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A1-控制柜.dwg
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A2-PLC接线图.dwg
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A2-布置图.dwg
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A2-电气原理图.dwg
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A2-梯形图.dwg
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A3-控制台.dwg
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A3-外部接线图.dwg
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A3-元件明细表.dwg
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PLC接线图.dwg
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布置图.dwg
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电气原理图1.dwg
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金属粉末成型液压机PLC设计.doc
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控制柜.dwg
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控制台.dwg
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梯形图.dwg
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外部接线图.dwg
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元件明细表.dwg
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摘要和目录.doc
1、扰能力强,通用性强，控制程序可变，使用方便,功能强，适应面广,编程简单，容易掌握体积小重量轻功耗低维护方便,减少了控制系统的设计及施工的工作量等特点,所以设计时我们采用能集中且较方便地控制.第二章总体规划金属粉末成型液压机主要有两大系统组成液压系统二电气系统。液压系统由泵阀油缸油箱和管路等组成，借助于电气系统的控制，可驱动滑块及顶出缸活塞完成点动和半自动循环等规定的工艺动作。本设计主要是电气系统的设计，任务是按照液压系统规定的动作图表驱动电机选择规定的工作方式，使有关电磁铁在以完成点动和半自动循环指定的工艺动作。先启动电机，按下，置，辅助继电器得电驱动液压阀动作，滑块回程，放手手动作即停。打开光电保护，按下，置，辅助继电器得电驱动液压阀压动作，滑块慢下，放手动作则停止。同理，按下，辅助继电器得电驱动液压阀动作，顶缸顶出，。
2、保护性脱模和般性脱模两种脱模方式可供选择，电气控制采用可编程控制器，液压系统采用先进的插装集成阀，保证液压机连续，频繁的稳定工作。配有油液冷却装置。采用按钮集中控制，同时装有机械限位装置，从而保证制品的致性。由于继电器接触器控制是采用固定接线的硬件实现逻辑。如果生产任务或生产工艺发生变化，就必须重新设计，改变硬件结构，这样造成时间和资金的浪费。另外，大型控制系统用继电器接触控制，使用继电器数量多，控制系统体积大，耗电多，且继电器触点为机械触点，工作频率低，在频繁动作情况下寿命较短，造成系统故障，系统的可靠性差。而控制能改善继电器控制器上述的不足,是以微处理器为基础，综合了计算机技术半导体技术自动控制技术数字技术和网络通信技术.以其可靠性高灵活性强使用方便的优势，迅速占领了工业控制领域。从运动控制到过程控制，可靠性高，抗干。
