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doc 毕业论文_PLC在机械手控制系统中的应用 ㊣ 精品文档 值得下载

🔯 格式:DOC | ❒ 页数:43 页 | ⭐收藏:0人 | ✔ 可以修改 | @ 版权投诉 | ❤️ 我的浏览 | 上传时间:2022-06-24 20:12

《毕业论文_PLC在机械手控制系统中的应用》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....并对乙方进行必要的培训。乙方在劳动过程中严格遵守各项制度规范和操作规程。 第十八条 甲方为乙方提供符合国家规定的劳动安全卫生条件和必要的劳动防护用品。安排乙方从事有职业危害作业的,定期为乙方进行健康检查。 第十九条 甲方对可能产生职业病危害的岗位,应当向乙方履行如实告知的义务,并对乙方进行劳动安全卫生教 育,预防劳动过程中事故的发生,减少职业危害。 第二十条 甲方违章指挥强令冒险作业,危及乙方人身安全的,乙方有权拒绝。乙方对危害生命安全和身体健康的劳动条件,有权对用人单位提出批评检举和控告。 第八章 劳动合同的履行变更 第二十条 甲乙双方按照本合同的约定,依法全面履行各自的义务,享受各自的权利。 第二十二条 甲方变更名称法定代表人主要负责人或者投资人等事项,不影响本合同的履行。 第二十三条 甲方发生合并或者分立等情况,本合同继续有效,由 承继甲方权利和义务的单位继续履行。 第二十四条 经甲乙双方协商致,可以变更本合同约定的内容......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....机械手的全部动作可由气缸驱动,气缸由相应的电磁阀来控制,电磁阀由控制。其中上升下降和左移右移分别由双线圈两位电磁阀控制。例如,当下降电磁阀通电时,机械手下降当下降电磁阀断电时,机械手停止下降。只有当上升电磁阀通电时,机械手上升当上升电磁阀断电时,机械手停止上升。同样,左移右移分别由左移电磁阀和右移电磁阀控制。机械手的夹紧放松由个单线圈两位置电磁阀称为夹紧电磁阀控制。当该线圈通电时,机械手夹紧,当该线圈断电时,机械手放松。当机械手右移到位并准备下降时,为了确保安全,必须在右工作台上无工件时才允许机械手下降。也就是说,在上次搬运到右工作台的工件尚未搬走时,图机械手动作示意图在机械手控制系统中的应用机械手应该自动停止下降,用光电开关检测,信号直接输入到的输入端。机械手的动作过程如图所示。从原点开始,按下启动按钮,下降电磁阀通电,机械手下降下降到位时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,停止下降。同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧。夹紧后,上升电磁阀通电,机械手上升......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....依法确定本单位的工资分配制度。乙方的工资水平,按照本单位的工资分配制度,结合乙方的劳 动技能劳动强度劳动条件劳动贡献等确定,实行同工同酬。 第十条 甲方按下列第 三 种形式支付乙方工资。 计时工资。乙方的工资标准为 元 月,绩效工资奖金根据乙方实际劳动贡献确定。 二计件工资。乙方的劳动定额为 ,计件单价为 。 三按照甲方依法制定的工资分配制度确定。 第十条 甲方于每月 日前以货币或转帐形式足额支 付乙方工资。如遇节假日或休息日,应提前到最近的工作日支付。 沈阳理工大学学士学位论文 甲方应书面记录支付乙方工资的时间数额工作天数签字等情况,并向乙方提供工资情况......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....即能更正并自行检测,重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得定成绩。目前世界高端工业机械手向高精化,高速化,多轴化,轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米级及亚微米级要求,运行速度可以达到,负载的产品系统总重已突破。更重要的是将机械手柔性制造系统,和柔性制造单元,相结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。同时,随着机械手的小型化和微型化,其应用领域将会突破传统的机械领域,而向着电子信息生物技术生命科学及航空航天等高端行业发展。新世纪,生产水平及科学技术的不断进步与发展带动了整个机械工业的快速发展。现代工业中,生产过程的机械化自动化已成为突出的主题。然而在机械工业中,加工装配等生产是不连续的。单靠人力将这些不连续的生产工序衔接起来,不仅费时而且效率不高。同时人的劳动强度非常大,有时还会出现失误及伤害。显然,这严重影响制约了整个生产过程的效率和自动化程度。机械手的应用很好的解决了这情况,它不存在重复的偶然失误,也能有效的避免了人身事故。在机械工业中......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....完成该系统的机械手控制系统的构建。