（答辩稿）三自由度工业机器人设计（CAD图纸+DOC论文）㊣精品文档值得下载

《（答辩稿）三自由度工业机器人设计（CAD图纸+DOC论文）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....机器人是种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单成本低廉维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器人。而少自由度工业机械人中大多数为机械手，而机械手机器人主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件或工具的部件......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....查得齿轮接触疲劳强度图三自由度工业机器人设计摘要自由度,工业,机器人,设计,毕业设计,全套,图纸引言在加速科技进步中，机械制造业的发展起着关键的作用，其任务是在工业生产中迅速将工艺装备的独立单元变为自动化综合体自动化工段，生产线和自动化车间，将来甚至实现自动化工厂。这种自动化生产最重要的特点是具有柔性，它能预料到，在节省劳力或无人情况下......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....改善劳动环境条件，提高产品质量和生产效率手段之。本次设计是根据对工业六自由度机器人的总体结构及传动系统的分析和探讨，进行三自由度工业机器人的结构设计。关键在于三轴臂的传动系统的设计以及整体的结构设计，避免运动的干涉。在本次设计中主要负责第臂与底座的结构设计。在设计中许瑛老师给予了很大的指导和帮助，在此谨致谢意。限于水平，本设计难免有缺点错误，恳请各位老师批评指正。.选题的依据及意义在现代工业中......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....电动机的转动惯量.齿轮的转动惯量轮减速箱的转动惯量减第二轴的总惯量总.第三臂的转动惯量电动机的转动惯量轮.减速箱的转动惯量减总的转动惯量为总转换到电动机上的转矩为电.根据要求电额，选.,的.型电动机第三轴的电动机的选择第三臂的转动惯量电动机的转动惯量轮.减速箱的转动惯量减总的转动惯量为总转换到电动机上电根据要求电额，选.，系列传动结构的设计计算......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....并经调质及表面淬火，齿面硬度为。选用精度等级。因采用表面淬火，轮齿的变形不大，不需磨削，故初选级精度。选小齿轮齿数，大齿轮齿数.。选取螺旋角。初选螺旋角。．按齿面接触强度设计由设计计算公式进行计算，即确定公式内的各计算值.试选。.由区域系数分布图，选取区域系数。.由标准圆柱齿传动的端面重合度图表，查得则.计小齿轮传递转矩......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....在柔性生产系统中，工业机器人广泛应用于数控机床锻压机床铸造机械和仓储设备上，以完成传送装备和其它操作。工业机器人和基本工艺装备辅助手段以及控制装置起形成各种不同形式的机器人技术综合体柔性生产系统基本结构模块。随着工业技术和经济的惊人发展，标志着多品种中小批量生产最新水平的柔性制造系统，工厂自动化技术更加引人注目作为技术重要组成之的工业机器人技术也将得到迅速发展......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....采用三级斜齿轮传动，且电动机的功率为则传动比.。传动比的分配已知斜齿轮的传动比，再根据传动减速时前面降得慢，而后面降得快的原则，三级降速的传动比分配如下.二各级的传动设计第级斜齿轮的传动设计计算已知电动机的功率传动比.，则．选定齿轮类型精度等级材料及齿数按照传动方案的设计要求，选用斜齿圆柱齿轮传动。考虑减速设计的要求，故大小齿轮都选用硬齿面......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....以适应多种产品生产。当代柔性自动化生产的建立和广泛应用，取决于作为科技进步的催化剂的机床制造机器人技术计算机技术微电子技术仪器制造等技术的加速发展。工业机器人是多品种的经常更换产品的生产过程自动化的通用手段。在机械制造中，工业机器人既有效地用于柔性生产系统组成工艺装备的基本工序中，也有效地用于辅助操作中。工业机器人与传统自动化手段不同之处......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法程控机床数控机床加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸搬运装配等作业，有待于进步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础......”。