3、中的保护脱模方式，当电机启动后点动调整，把滑块调到上限位和把顶缸调到下限位作为初始状态位置。在此过程中状态器全部复位。把选择开关旋转到“工作”位置，准备工作就绪。把选择开关旋转到“浮动”侧，把选择开关转到“保护”侧。初始脉冲驱动，置位后置位，复位。按压双手按扭，辅助继电器得电驱动液压阀动作，滑块快速下行。当滑块快速下行到位接近开关得电置，置位，复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作，滑块慢行压制。滑块下行到，置位，复位，辅助继电器得电驱动液压阀和动作，进行浮动压制。当主缸压力达到极值或滑块到达下限位后，置位复位。延时继电器得电保压延时，时间到置位复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作泄压，同时延时继电器得电延时，时间到置位复位，后置位复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作顶缸退回。当顶缸退回达下限位后，置位复位，辅助继电器得电驱动液。
4、动，置位后置位，复位。按压双手按扭，辅助继电器得电驱动液压阀动作，滑块快速下行。当滑块快速下行到位接近开关得电置，置位，复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作，滑块慢行预压。滑块下行到，置位，复位，辅助继电器得电驱动液压阀和动作，进行浮动压制。当主缸压力达到极值或滑块到达下限位后，置位复位。延时继电器得电保压延时，时间到置位复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作泄压，同时延时继电器得电延时，时间到置位复位，后置位复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作滑块回程。当滑块达上限位后，置位复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作顶缸退回。顶缸达下限位后，置位复位，得电驱动延时继电器得电手动取坯延时，时间到或是按压双手和双手置位复位后置位再复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作顶缸顶出，顶缸达上限位后置位复位，手动加料转到下循环。若要完成半自动浮动压制。
5、的输出信号有个，其中驱动中间继电器，个驱动延时继电器。根据输入和输出信号个数，可选三菱，其输入点数有，输出点数有，满足要求而且留有定裕量。⒍现场器件与内部等效继电器地址编号对照表输入信号名称功能编号点动半点动脱模方式压制方式静止慢下回程顶出退回工作工作保压延时取坯延时主缸压力滑块下限滑块快转慢滑块浮动滑块下限顶缸上限顶缸下限光电保护输出信号⒍工作流程与动作顺序工作方式序号动作名称液压阀点动滑块快下滑块回程顶缸顶出顶缸退回半自动浮动压制般脱模滑块快下滑块慢下预压浮动压制保压泄压滑块回程顶缸退回手动取坯顶缸顶出手动加料转下循环保护脱模滑块快下滑块慢下预压浮动压制保压泄压顶缸退回滑块回程手动取坯顶缸顶出手动加料转下循环单向压制般脱模滑块快下滑块慢下压制保压泄压滑块回程顶缸顶出手动取坯顶缸退回手动加料转下循环保护脱模滑块快下滑块。
6、阀动作滑块回程。滑块上行达上限位后，置位复位，得电驱动延时继电器得电手动取坯延时，时间到或是按压双手和双手置位复位后置位在复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作顶缸顶出，顶缸达上限位后置位复位，手动加料转到下循环。若要完成半自动单向压制中的保护脱模方式，当电机启动后，点动调整，把滑块调到上限位和顶缸调到下限位作为初始状态位置。在此过程中状态器全部复位。把选择开关旋转到“工作”位置，准备工作就绪。把选择开关旋转到“单向”侧，把选择开关转到“保护”侧。初始脉冲驱动，置位后置位，复位。按压双手按扭，辅助继电器得电驱动液压阀动作，滑块快速下行。当滑块快速下行到位接近开关得电置，置位，复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作，滑块慢行压制。当主缸压力达到极值或滑块达下限位后，置位复位。延时继电器得电保压延时，时间到置位复位，辅助继电器得电驱。
7、下压制保压泄压顶缸顶出滑块回程手动取坯顶缸退回手动加料转下循环其它静止紧急回程紧急停止⒍与现场器件的连接图⒍程序的设计梯形图程序如下先按下启动电机，把选择开关旋转到“调整”位置按压相应的按扭可得相应的点动动作。按下，置，辅助继电器得电驱动液压阀动作，滑块回程，放手手动作即停。打开光电保护，按下，置，辅助继电器得电驱动液压阀压动作，滑块慢下，放手动作则停止。同理，按下，辅助继电器得电驱动液压阀动作，顶缸顶出，放手动作即停止。按下，辅助继电器得电驱动液压阀动作，顶缸退回，放手动作即停止。若要完成半自动浮动压制中的般脱模方式，当电机启动后，点动调整，把滑块调到上限位和顶缸调到上限位作为初始状态位置。在此过程中状态器全部复位。把选择开关旋转到“工作”位置，准备工作就绪。把选择开关旋转到“浮动”侧，把选择开关转到“般”侧。初始脉冲。
