1、嵌入式操作系统分析与比较，单片机于嵌入式系统应用梁联冠，冯太合嵌入式文件系统研究与应用信息技术,周立功,嵌入式系统基础教程,北京航空航天大学出版社,万方数据中国计量学院硕士学位论文杨丰盛应用开发揭秘北京机械工业出版社,陈昊鹏,王浩,姚建平等译机械工业出版社陈浩鹏译机械工业出版社,韩超，梁泉系统开发原理及开发要点详解北京电子工业出版社,明日科技编著从入门到精通北京清华大学出版社,刘乃安无线局域网原理技术与应用西安西安电子科技大学出版社史蒂夫拉克利无线网络技术原理与应用北京电子工业出版社，候新琦，李佳基于蓝牙通讯研究电子世界李玮移动机器人避。

2、，万方数据,韦庆等基于事件反馈机器人监控技术及其在大时延遥操作中应用，空间机器人及遥科学技术研讨会论文集李莹莹,刘云辉基于移动通信网络机器人遥操作通信学报赵明国,赵杰,崔泽种基于遥操作机器人系统,哈尔滨工业大学学报宋华,基于远程机器人控制技术研究硕士学位论文,哈尔滨哈尔滨工程大学,任昊星,翁海华基于机器人遥操作研究与实现计算机工程耿海霞,陈启军等基于远程控制机器人研究同济大学学报,何立民,嵌入式系统定义与发展历史，业界论坛赵宇,冯峰,面向应用嵌入式操作系统，航空计算技术李晓侠,基于平台嵌入式车载导航系统研究与设计湖南大学,年,熊江，三种。

3、师总是能给我指明方向，使我能够向着正确方向前进。同时，徐老师在生活中也给我带来了无微不至关怀，教会我许多人生道理。还要感谢实验室王栋张新娜余德忠邵铁峰几位老师，他们在学习和生活上好习惯深深影响着我，在我学习遇到问题时候，给了我很多建议和指引。其次，我要感谢在江苏省昆山塔米机器人有限公司实习期间共事过领导和同事们，袁荣炎总经理给在学习和工作中了我巨大帮助，也是我校外导师，每次和袁总谈话总是能让我更加明确学习和工作方向。还有工作中同事许方钟星刘玉超严伟汪小龙等等。你们在工作和学习中给了我许多帮助，谢谢你们。最后，我还要特别感谢在背后直默默支。

4、或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印缩印或扫描等复制手段保存汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文复印件和磁盘。保密学位论文在解密后适用本授权说明学位论文作者签名导师签名签字日期年月日签字日期年月日万方数据致谢时光飞逝，研究生学习生涯已经渐渐接近尾声，回想起在中国计量学院度过美好时光，不禁让我感慨万分。在这里，我怀着感恩心情回想起在学习和生活中给予我无私帮助老师和同学，真诚对你们说声谢谢。首先要感谢是我导师徐向纮教授，徐老师严谨科研作风，渊博学识和平易近人处事风格，使我受益匪浅。每当我在科研路上遇到困难时，徐老。

5、践，参与公司画像机器人下棋机器人等多个型号机器人硬件和电气模块设计开发。攻读硕士学位期间成果关于“机器人无线网络运动控制软件”计算机软件著作权。万方数据基于双目视觉机器人运动平台无线网络控制系统作者陈松学位授予单位中国计量学院引用本文格式陈松基于双目视觉机器人运动平台无线网络控制系统学位论文硕士硕士学位论文基于双目视觉机器人运动平台无线网络控制系统作者陈松校内导师徐向纮教授校外导师袁荣炎高工专业领域控制工程中国计量学院二〇四年六月万方数据,万方数据中图分类号学校代码密级公开硕士学位论文基于双目视觉机器人运动平台无线网络控制系统作者陈松专。

6、持我父母和朋友们，是你们在我最艰难时候给予我帮助，在我取得进步时候和我分享喜悦。感谢身边所有人，有了你们陪伴，我才能顺利完成论文。陈松年月万方数据基于双目视觉机器人运动平台无线网络控制系统摘要当今社会机器人技术迅猛发展，由于机器人不仅可以在人类不能到达环境下完成指定工作，还可以替代人类完成些需要长期反复枯燥工作，越来越受到各个研发单位和企业重视。而随着嵌入式系统因为其功耗低成本小性能好等优势，在机器人研发当中越来越广泛应用，嵌入式系统与网络技术结合已经在现代机器人控制方面成为个热门应用方向。基于网络机器人远程控制系统是集嵌入式技术网络控。

7、业领域控制工程校内导师徐向纮教授校外导师袁荣炎高工申请学位工学硕士论文类型应用研究二〇四年六月万方数据独创性声明本人声明所呈交学位论文是本人在导师指导下进行研究工作和取得研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过研究成果，也不包含为获得中国计量学院或其他教育机构学位或证书而使用过材料。与我同工作同志对本研究所做任何贡献均已在论文中作了明确说明并表示了谢意。学位论文作者签名签字日期年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解中国计量学院有关保留使用学位论文规定。特授权中国计量学院可以将学位论文全部。

8、制运动控制和机器人学为体所形成个较新应用研究方向。课题来源于和江苏省昆山塔米机器人有限公司合作，在此之前昆山塔米机器人有限公司已经开发有家庭服务型智能机器人产品，但是产品有些可以改进地方，例如机器人障碍物识别系统是使用四个超声波传感器和红外传感器配合来完成，这样做使得硬件结构复杂，维护难度大，且易于受到障碍物角度等因素干扰。此外机器人人机交互界面和基于系统应用软件相比在智能化和操作性上都有差距。因此针对产品切实需要改进地方，本人在昆山塔米机器人有限公司实习期间和公司合作，设计了本次课题项目。本文主要阐述了基于双目视觉机器人运动平台无线网。

