（定稿）百万吨4.3米焦炉装煤、出焦除尘项目实施计划方案6（喜欢就下吧） ㊣ 精品文档 值得下载

的时，液体润湿固体表面不好，。

时，完全不润湿。

纯净的硅表面是不能与水润湿的疏水的。

对于氢氧化钠水溶液，它和硅表面的润湿角并与溶液浓度有关。

溶液中加入异丙醇可以改善润湿程度，在这里，起到表面活性剂的作用。

在绒面腐蚀过程中，在硅片表面会有气泡产生，气泡扩大到定程度后，浮力大于表面附着力，气泡便脱离硅片表面。

腐蚀液又重新与硅表面接触发生腐蚀，重复上述过程。

周而复始，硅片表面逐层被腐蚀掉，并形成与表面晶向溶液浓度粘度温度腐蚀时间等因素相关的表面腐蚀形貌。

在腐蚀发生的初始时刻，溶液与硅表面的接触角对腐蚀核的形成，以及绒面角锥体覆盖率有着重要影响。

良好的润湿有利于提高覆盖率。

众所周知，异丙醇增加硅表面的可湿润性，但是硅的腐蚀速率会随着浓度的增加而大幅度地降低。

适当浓度的异丙醇在溶液中起到消泡的作用。

腐蚀过程中气泡在硅片表面的演变方式决定了绒面角锥体的形成，变化和最光伏材料加工与应用技术毕业论文终形貌。

在润湿良好的表面上，种腐蚀形成绒面的气泡模型如图所示如图液体表面张力对腐蚀气泡和角锥体尺寸的影响，表面张力如图不同表面张力情况下液体中的固体表面气泡形式，液体表面张力小液体表面张力大对于表面张力较小的情形，腐蚀产生的气泡在角锥体成核的地方很容易从角锥体尖端逃逸，气泡尺寸较小。

因此，腐蚀形成绒面的角锥体尺寸也较小。

对于表面张力较大的情形，气泡不容易离开硅片表面，在角锥体成核的地方形成气泡隔离，气泡要长大到浮力大于表面附着力时，才从硅片表面离开。

因此，这种条件下形成的绒面角锥体尺寸较大。

当表面张力达到定程度后，气泡会形成覆盖面积较大的扁平状，这时如果溶液的粘度又较大的话，气泡就不容易离开硅片表面，这样腐蚀出来的表面平整度和均匀性都很差。

绒面的形成可以分为成核扩展绒面个阶段，如图所示。

成核阶段对绒面覆盖率至关重要，实际上，成核密度高，覆盖率就高成核密度低，则很难采取补救措施。

光伏材料加工与应用技术毕业论文图角锥体形成核到绒面形成的过程陷陷光光原原理理陷光原理就是指使入射光进行二次或者多次反射，从而减少反射率。

碱的异性腐蚀可以在单晶硅表面上形成类金字塔形结构，图为周期性的金字塔绒面陷光的二维示意图，入射光线在金字塔侧面上的第点入射后，反射光会在另外的个金字塔侧面再次入射形成第二次光吸收，经计算可知还有的二次反射光可能进行第三次反射和折射，由此可算得绒面的反射率为，如果再镀减反射膜，可将反射率降至。

在同样尺寸的基片上，绒面光电池的结面积比光面大得多，因而可以提高短路电流和光生载流子图陷光原理示意图在扫描电镜下绒面电池表面的形貌光伏材料加工与应用技术毕业论文图倒金字塔绒面反射机制制制绒绒的的因因素素分分析析为了提高单晶硅太阳电池的光电转换效率，工业生产中通常采用碱与醇的混合溶液对晶向的单晶硅片进行各向异性腐蚀，在表面形成类金字塔状的绒面，有效增强硅片对入射太阳光的吸收，从而提高光生电流密度。

对于既可获得低的表面反射率，又有利于太阳电池的后续制作工艺的绒面，应该是金字塔大小均匀，单体尺寸在微米之间，相邻金字塔之间没有空隙，即覆盖率达到。

理想质量绒面的形成，受到了诸多因素的影响反应时间对绒面形貌和反射率的影响图不同时间下的绒面单晶硅片经分钟分钟分钟分钟腐蚀后，表面的微观形貌。

由图可以看出在适宜的条件下，金字塔的成核生长的过程。

经热的浓碱去除损伤层后，硅片表面留下了许多肤浅的准方形的腐蚀坑。

分钟后，金字塔如雨后春笋，零星的冒出了头分钟后，硅片表面基本上被小金字塔覆盖，少光伏材料加工与应用技术毕业论文数已开始长大。

我们称绒面形成初期的这种变化为金字塔成核。

如果在整个硅表面成核均匀，密度比较大，那么最终构成绒面的金字塔就会大小均匀，平均体积较小，这样的绒面单晶硅片不仅反射率低，而且有利于后续的扩散和丝网印刷，制造出的太阳电池的性能也更好。

