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《（独家原创）电动机座加工自动线卸料机械手设计（全套CAD图纸）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....输入输出触点的分配行程开关的分配图行程开关分布图电动机座加工生产线自动卸料机械手本设计的要求工作为将被加工工件从生产线上抓取，通过系列动作，将工件完成卸下工件工艺流程。机械手通常位于原点，原点位置位于机床上方。此时，大臂转入度位置，小臂收缩至最高位置，手爪伸出。到手爪与机床的干涉，要求每个动作的完成都不能产生碰撞。根据工况要求，执行机构要具有手臂回转手臂升降手指伸缩二个自由度。执行机构相应由手臂回转机构手臂升降机构手指伸缩机构夹紧机构等组成......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....本机械手采用双联定量泵供油，用溢流阀来调定压力，使系统在恒压下工作，如图.调压回路液压系统的合成与完善在上述主要液压回路选好后，再加上其它功用的辅助油路如卸荷，测压等油路，就可以进行合并，完善为完整的液压系统，并编制液压系统动作循环及电磁铁动作顺序表......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....可由挡块行程开关等来定位，采用起点和终点的“两点控制方式”。通用工业机械手则要求多点定位，而且要经常更换设定位置，这时般装有位置检测器作为运动位置的反馈，即采用“多点式控制”。两点的点位控制可用普通的继电器控制线路实现，多点式的点位控制则常常采用继电器顺序控制器，可编程序控制器和微机控制系统等。连续轨迹控制方式不仅要控制行程中所有中间点的位置和终点位置，而且还应对运动轴同时进行连续控制。这种控制方式的中间定位点是无限多的，如电弧焊喷漆等机械手，需要采用连续轨迹控制方式......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....手臂伸缩手臂俯仰手臂旋转等机构采用并联供油，这样可有效降低系统的供油压力，此时为了保证多缸运动的系统互不干扰，实现同步或非同步运动，换向阀需采用中位型换向阀。综上所述并结合本设计方案，夹紧缸换向选用二位三通电磁阀，其它缸全部选用型三位四通电磁换向阀。选电磁阀便于自动化控制，选中位为型使定位准确，如图三位四通换向阀回转缸调速方案本机械手的液压系统有分别小手臂升降大手臂回转手爪夹紧的共个直动式液压缸和控制手腕摆动和手腕旋转的共两个回转液压缸......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....强迫它从小孔或细缝中挤出，以产生很大阻力，使工件部件受到制动，逐渐减慢运动速度，达到避免活塞和缸盖相互碰击的目的。图缓冲装置针形节流阀单向阀特点说明.被封在活塞和缸盖间的油液经针形节流阀流出.节流阀开口可根据负载情况进行调节.起始缓冲效果大，随着活塞的进行，缓冲的效果逐渐减弱，故制动行程长.缓冲腔中的冲击压力大.缓冲性能受油温影响.适用范围广以上是针对适用范围比较广的缓冲装置做些简单说明，因为在手臂升降中油缸涉及到缓冲这个装置，在这里特别说明！调压回路液压系统的压力必须与负荷相适应......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....所以该机械手采用控制。.运动控制方式的选择运动控制方式有点位控制和连续轨迹控制两种.点位控制方式就是由点到点的控制方式，只对机械手运动部件大手臂小手臂和手爪所应到达空间点的定位进行控制，而对两个定位点之间的运动轨迹不加控制。这种方式可达到较高的重复定位精度。点位控制又分为两点控制和多点控制两种。如果机械手抓取和放置工件的位置都是准确而固定的......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....需要个大流量泵快速供油，而控制手爪夹紧的直动式液压缸缸所需的流量较小，只需要个小流量泵，所以采用双联叶片泵。采用双泵供油系统，它在需要大流量动作的缸运动时，双泵同时为供油，在需要小流量动作液压缸运动时，则用小流量泵供油，而大流量泵低压卸荷。双泵供油系统避免了溢流损失过大。能源利用效率较高。双泵供油系统如图减速缓冲回路通用工业机械手要求可变行程，在液压缸的起动和停止的过程中都需要缓冲。......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....它指挥机械手的动作，并协调机械手与生产系统之间的关系。机械手的工作顺序应达到的位置如手臂的升降伸缩回转及摆动手腕的俯仰摆动和回转手指的开闭动作以及各个动作的时间速度等，都是在控制系统的指挥下，通过每运动部件沿各坐标轴的动作按照预先设定好的程序来实现的。不论自动电气控制装置复杂程度如何，对于生产线及各种功能的机械手来说，般都要求电气控制系统按照预先规定的动作程序进行顺序控制。随着工业生产的不断发展以及工业机械手技术的不断成熟，可编程控制器被广泛应用......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....还需要控制其运动速度和加速度。为了让该机械手工作时安全可靠且有较强的稳定性，本文控制部分的设计思路是让该机械手的部件顺序动作。例如在控制机械手伸出时，先让大臂伸出，以大臂伸出完成为转换条件再让小臂升降，完成上述动作后再调整手爪位置使其有正确的夹持姿态，最后再夹紧。所以，在任时间该机械手都只有个部件被驱动。而各个部件的运动方式和运动范围都是受其结构限制的。例如活塞杆只能沿着缸壁滑动。所以采用点位控制即可以满足设计要求，同时为了使机械手在其活动范围内右定得灵活性，本设计采用行程开关定位，控制......”。