指令到达相应楼层时，电梯门就要动作，打开和关闭。

电梯门打开条件是，层存在外呼信号或存在到层的内呼信号。

该部分的程序中的作用是防止电梯没有到达楼层时电梯门就发生动作。

是开门限位开关，门打开定程度后便会使其断开，停止开门动作。

延迟秒后，转而进入关门动作。

淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页图电梯关门流程图淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页牵引机正反转控制程序得电后，闭合，牵引机正传使电梯上升得电后，使闭合，牵引机反传使电梯下降。

程序中的和分别是电梯上升极限位和下降极限位，起到安全保护作用。

图牵引机正反转控制流程图楼层显示程序楼层的数值用七段数码显示器来显示，对应，段对应段对应段对应，段对应，陈继文，董明晓电梯控制原理及其应用北京邮电大学出版社，廖兆荣，机床电气自动控制第二版化学工业出版社，芦艳芳，朱贵宪基于的电梯控制技术煤炭技术，年期淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页李树红，朱运晓在电梯控制上的应用职业，年期毛卫兵，基于的电梯控制系统才智，年期郑晟，巩建平，张学编现代可编程控制器原理与应用科学出版社，李柏树，在电梯并联控制系统中的应用机电产品开发与创新，钟志万，台控制双并联电梯系统的设计兵工自动化石春峰，电梯电气系统安装与调试机械工业出版社，张汉杰，现代电梯控制技术哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页附录梯形图程序电梯到层电梯轿厢内到层指令淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页层的外呼指令淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页电梯向上运行到层淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页电梯向下运行到层淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页电梯向上指令电梯向下指令淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页开关门淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页电梯楼层位置显示淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页梯上行判断二梯上行判断淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页梯下行判断淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页二梯下行判断淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页梯上行差二梯上行差淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页梯下行差淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页二梯下行差上行比较值淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页上行比较值淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页下行比较值下行比较值淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页中间比较值淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页中间比较值中间比较值淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页中间比较值淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页选择电梯选择电梯段对应，段。

表示程序如下淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页并联调度算法程序判断电梯上下行可能的程序电梯运行方向控制首先要判断呼叫楼层在电梯的上方还是下方。

程序中存储的是层呼叫的值，存储的是电梯所在楼层的值，当楼层呼叫值大于电梯所在楼层值时，因为有两部电梯需要选择，所以初步判断电梯上行。

到六层不再上行，因此当电梯到达六层时，断开上行判断。

淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页如果电梯和电梯运行方向相同，这时要根据电梯并联调度原则选择合适的电梯响应呼叫。

例如电梯在楼，电梯在楼，而楼有呼叫时，应当选择电梯来响应呼叫。

为电梯初判上行有效，为电梯初判上行有效，当两者同时有效时，在相应楼层有呼叫的情况下，呼叫楼层值减去电梯所在楼层值，并储存到相应的存储器，以备比较两部电梯与呼叫楼层的距离之用。

淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页储存的是电梯与呼叫楼层间的距离，储存的是电梯与呼叫楼层间的距离，当距离小于距离的时候，则最终判定电梯响应呼叫指令。

淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页仿真调试图模拟运行图调试步骤打开电梯控制系统的编程界面，按下，设定输入输出。

在位置上打上沟，并且按下即可模拟运行电梯控制程序了。

用模拟电梯的运行模式，在中所在位置上打上勾即表示该点触发，从而模拟电梯的內呼和外呼同时还可以观看梯形图程序运行状况。

假如电梯在楼，乘客想从楼到四楼。

电梯的初始状态在楼，楼平层开关闭合，关门限位开关闭合。

当按下楼外呼上行按钮时，即闭合，此时电梯应该开门，所以闭合。

乘客进入电梯后先按下关门按钮，即闭合，此时闭合。

或者延迟五秒后电梯自动关门。

这时选择内呼四楼按钮，即闭合。

在没有其它呼叫信号的情况下，电梯上升直达四楼，此时闭合。

上升过程中会依次闭合再断开，选择性的闭合来显示电梯所在楼层。

到了四楼，内呼四楼复位，四楼平层开关电梯开门闭合，断开。

门开到定位置时限位开关闭合，断开。

延时五秒或按下关门按钮后，门关，即闭合。

当关门限位闭合时，则断开。

电梯响应完该信号后，若没其它呼叫信号，电梯则停在四楼等待。

淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页结论本文研究了两台六层电梯并联控制的相关技术和实现方案，主要包括以下内容首先，了解了电梯的机械系统与电气系统。

其次，详尽的阐述了电梯的集选控制功能以及控制方法的选择，并给出了电梯的集选调度原则以及控制算法。

再次，设计电梯并联控制系统。

在硬件方面设计了牵引机和门电机的主电路，确定输入输出的接口数并进行分配。

在软件方面先是编写出单台电梯的运行程序，对程序能够掌握并且确定可以实现基本功能的前提下在进行编写两台电梯的集选控制程序，并在集选控制程序的基础上，按照所选择的调度算法编写了电梯并联程序。

该编程方法对电梯硬件系统及集选控制程序的改动较小，易于实现。

经过段时间的编程调试，电梯能正常实现些功能，但是在调试的过程中出现了些问题，比如电梯不能准确的停靠下来，电梯并联的细节处理不到位等。

由于本人能力所限，至今还没有合理解决这些问题。

本次毕业设计，使我受益匪浅，锻炼了自己，增强了独立解决问题的能力，加深了我对课本知识的理解，并且应用于实际操作，对于我们走上工作岗位适应实际工作有很好的铺垫作用。

淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页致谢，参考文献孙蓉，王臣业西门子实践与应用机械工业出版社，廖常初，应用技术第版机械工业出版社，顶层为层。

先要设定个变量。

是电梯的运转值，是电梯的运转值。

电梯的运行值反映了电梯的运行情况，它和电梯在井道中的位置和运行方向有关。

设梯电梯轿厢在层上行时在层上行时在层上行时，。

同样的，在层下行时在层下行时在层下行时，。

当电梯停靠在层站不工作时，的有个运转值，分别是上升和下降相应的操作值。

设梯轿厢在层时上行时在层上行时在层上行时，。

在层下行时，。

在层下行时在层下行时，。

当电梯停靠在层站不工作时，有个运转值，分别是上升和下降相应的操作值。

是个按钮按下相应的按键值。

按下按钮时的方位由呼叫按钮的键值来表示，它和按钮位置和方向相关。

设层至层的上呼按钮对应的键值分别为层至层的下呼按钮对应的键值分别为。

利用数学模型计算运行分配值当有门厅按钮被按下时，按照上面的数学模型，按键值变量会被给予个值，电梯和电梯的工作变量和有着相应的运转值。

经过计算