很多相关的研究工作就是着力于增大金字塔的成核密度。

从图的可以看出，分钟后，金字塔密布的绒面已经形成，只是大小不均匀，反射率也降到了比较低的水平。

随着时间的延长，金字塔向外扩张兼并，体积逐渐膨胀，尺寸趋于均等，化化学学清清洗洗原原理理硅片经过不同工序加工后，其表面已受到严重沾污，般讲硅片表面沾污大致可分在三类有机杂质沾污可通过有机试剂的溶解作用，结合超声波清洗技术来去除。

二颗粒沾污运用物理的方法可采机械擦洗或超声波清洗技术来去除粒径颗粒，利用兆声波可去除颗粒。

三金属离子沾污必须采用化学的方法才能清洗其沾污。

硅片表面金属杂质沾污有两大类类是沾污离子或原子通过吸附分散附着在硅片表面。

另类是带正电的金属离子得到电子后面附着尤如电镀到硅片表面。

硅抛光片的化学清洗目的就在于要去除这种沾污，般可按下述办法进行清洗去除沾污。

使用强氧化剂使电镀附着到硅表面的金属离子氧化成金属，溶解在清洗液中或吸附在硅片表面。

用无害的小直径强正离子如来替代吸附在硅片表面的金属离子，使之溶解于清洗液中。

光伏材料加工与应用技术毕业论文用大量去离子水溢流清洗，以排除溶液中的金属离子由于金属离子对于电池性能有着很大的影响，如图，所以需要去除硅片表面的金属离子，在化学清洗过程中般使用和去除表面氧化层和硅片表面金属离子，反应方程式去除硅片表面金属杂质盐酸具有酸和络合剂的双重作用，氯离子能与等金属离子形成可溶于水的络合物。

图金属杂质对电池性能的影响结论光伏材料加工与应用技术毕业论文单晶制绒原理为硅的各向异性腐蚀。

硅片的表面沾污，缺陷等对绒面形成有重要影响。

影响硅片腐蚀速率及绒面显微结构的因素众多，主要包括如下因子浓度溶液温度异丙醇浓度制绒时间硅酸钠含量槽体密封程度异丙醇挥发搅拌及鼓泡等。

多晶制绒可选方法很多，但综合成本及最终效果，当前产业所用多晶制绒工艺均为混合液体系制绒。

多晶制绒基本要求为绒面连续均匀反射率低腐蚀量适中。

常见不良为绒面大小不合适，制绒后，硅片反射率高等。

多晶制绒关键点为温度的控制以及酸液配比控制。

的作用中和残留在硅片表面残余碱液去除在硅片切割时表面引入的金属杂质。

本论文通过对太阳电池生产制绒的研究及技术改进进行了全方位描述速度质量计算轴承的支反力水平支反力垂直支反力合成支反力轴承的派生轴向力轴承所受的轴向载荷因由式轴承的当量动载荷因查表，由式得图轴承受力图因查表，由式得轴承寿命因，故应按计算，由表，表，查得，。

按式得第页共页故可得该轴承绝对满足要求。

键的较核蜗轮轴键的较核式中传递扭矩，轴径，键与轮毂的接触高度，键的工作长度，许用应力查表得所以，键的校核通过联轴器的选型凸圆联轴器轴径，许用转矩，许用转速故根据给出的参数直接选用套筒联轴器轴径，许用转矩，许用转速小于同样根据给出的参数直接选用本章小结本章主要介绍了智能检测报警机器人的大体结构，详细计算了机器人机方面的主要参数并在此基础上进行了具体设计。

第章驱动机构及其控制方式本章提要本章介绍智能检测报警机器人驱动机构的组成及其运动分析，对步进电机详细论述其工作原理，性能指标和控制方式。

概述步进电机具有控制简便，定位准确等特点。

随着科学技术的发展，在许多领域将得到广泛的应用，鉴于传统的脉冲系统移植性不好，本论文提出了微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器，用软件的方法产生控制脉冲，通过软件编程可以任意设定步进电机的转速，旋转角度，转动次数和控制步进电机的运行状态，以简化控制电路，降低生产成本，提高系统的运行效率和灵活性。

步进电机及其控制系统步进电机的工作特性步进电机的静态转矩特性所谓静态转矩是指电机不改变通电状态，转子不转时的工作状态。

步进电机的静态转矩与其转子的位置密切相关，其关系如图中，静态转矩特性曲线所示。

在静态空载的情况下，相应的定，转子是对齐的，这时电机无力矩输出。

若转子受到负载转矩的作用，电机将会偏转个角称为失调角，这时转子的电磁转矩和负载转矩相等，使转子重新处于平衡状态转子反向偏转将会产生正向力矩，正向偏转将会产生反向力矩。

