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号码，则显示信息不完整，或者工作人员没有填写，样会出现信息不完整的字样。

图录入收件信息测试录入寄件信息界面测试录入寄件信息界面的测试同样根据录入信息的完整性来判断，寄件人的信息不完整会导致寄件信息录入失败。

除了备注可以不写，其他信息填写不全会出现信息不完整字样，则测试成功。

图录入寄件信息测试增加业务地区界面测试增加业务地区这模块的测试主要是根据录入的信息是否与数据库里里面的信息重复，若是录入的省份和市是之前已经录过的，那么则提升该城市已存在，则测试成功。

图增加业务地区信息测试系统缺陷本系统整体架构来看相对完整，但是系统总体来看还存在些不足，尤其是在美工方面存在很多缺陷，因为本系统用的是，因此皮肤是嵌套的，想要使真个界面看起来很完整很难，因此只能在下面加背景图。

这样使整个界面看起来没有那么协调。

在功能方面，很多模块看起来很牵强，没有细分到每个环节，这样就使系统中些功能没办法实现，从而导致了些问题的出现。

另外，系统的个主要缺陷就是，有些功能模块考虑的问题不是很全面，尤其是后期使用的时候将会出现什么问题，这些都没有考虑在内，只是考虑到前期使用的问题，后期还要进行系统的维护。

结论本系统采用基于规范的框架技术，以为核心实现技术，逐介绍了系统分析系统设计和系统的实现。

在系统分析中以业务流程和数据图的形式确定了系统的基本框架，接着在此基础上设计出系统的功能结构图。

在本系统的开发过程中，知识和经验方面都存在着不足。

次外，在整个开发过程中，时间也比较仓促。

因此整个系统在开发的过程中出现了些困难，需要花费大量的时间来改进。

本论文主要做了以下工作查阅数据库技术及的相关技术资料和案例通过系统的需求分析，写出设计的具体框架以及数据库的概要设计初期参考资料整理，做好系统制作的准备工作完成毕业论文的初稿，修改，完善毕业论文，准备答辩。

查阅和学习了很多关于的相关技术知识，了解了系统设计的方法相关代码实现的功能，为设计系统做了充分的准备。

通过对参考资料的分析研究与借鉴，完成了系统的设计和论文的撰写工作。

经过这两个月的设计，是我对快递管理系统这模块有了更深刻的了解，物流行业发展的如此之快，也离不开电子商务的发展，经过系统的开发来提高整个快递之间的联系，提高管理着以及工作人员的办公效率，这是我做这个系统的初衷。

通过指导老师和其他同学的帮助下，通过收集各种有关资料解决系统中遇到的些问题，为以后走上工作岗位，面对各种挑战的治学态度和勤勉的工作态度深深感染了我，给了我巨大的帮助和指引，并成为我人生路上值得学习的榜样。

同时，感谢银杏学院所有教过我知识的专业老师，你们教给我的专业知识是我不断成长的力量之源，也是我完成本论文的基础。

也感谢我班里的同学和给过我帮助的朋友，是你们在我遇到困难的时候帮助我找到大量资料，解决难题。

由于经验匮乏，能力有限，设计中难免有许多考虑不周全的地方，希望各位老师多加指教。

最后，再次向所有给予我帮助的老师同学和朋友们表示诚挚的谢意，图数据关系图系统主要功能模块的实现登录界面管理及功能如图所示，该窗口的主要功能是管理员及工作人员登录其系统，可以进行信息的增加，删除，查询及修改。

用户名和密码均设置为，如果输错或是空值，则提示密码。

图登录窗口登录界面的代码如下银杏小邮局管理系统，密码，，派件界面管理及功能查看派件信息管理如图所示，该窗口的主要功能是根据录入派件的信息，尾号自动归入到个行列中，可以查询快递类型，短信发送完毕后，取件后会备份到历史记录，那么该栏目中就自动删除手机号。

图查看派件信息窗口查看派件界面的代码如下银杏小邮局管理系统，滞留件约束信息管理如图所示，该窗口的主要功能是根据我们小邮局的业务需要设置快递在我们银杏小邮局放置超过三天为滞留件，如果超过三天同学还没有来取货，再次打电话通知来取货，否则就退回至圆通快递公司。

这功能主要是想加强与快递公司之间工作的效率，提高双方工作的严谨性。

图滞留件约束窗口录入收件信息管理如图所示，该窗口的主要功能是当收到圆通快递送来快递时，首先由银杏小邮局的工作人员录入派件的信息，例如收件人姓名电话等。

工作人员要做好记录，以便到时候快递出现问题时，能迅速找到问题所在，能提高工作人员的工作效率。

图录入收件窗口录入收件界面代码如下，信息不完整正常件坏件急件，否，，成功录入短信发送信息管理如图所示，该窗口的主要功能是给收件人发送短信来取件，记录短信发送用性测试以及安全性测试。

