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需要验算传动轴薄弱环节处的倾角荷挠度。

验算倾角时，若支撑类型相同则只需验算支反力最大支撑处倾角当此倾角小于安装齿轮处规定的许用值时，则齿轮处倾角不必验算。

验算挠度时，要求验算受力最大的齿轮处，但通常可验算传动轴中点处挠度误差。

当轴的各段直径相差不大，计算精度要求不高时，可看做等直径，采用平均直径进行计算，计算花键轴传动轴般只验算弯曲刚度，花键轴还应进行键侧挤压验算。

弯曲刚度验算的刚度时可采用平均直径或当量直径。

般将轴化为集中载荷下的简支梁，其挠度和倾角计算公式见金属切削机床设计表分别求出各载荷作用下所产生的挠度和倾角，然后叠加，注意方向符号，在同平面上进行代数叠加，不在同平面上进行向量叠加。

Ⅰ轴的校核通过受力分析，在轴的三对啮合齿轮副中，中间的两对齿轮对Ⅰ轴中点处的挠度影响最大，所以，选择中间齿轮啮合来进行校核最大挠度轴的材料弹性模量式中查机械制造装备设计表许用挠度所以合格，。

Ⅱ轴Ⅲ轴的校核同上。

键和轴的材料都是钢，由机械设计表查的许用挤压应力，取其中间值，。

键的工作长度，键与轮榖键槽的接触高度。

由机械设计式可得式中键机械设计表，弱材料的许用挤压应力键轴轮毂三者中最键的直径为键的宽度，为键的公称长度圆头平键键的工作长度，为键的高度此处度键与轮毂键槽的接触高传递的转矩，，可见连接的挤压强度足够了，键的标记为键各变速组齿轮模数的确定及齿轮参数齿轮模数的确定齿轮模数的估算。

通常同变速组内的齿轮取相同的模数，如齿轮材料相同时，选择负荷最重的小齿轮，根据齿面接触疲劳强度和齿轮弯曲疲劳强度条件按金属切削机床设计表进行估算模数和，并按其中较大者选取相近的标准模数，为简化工艺变速传动系统内各变速组的齿轮模数最好样，通常不超过种模数。

先计算最小齿数齿轮的模数，齿轮选用直齿圆柱齿轮及斜齿轮传动，查机械设计表齿轮精度选用级精度，再由机械设计表选择小齿轮材料为调质，硬度为般同变速组中的齿轮取同模数，选择负荷最重的小齿轮按简化的接触疲劳强度公式计算式中按疲劳接触强度计算的齿轮模数驱动电机功率计算齿轮的计算转速大齿轮齿数和小齿轮齿数之比小齿轮齿数齿宽系数，为齿宽，为模数，许用接触应力，当调质整体淬火高频淬火调质整体淬火高频淬火传动组模数传动组模数传动组模数故选取标准模数。

齿轮参数的确定从机械原理表查得以下公式齿顶圆直径齿根圆直径分度圆直径齿顶高齿根高式中，齿轮的具体值见表表齿轮尺寸表单位齿轮齿数模数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿顶高齿根高⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓⒔⒕齿宽的确定般对啮合齿轮，为了防止大小齿轮因装配误差产生轴向错位时导致啮合齿宽减小而增大轮齿的载荷，设计上，应使主动轮比从动轮齿宽大。

小齿轮比大齿轮宽由公式得Ⅰ轴主动轮齿轮Ⅱ轴主动轮齿轮Ⅲ轴主动轮齿轮所以，，，，，通过齿轮传动强度的计算，只能确定出齿轮的主要尺寸，如齿数模数齿宽分度圆直径等，而齿圈轮辐轮毂等的结构形式及尺寸大小，通常都由结构设计而定。

当齿顶圆直径时，可以做成实心式结构的齿轮。

当时，可做成腹板式结构，再考虑到加工问题，现决定把齿轮和做成腹板式结构。

其余做成实心结构。

具体尺寸参照机械设计图齿轮校核在验算算速箱中的齿轮应力时，选相同模数中承受载荷最大，齿数最小的齿轮进接触应力和弯曲应力的验算。

这里要验算的是齿轮，齿轮，齿轮这三个齿轮。

计算公式弯曲疲劳强度接触疲劳强度齿轮强度的校核校核组齿轮弯曲疲劳强度校核齿数为的齿轮，确定各项参数确定动载系数齿轮精度为级，由机械设计图查得动载系数。

由机械设计使用系数。

。

确定齿向载荷分配系数取齿宽系数查机械设计表，得非对称齿向载荷分配系数，查机械设计图得确定齿间载荷分配系数由机械设计表查的使用，由机械设计表查得齿间载荷分配系数确定载荷系数查机械设计表齿形系数及应力校正系数计算弯曲疲劳许用应力由机械设计图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限。

机械设计图查得寿命系数，取疲劳强度安全系数，接触疲劳强度载荷系数的确定弹性影响系数的确定查机械设计表得查机械设计图得，故齿轮合适。

校核组齿轮弯曲疲劳强度校核齿数为的齿轮，确定各项参数确定动载系数齿轮精度为级，由机械设计图查得动载系数确定齿向载荷分配系数取齿宽系数查机械设计表，插值法得非对称齿向载荷分配系数，查机械设计图得确定齿间载荷分配系数由机械设计表查的使用主轴惯性矩式中主轴孔径主轴支撑段的惯性矩主轴当量外径钢主轴材料的弹性模量主轴有关尺寸主轴悬伸量支撑反力系数主轴前支撑反力矩可忽略不计车床磨床，若轴向切削力较小如轴向切削力引起力偶矩作用于主轴上的传动力主轴传递全部功率时切削力作用于主轴端部的当量主轴传递全部功率时，主轴前支撑转角满足要求。

各轴轴承的选用型号主轴前支承后支撑Ⅰ轴带轮处轴尾和箱体处Ⅱ轴前后支承④Ⅲ轴前后支承致谢首先我要感谢我的毕业设计指导肖伟中老师对我的悉心教导，并且感谢所有给予我帮