8、液压阀动作泄压，同时延时继电器得电延时，时间到置位复位，后置位复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作顶缸顶出，顶缸到达上限位后置位复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作滑块回程，滑块到达上限后置位复位，得电驱动延时继电器得电手动取坯延时，时间到或是按压双手和双手置位复位后置位复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作顶缸退回。顶缸达下限后，置位复位，手动加料转到下循环。⒍指令程序步序指令说明滑块回程滑块慢下顶缸顶出顶缸退回全部复位全部复位全部复位滑块快下滑块慢下浮动压制保压泄压滑块回程顶缸退回滑块回程顶缸顶出顶缸顶出滑块回程顶缸顶出顶缸退回转下循环第七章通信⒎通信协议中必须依据所连接的通信规程来编写通信协议，所以我们先要熟悉系列的通信协议。数据格式系列采用异步格式，由位起始位位数据位位偶校验位及位停止位组成，比特率为，字符为Ⅱ码。通信命。
9、方便。根据里面电器的尺寸设计电气柜的外形尺寸为长,宽,高.柜顶四角装有掉换，便与起吊和装运以及电气柜安装后位置的调整。在柜体上下两端均有不同的散热槽孔，当柜内元件发热后，热量上升，通过上槽孔排出，而冷风不断地从下端槽孔补充进柜使柜内自下而上形成个自然风道，达到散热的目的。柜内线槽把柜内电器设备分六个区域。第区域安装第二区域安装中间继电器和延时继电器。第三区域安装热继电器和空气开关第四区域安装交流接触器第五区域安装变压器和整流器第六区域安装接线板。柜门用活动铰链连接，安装拆卸方便。柜体表面漆选用聚脂桔形烘漆，附着力强，质感好。整柜呈亚光色调。避免了眩目效应。给工作人员创造了比较舒适的视觉环境。第六章设计⒍的选择控制系统输入信号有个，均为开关量，其中手动开关有两个，选择开关有个延时，开关有个，接近开关有个，压力辅助个。控制系。
10、系列有条通信命令，分别是读命令写命令强制通命令强制断命令。通信控制字符系列采用面向字符的传输规程，用到个通信控制字符，如表所示。系列通信控制字符表控制字符Ⅱ码功能说明发出请求对的确认回答对的否认回答信息帧开始标志信息帧结束标志注当对计算机发来的不理解时，用回答。报文格式计算机向发送的报文格式如下数据段其中，为开始标志为结束标志为命令的Ⅱ码为按字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节的Ⅱ码，故校验和为与。注写命令的数据段有数据，读命令数据段则无数据。传输规程与系列间采用应答方式通信，传输出错，则组织重发。其传输过程根据的命令，在每个循环扫描结束处的语句后组织自动应答需用户在方编写程序⒎利用的控件编程实现与通信编写的通信程序可采用汇编语言编写，或采用各种高级语言编写，或采用工控组态软件，或直接采用厂家的通信软件。
11、的输出信号有个，其中驱动中间继电器，个驱动延时继电器。根据输入和输出信号个数，可选三菱，其输入点数有，输出点数有，满足要求而且留有定裕量。⒍现场器件与内部等效继电器地址编号对照表输入信号名称功能编号点动半点动脱模方式压制方式静止慢下回程顶出退回工作工作保压延时取坯延时主缸压力滑块下限滑块快转慢滑块浮动滑块下限顶缸上限顶缸下限光电保护输出信号⒍工作流程与动作顺序工作方式序号动作名称液压阀点动滑块快下滑块回程顶缸顶出顶缸退回半自动浮动压制般脱模滑块快下滑块慢下预压浮动压制保压泄压滑块回程顶缸退回手动取坯顶缸顶出手动加料转下循环保护脱模滑块快下滑块慢下预压浮动压制保压泄压顶缸退回滑块回程手动取坯顶缸顶出手动加料转下循环单向压制般脱模滑块快下滑块慢下压制保压泄压滑块回程顶缸顶出手动取坯顶缸退回手动加料转下循环保护脱模滑块快下滑块。
12、三菱的等下面利用.以个简单的例子来说明编写通信程序的要点。假设要求从中读入从开始的个字节的数据.命令报文中为的地址，表示要读入个字节的数据。校验和，溢出部分不计，故相应的Ⅱ码为，。应答报文中个字节的十六进制数，其相应的Ⅱ码为个字节，故应答报文长度为个字节。根据与系列的传输应答过程，利用的控件可以编写如下通信程序实现与系列之间的串行通信，以完成数据的读取。控件可以采用轮询或事件驱动的方法从端口获取数据。在这个例子中使用了轮询方法。通信口初始化“,”请求通信与确认．发送命令报文．读取应答报文第八章总结粉末制品液压机是经济型的粉末制品成型设备，具有“手工加料浮动压制拉下脱模”或“自动加料浮动压制拉下脱模”双重工作性能机器由控制，按钮集中控制同时装有限位装置，从而保证制品的致性。其压制力压制行程均可根据工艺需要进行调整。机器主机。
参考资料：
金属粉末成型液压机PLC设计