对机械手动作的过程进行设计分析,实现各个部分的硬件构建和软件设计,满足系统的工艺要求。对系统工艺的各环节选型,并对其进行深入的探讨。利用组态软件对人机界面进行设计,实现对整个生产的远程实时在线监视。完成设计说明书。在机械手控制系统中的应用机械手控制系统的分析机械手控制系统的控制方式机械手控制系统主要采用以下三种方式是继电器控制系统二是控制系统三是微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高控制方式不灵活及功率消耗大等缺点,目前已逐渐被人们所淘汰微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能,但也存在定的不足之处,即抗干扰性差,系统设计较复杂,般维修人员难以掌握其维修技术。而控制系统由于运行可靠使用维修方便抗干扰性强等优越性,成为目前在机械手控制系统中使用最多的控制方式。综合考虑三种控制方式的特点,机械手控制系统的控制优先选择控制。机械手控制的基本工艺和控制要求机械手动作示意图如图所示。它是个水平垂直运动的机械设备......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“..... 标准工时工作制乙方每日工作不超过八小时,平均每周不超过四十小时。 二综合计算工时工作制平均日和平均周工作时间不超过法定标准工作时间。 三不定时工作制甲方在保障职工身体健康并充分听取职工意见的基础上,应采用集中工作集中休息轮休调休弹性工作时间等适当方式,确保职工的休息休假权利和生产工作任务的完成。 实行综合计算工时或者不定时工作制的,由甲方报劳动保障行政部门批准后实行。 第七条 甲方依 法保证乙方的休息休假权利。乙方依法享受法定节假日以及探亲婚丧计划生育带薪年休假等休假权利。 沈阳理工大学学士学位论文 第八条 甲方严格执行劳动定额标准,不得强迫或者变相强迫乙方加班。确因生产经营需要,经与工会和乙方协商后可以延长工作时间,般每日不超过小时。因特殊原因需延长工作时间的,在保障乙方身体健康的条件下,延长工作时间每日不超过三小时,每月不超过三十六小时......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....可以提高生产过程的自动化程度。应用机械手,有利于提高材料的传送工件的装卸刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。第二,可以改善劳动条件避免人身事故。在高温高压低温低压有灰尘噪声臭味有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业,大大地改善了工人的劳动条件。同时,在些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。在机械手控制系统中的应用第三,可以减少人力,便于有节奏的生产。应用机械手代替人手进行工作,这是直接减少人力的个侧面,同时由于应用机械手可以连续地工作,这是减少人力的另个侧面。因此,在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手,以减少人力和更准确地控制生产的节拍,便于有节奏地进行生产。本课题研究的主要内容通过对本系统的分析研究......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....上升电磁阀断电,停止上升。同时接通右移电磁阀,机械手右移。右移到位时,碰到右限位开关,右移电磁阀断电,停止右移。若此时工作台上无工件,则光电开关接通,下降电磁阀通电,机械手下降。下降到位时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,停止下降。 日。 三以完成定工作任务为期限自 年 月 日起至 时止。 第三章 工作内容和工作地点 第四条 甲方根据工作岗位的实际需要,安排乙方从事 职员 沈阳理工大学学士学位论文 工作地点为 康 师 傅 沈 阳 饮 品 有 限 公司 。 甲方双方可以签订岗位协议书,约定岗位具体职责和要求。 第五条 乙方应按照甲方安排的工作内容及要求,认真履行岗位职责,按时完成工作任务,遵守甲方依法制定的规章制度......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....应依法安排乙方补休或者按照国家相关规定向乙方支付加班费。 第十三条 甲方拖欠或者未足额支付劳动报酬的,乙方可以依法向当地人民法院申请支付令。 第六章 社会保险和福利待遇 第十四条 甲乙双方必须按照国家和省 市社会保险的法律法规和政策规定参加社会保险,依法缴纳各项社会保险费。其中,乙方负担的部分由甲方负责代扣代缴。 第十五条 乙方在合同期内,休息休假患病或非因工伤负伤患职业病或因工负伤生育死亡等待遇,以及医疗期内孕期产期铺乳期的期限及待遇,按相关法律法规的规定执行。 第十六条 甲方为乙方提供以下补充保险和福利待遇 依 国 家 有 关 法 令 及 集 团 公 司 相 关 规 定 执行 ......”

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