其目的是通过与系统的需求相比较，发现所开发的系统与用户需求不符或矛盾的地方，从而提出更加完善的方案。

登录界面测试登录界面的测试根据输入用户名和密码是否匹配来测试，用户名和密码是唯的，其中项输入都会显示密码，还有种情况是输入空值乙依然显示密码，则测试成功。

图信息输入测试图输入空值测试录入收件信息界面测试录入收件信息界面的测试根据输入信息的完整性来判断，若是不输入收件人的电话号码电话而打下了良好的基础。

参考文献邱锦伦程序设计教程清华大学出版社，年王翔数据库技术程序员年第期何明数据库部署的实现方法电脑编程技巧与维护年第期，，夏普从入门到精通清华大学出版社年夏建辉，李洁浅析物流仓储管理系统的设计与实现现代经济信息年第期基础教程人民邮电出版社，年王志毅，陈宁基于信息化建设的企业数据库设计商业时代，宋益众数据库管理系统性能研究电脑知识与技术技术论坛，王影，刘麒毕业设计论文邮政快递管理系统设计科技信息学术研究年第期孔林俊项目案例开发电状态，当快递已取走时，点击下方的已签收备份，然后短信状态自动删除，录入到历史备份信息里。

这样就解决了漏发短信重发短信的情况，当有些同学来找为什么没有收到短信些列情况时，我们可以调出记录，查看短信发送状态。

这功能能大大提高工作效率，减少短信问题带来的困扰。

当点击发送短信，信息会自动跳到下方的栏目中，代表已发送。

这样可以高效率的确保每个收件都已发送短信，提高了工作效率和准确性。

图短信发送窗口查看历史备份信息管理如图所示，该窗口的主要功能是查看已取走的快递信息，方便管理员管理，也方便了和圆通快递公司核对账目，目了然，减少的曲线为预定航迹，绿色曲线为重规划后的航迹，红色曲线为威胁航迹。

可以看到重规划航迹在避障后回到了预定航迹上。

图无人机预定航迹与威胁航迹图无人机重规划的航迹与威胁航迹图无人机预定航迹重规划的航迹与威胁航迹第五章结论本文针对探测到威胁后的无人机实时避障航迹规划问题，在比较多种规划算法的基础上，提出了种基于算法的无人机自主航迹规划方法。

首先，我们对国内外近年来对无人机避障方法的研究进行了个整理，主要分为五类预定义避障方法，基于协议的分布式避障方法，逃逸航线优化方法，势场方法，基于视觉的避障方法等。

无人机实时避障路径规划技术的发展趋势有以下五方面对非协作式环境中无源探测技术的研究，基于多传感器信息融合的自主探测感知方法逐渐得到应用，信息不致条件下的多机航线避碰协调，规避行为决策由简单反射向智能推理型发展，面向无人机避障的实时快速路径规划。

然后，我们对几种常用的路径规划算法进行了个总结与比较。

其中主要有随机势力场法和概率地图法。

随机势力场依赖于个好的启发式函数，当遇到威胁运动学上的差异约束或是动力约束时，它就会变得困难起来。

概率地图法在规划非完整约束系统时，效率低下。

于是，我们提出了基于的实时避障航迹规划算法。

接着对基本算法的原理及特性进号码，则显示信息不完整，或者工作人员没有填写，样会出现信息不完整的字样。

图录入收件信息测试录入寄件信息界面测试录入寄件信息界面的测试同样根据录入信息的完整性来判断，寄件人的信息不完整会导致寄件信息录入失败。

除了备注可以不写，其他信息填写不全会出现信息不完整字样，则测试成功。

图录入寄件信息测试增加业务地区界面测试增加业务地区这模块的测试主要是根据录入的信息是否与数据库里里面的信息重复，若是录入的省份和市是之前已经录过的，那么则提升该城市已存在，则测试成功。

图增加业务地区信息测试系统缺陷本系统整体架构来看相对完整，但是系统总体来看还存在些不足，尤其是在美工方面存在很多缺陷，因为本系统用的是，因此皮肤是嵌套的，想要使真个界面看起来很完整很难，因此只能在下面加背景图。

这样使整个界面看起来没有那么协调。

在功能方面，很多模块看起来很牵强，没有细分到每个环节，这样就使系统中些功能没办法实现，从而导致了些问题的出现。

另外，系统的个主要缺陷就是，有些功能模块考虑的问题不是很全面，尤其是后期使用的时候将会出现什么问题，这些都没有考虑在内，只是考虑到前期使用的问题，后期还要进行系统的维护。

结论本系统采用基于规范的框架技术，以为核心实现技术，逐介绍了系统分析系统设计和系统的实现。

在系统分析中以业务流程和数据图的形式确定了系统的基本框架，接着在此基础上设计出系统的功能结构图。

在本系统的开发过程中，知识和经验方面都存在着不足。

次外，在整个开发过程中，时间也比较仓促。

因此整个系统在开发的过程中出现了些困难，需要花费大量的时间来改进。

本论文主要做了以下工作查阅数据库技术及的相关技术资料和案例通过系统的需求分析，写出设计的具体框架以及数据库的概要设计初期参考资料整理，做好系统制作的准备工作完成毕业论文的初稿，修改，完善毕业论文，准备答辩。

查阅和学习了很多关于的相关技术知识，了解了系统设计的方法相关代码实现的功能，为设计系统做了充分的准备。

通过对参考资料的分析研究与借鉴，完成了系统的设计和论文的撰写工作。

经过这两个月的设计，是我对快递管理系统这模块有了更深刻的了解，物流行业发展的如此之快，也离不开电子商务的发展，经过系统的开发来提高整个快递之间的联系，提高管理着以及工作人员的办公效率，这是我做这个系统的初衷。

通过指导老师和其他同学的帮助下，通过收集各种有关资料解决系统中遇到的些问题，为以后走上工作岗位，面对各种挑战