油田生产虚拟仿真培训系统的设计与实现大学本科毕业设计论文 ㊣ 精品文档 值得下载

据余弦定理可得得由几何关系可得可知式中。

综上得游梁的摆动方程为悬点位移函数游梁摆动时，因前后臂转动的角度相等，对于任意时刻，游梁的角位移为式中为游梁初始摆角，即时刻游梁与纵坐标方向的夹角，故这里。

悬点的运动情况可以看做图中点的运动情况，故任意时刻悬点位移为其中悬点速度函数将式两边同时对时间求导数，可得游梁摆动的角速度为其中和为和对时间的导数。

由式和式得将式和式带入式得整理的得由几何关系不难得到其中将式带入式中，得游梁摆动的角速度为游梁摆动时，因前后臂的角速度相等，故任意时刻悬点的速度为悬点加速度函数将式两边同对时间求导，整理得任意时刻游梁摆动的角加速度为游梁摆动时，因前后臂的角速度相等，故任意时刻悬点的速度为对于定型号的抽油机，其尺寸，是已知的，给定曲柄旋转的角速度或转速，应用以上公式便可计算各运动参数。

有杆抽油系统四连杆运动模型实际抽油机的值是不可忽略的，特别式冲程长度较大时，忽略后会引起很大误差，为此，本题中，这里我们把点绕游梁支点的弧线运动近似的看做直线运动，则可把抽油机的运动简化为如图所示的曲柄滑块运动。

图抽油机简化运动结构图时，游梁与连杆的连接点在处，为距曲柄轴心最远的位置，相应于悬点的下死点时，在处，为距曲柄轴心最近的位置，相应于悬点的上死点。

在这种简化情况下我们对应的有将式和式代回中的相关公式，可以得到有杆抽油系统四连杆运动模型如下，，，，其中几何关系如图，，，，，，，，，为到坐标横轴的距离为到坐标纵轴的距离为悬点位移函数为悬点速度函数为悬点加速度函数。

抽油机具体运行过程电机提供动力给齿轮箱。

齿轮箱降低输出角速度同时提高输出转矩。

曲柄逆时针转动同时带动配重块。

曲柄是通过联接杆连接游梁的，游梁提升和沉降活塞。

驴头在最低位置的时候，标志着下冲程的止点。

可以注意到曲柄和连接杆此时在条直线上上冲程提升驴头和活塞，随之油背举升。

在上止点，所有的铰链在条直线。

这种几何结构局限了连接杆的长度。

活塞和球阀。

球阀是液体流动驱动开闭的。

上冲程中，动阀关闭静阀开启。

活塞上部的和内部的液体从套管中被提升出去，同时外部液体补充进来。

下冲程，动阀开启静阀关闭。

液体流出活塞而且没有液体回流油井。

在中设计抽油机转动抽油机的启动和停运是采油的重要环节，在采油工序的大部分工作中都涉及到抽油机的启停，因此抽油机的转动成为必不可少的关键技术。

之所以在工作平台中设计了抽油机旋转模块。

抽油机旋转模块如图所示。

图抽油机转动模块功能介绍当接收讯息时启动相对应的程序输出端。

即使输入端只被启动次，也要维持串流事件的启动状态。

旋转三维实体。

设定三维实体位置。

依据布尔值的真假来启动相对应的流程输出。

当逻辑条件为时启动。

当条件时启动。

将驶入参数的值指定给输出参数。

流程设计在抽油机转动模块前，设置个变量，传值给抽油机转动模块以判定是否触发该模块。

在中，在中，设定个消息，和，用其接收来自上层的消息，以便做出启动或停运的动作。

经过保持启动连接后，开始执行分支。

个分支设定分别以和两个转轴不同的，如图，所示。

另个分支开始执行磕头机转动和抽油杆升降，详细参数如下图。

最后经过对悬绳器和抽油杆进行位置设定。

图图图图代码编写多重的工作方式，确保非技术性的设计人员和高端的程序员，聚集在工作环境中，群策群力，为个共同的制作任务进行工作协作。

即，人机交互图形化用户界面，以可视化的编辑方式，流程图的思维模式，进行对象和脚本设计工作，有效的减短了作品的制作周期。

的是套软件开发工具提供软件的所有底层函数。

开发者可以使用它对引擎进行功能扩充和制作自定义的可执行应用程序。

全称是，这个脚本语言以代码的方式，进行部分的编程开发，优化脚本，提高效能。

和大多数脚本语言样，是个解析性语言。

它类是语言，但有很多地方不同。

对于基本的变量类型如都是占，这样的设计理念个人认为虽然导致了内存的消耗，但是提高程序的运行效率。

它有多个类和多个数学函数，大部分类都是从类派生出来的，基本上能够完成大部分的功能，方式能做到的基本都能做到。

但是正是因为是解析性语言，所以适合写些短小的功能，配合方式起使用。

本系统部分的设计磕头机转动的关键代码如下界面如图所示。

图界面部分的设计在用设计三维模型时，因为要做到精确逼真，所以将抽油机模型进行了细分化。

但在平台中有时目零乱作者在下笔撰写毕业论文之前，要确定论证体系，即确定毕业论文的中心论点和分论点，并按定的逻辑顺序排列好。

所谓论证体系就是对讨论的问题，必须有中心，有从属，使中心论点和分论点之间形成种特定的关系支撑从属。

动笔时，定要把握重心，扣紧中心论点，使材料蕴含的力量全部能渗透到中心论点，要防止转移中心，防止偏题。

而有的学生写的毕业论文没有个突出的中心，什么都想说，什么都想解决，好象蜻蜓点水，到处涉及，而处处都不深入，结果个问题也说不清楚，说不透彻，使人读后不知作者到底想阐明什么观点，说明什么问题。

忌凭空想象，似是而非作为应用文体的毕业论文，毕竟不是文艺作品，既不能合理想象，也不能虚构杜撰既不能渲染夸张，又不能缩小淡化。

王充曾经指出，要疾虚妄，刘勰要求事信而不诞。

可见，真实性是论文的生命。

论文应观点鲜明论据确凿，论证要有严密的逻辑性，这样得出的结论才经得起实践和历史的检验。

写毕业论文就是进行写的研究，同时也是探求科学真理的过程，其材料必须准确无误。

从大的事件到具体细节，甚至句话，个数据的引证，都不允许有任何虚假。

如果论据靠不住，论点就成了空中楼阁，就会削弱文章的逻辑力量，影响文章的表达效果。

因此，在立论上，要从实际出发，不带个人好恶，不凭空臆造在论据上，要详尽地占有资料，对材料的性质真假进行甄别在论证上，要有严谨周密的逻辑力量。

这样，才能克服道听途说以讹传讹合理想象似是而非的虚假结论，才不会把谬误说成真理。

忌结构混乱，言之无序毕业论文的结构，是作者根据自己的写作意图和要求，对大量材料进行创造性思维加工后形成的思想脉络或论文的框架。

结构要解决的问