9、沈阳航空工业学院学报，万方数据中国计量学院硕士学位论文何祖恩，吴海彬，李文锦基于双目视觉移动机器人障碍物检测研究,金亦挺基于双目视觉角点检测与匹配研究及其在涂胶机器人中应用浙江工业大学硕士生学位论文王向辉，张国印，赖明珠应用程序开发版，北京清华大学出版社，李波，卢文科，朱文超基于和无线视频监控系统设计微型计算机信息万方数据中国计量学院硕士学位论文作者简历姓名陈松，性别男，民族汉，出生年月，籍贯湖北省枣阳市。至湖北师范学院控制科学与工程学院工学学士。至中国计量学院机电与工程学院专业硕士。参加项目江苏省昆山塔米机器人有限公司硬件工程师工程实。

10、络控制系统设计过程。文章首先介绍了嵌入式平台实现，包括硬件平台和软件开发平台环境搭建。硬件平台部分详细介绍了系统各个功能模块实现，分析了器件选型以及主要运动模块制作和实现。软件平台介绍了内核和操作系统在实体机上编译，并且说明了如何往实验平台上烧写在实体机中编译内核镜像和操作系统镜像。此外还详细介绍了嵌入式系统下如何针对课题需要，对实验平台硬件接口进行功能重设，通过分析硬件电路和管脚功能，设计编写硬件驱动程序，并将其在内核中进行编译识别，最后为新编译驱动设计编写硬件驱动层和硬件访问服务层实现程序，使得应用程序中能够使用这些硬件。此外本文介。

11、践，参与公司画像机器人下棋机器人等多个型号机器人硬件和电气模块设计开发。攻读硕士学位期间成果关于“机器人无线网络运动控制软件”计算机软件著作权。万方数据基于双目视觉机器人运动平台无线网络控制系统作者陈松学位授予单位中国计量学院引用本文格式陈松基于双目视觉机器人运动平台无线网络控制系统学位论文硕士硕士学位论文基于双目视觉机器人运动平台无线网络控制系统作者陈松校内导师徐向纮教授校外导师袁荣炎高工专业领域控制工程中国计量学院二〇四年六月万方数据,万方数据中图分类号学校代码密级公开硕士学位论文基于双目视觉机器人运动平台无线网络控制系统作者陈松专。

12、绍了如何实现实验平台和远程控制端通信，通过设计开发基于系统实验平台应用软件和远程控制端应用软件，在两个万方数据软件中都实现功能，使得远程控制端软件可以通过与实验平台进行数据交互和实时控制。最后文章阐述了如何通过实验平台安装两部接口摄像头，实现双目视觉对机器人行进方向障碍物进行识别，介绍了基于视差原理视觉模型建立，并在应用程序中进行实现。通过对硬件驱动通信以及双目视觉等模块在两个应用软件中不断调试，最终完成本次课题关于基于双目视觉机器人运动平台无线网络控制系统设计。关键词嵌入式系统硬件驱动远程控制双目视觉无线网络分类号中图分类号万方数据,。

参考资料：

[1]校园教育培训七年级上第一课散步动态PPT 编号40（第14页，发表于2022-06-25 00:43）

[2]校园教育培训七年级上第一课散步动态PPT 编号36（第14页，发表于2022-06-25 00:43）

[3]校园教育培训七年级上第一课散步动态PPT 编号42（第14页，发表于2022-06-25 00:43）

[4]校园教育培训七年级上第一课散步动态PPT 编号39（第14页，发表于2022-06-25 00:43）

[5]校园教育培训七年级上第一课散步动态PPT 编号43（第14页，发表于2022-06-25 00:43）

[6]治国理政第三卷第七主题形成全面开放新格局PPT 编号47（第20页，发表于2022-06-25 00:43）

[7]治国理政第三卷第七主题形成全面开放新格局PPT 编号53（第20页，发表于2022-06-25 00:43）

[8]治国理政第三卷第七主题形成全面开放新格局PPT 编号39（第20页，发表于2022-06-25 00:43）

[9]治国理政第三卷第七主题形成全面开放新格局PPT 编号48（第20页，发表于2022-06-25 00:43）

[10]治国理政第三卷第七主题形成全面开放新格局PPT 编号43（第20页，发表于2022-06-25 00:43）

[11]治国理政第三卷第七主题形成全面开放新格局PPT 编号45（第20页，发表于2022-06-25 00:43）

[12]治国理政第三卷第七主题形成全面开放新格局PPT 编号49（第20页，发表于2022-06-25 00:43）

[13]治国理政第三卷第七主题形成全面开放新格局PPT 编号43（第20页，发表于2022-06-25 00:43）

[14]治国理政第三卷第七主题形成全面开放新格局PPT 编号51（第20页，发表于2022-06-25 00:43）

[15]治国理政第三卷第七主题形成全面开放新格局PPT 编号33（第20页，发表于2022-06-25 00:43）

[16]治国理政第三卷第五主题决胜全面建成小康社会决战扶贫攻坚PPT 编号41（第25页，发表于2022-06-25 00:43）

[17]治国理政第三卷第五主题决胜全面建成小康社会决战扶贫攻坚PPT 编号40（第25页，发表于2022-06-25 00:43）

[18]治国理政第三卷第五主题决胜全面建成小康社会决战扶贫攻坚PPT 编号32（第25页，发表于2022-06-25 00:43）

[19]治国理政第三卷第五主题决胜全面建成小康社会决战扶贫攻坚PPT 编号37（第25页，发表于2022-06-25 00:43）

[20]治国理政第三卷第五主题决胜全面建成小康社会决战扶贫攻坚PPT 编号39（第25页，发表于2022-06-25 00:43）