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运行约束载荷特征,等等。


发电机的负荷传感器的离线调度不能保证行动不会导致更多的问题。


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外形安全系统评价模拟器图示出电梯系统的轮廓。


种电梯由个电机,个安全钳,制动时,绳轮,牵引绳,辆车,个配重,等等。


电动机产生驱动转矩。


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牵引绳连接个车,个配重。


乘客上车。


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它是必要的结构,它可以评估整个系统上的些部件的状态转换的影响的模拟器。


图示出了这个新的模拟器的轮廓。


该模拟器是由个动态模拟模型和安全逻辑仿真模型。


在动态仿真模型和安全逻辑仿真模型的状态转换描述为状态转移模型。


状态转换模型是使用个状态转换图仿真模型。


图显示了个状态转换图的轮廓。


中的状态转变图,也有表现出不同的状态状态模型,并且改变状态条件中的每个状态的模型中描述。


在的仿真器,其中显示正常状态和种电梯的异常状态的部件通过使用状态转换模型的描述。


举个例子,个制动器的正常状态是由站立的状态和异常状态是被操作的状态。


通过耦合组件的状态转换,即连续过渡中的每个组件提供了对整个系统的影响是明显的。


在图,组分,和,是个电梯的部件。


他们是个牵引机,车,绳索,滑轮,州长,等等。


电梯的运动方程是由每个组件的议案耦合形成。


我们模拟的每个显示正常状态和些不正常的状态组件的动态特性,以及它们形成的状态转换的条件。


每个部件的状态都满足的状态转变条件时被改变。


在安全逻辑仿真模型中,我们描述的安全设备作为状态转换模型,太。


我们仿照这说明看异常状态和运行状态检测到异常状态之后的状态各安全装置。


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的过渡条件被设置成对应于每个安全装置的动作状态。


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在下段中详细说明的动态模拟模型和安全逻辑仿真模型在图所示的电梯的建模。


的电梯是由个机械系统和电气系统。


机械系统的动态仿真模型由绳索的动态特性,等等。


电气系统的动态模拟模型由马达的特性,等等。


安全逻辑仿真模型是由些安全。


仿真模型动态仿真模型模型的机械系统的图示出了电梯的机械系统在正常状态下的动态模型。


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作为个结果,我们可以精确地模拟的机械系统的动态特性的连续过渡。


作为第个例子,我们解释的牵引绳和滑轮之间的牵引状态转换的模型。


当牵引绳索和绳轮之间打滑发生在图所示的结构变化。


在其中的绳子不打滑的条件可通过式表示其中是滑轮和钢丝绳之间的摩擦力,是摩擦系数,是绳索的缠绕,则的角度,并几是绳位于滑轮的部分,而且我是不是极限势力侧的牵引的能力。


当方程不成立,滑倒的滑轮和绳索之间发生。


反过来这是显示下个方程中,发生。


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在模拟器中,滑移是通过使用公式观察到的,在这种张力是由扩张连接位于的任侧上运行约束载荷特征,等等。


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发电机是研究基于相关的经典模型。


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