因为，步进电机的电磁转矩方程为当定转子磁极对齐时，电感为最大当转子磁极处在定子磁极之间，电感最小。

假设电感在两个位置之间的变化为正弦函数，即，则式可改为第页共页图步进电机静转矩特性这正与前面的分析相同，说明是静转矩是随失调角的正弦函数变化。

步进电机的动态矩频特性步进电机在连续运行时同步状态下，需要足够的转矩来克服负载转矩和加减速的惯量。

步进电机在不同的速度下，所能产生的最大转矩失步转矩是不同的，其关系常用动态矩频特性来描述如图。

图步进电机的力矩频率特性由矩频特性曲线图可见，随着电机运行频率的提高，输出转矩逐渐下降。

这是因为，在低频时，相绕组的冲放电是充分的，而当频率逐渐上升后，由于电感的沿时特性，使相绕组的电流波形严重失真，达不到额定值，从而使输出转矩明显减小。

动态矩频特性是选用适合的步进电机的重要指标之。

般情况下，在已知功况的条件下最大，最小负载力矩的时，液体润湿固体表面不好，。

时，完全不润湿。

纯净的硅表面是不能与水润湿的疏水的。

对于氢氧化钠水溶液，它和硅表面的润湿角并与溶液浓度有关。

溶液中加入异丙醇可以改善润湿程度，在这里，起到表面活性剂的作用。

在绒面腐蚀过程中，在硅片表面会有气泡产生，气泡扩大到定程度后，浮力大于表面附着力，气泡便脱离硅片表面。

腐蚀液又重新与硅表面接触发生腐蚀，重复上述过程。

周而复始，硅片表面逐层被腐蚀掉，并形成与表面晶向溶液浓度粘度温度腐蚀时间等因素相关的表面腐蚀形貌。

在腐蚀发生的初始时刻，溶液与硅表面的接触角对腐蚀核的形成，以及绒面角锥体覆盖率有着重要影响。

良好的润湿有利于提高覆盖率。

众所周知，异丙醇增加硅表面的可湿润性，但是硅的腐蚀速率会随着浓度的增加而大幅度地降低。

适当浓度的异丙醇在溶液中起到消泡的作用。

腐蚀过程中气泡在硅片表面的演变方式决定了绒面角锥体的形成，变化和最光伏材料加工与应用技术毕业论文终形貌。

在润湿良好的表面上，种腐蚀形成绒面的气泡模型如图所示如图液体表面张力对腐蚀气泡和角锥体尺寸的影响，表面张力如图不同表面张力情况下液体中的固体表面气泡形式，液体表面张力小液体表面张力大对于表面张力较小的情形，腐蚀产生的气泡在角锥体成核的地方很容易从角锥体尖端逃逸，气泡尺寸较小。

因此，腐蚀形成绒面的角锥体尺寸也较小。

对于表面张力较大的情形，气泡不容易离开硅片表面，在角锥体成核的地方形成气泡隔离，气泡要长大到浮力大于表面附着力时，才从硅片表面离开。

因此，这种条件下形成的绒面角锥体尺寸较大。

当表面张力达到定程度后，气泡会形成覆盖面积较大的扁平状，这时如果溶液的粘度又较大的话，气泡就不容易离开硅片表面，这样腐蚀出来的表面平整度和均匀性都很差。

绒面的形成可以分为成核扩展绒面个阶段，如图所示。

成核阶段对绒面覆盖率至关重要，实际上，成核密度高，覆盖率就高成核密度低，则很难采取补救措施。

光伏材料加工与应用技术毕业论文图角锥体形成核到绒面形成的过程陷陷光光原原理理陷光原理就是指使入射光进行二次或者多次反射，从而减少反射率。

碱的异性腐蚀可以在单晶硅表面上形成类金字塔形结构，图为周期性的金字塔绒面陷光的二维示意图，入射光线在金字塔侧面上的第点入射后，反射光会在另外的个金字塔侧面再次入射形成第二次光吸收，经计算可知还有的二次反射光可能进行第三次反射和折射，由此可算得绒面的反射率为，如果再镀减反射膜，可将反射率降至。

在同样尺寸的基片上，绒面光电池的结面积比光面大得多，因而可以提高短路电流和光生载流子图陷光原理示意图在扫描电镜下绒面电池表面的形貌光伏材料加工与应用技术毕业论文图倒金字塔绒面反射机制制制绒绒的的因因素素分分析析为了提高单晶硅太阳电池的光电转换效率，工业生产中通常采用碱与醇的混合溶液对晶向的单晶硅片进行各向异性腐蚀，在表面形成类金字塔状的绒面，有效增强硅片对入射太阳光的吸收，从而提高光生电流密度。

对于既可获得低的表面反射率，又有利于太阳电池的后续制作工艺的绒面，应该是金字塔大小均