（答辩稿）三自由度微型飞行器模拟转台的设计（CAD图纸+DOC论文）㊣精品文档值得下载

《（答辩稿）三自由度微型飞行器模拟转台的设计（CAD图纸+DOC论文）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....飞行器在空中飞行时，有六自由度，所以在风洞实验时，模拟转台的发展趋势是具有五个或六个自由度，要能真实的模拟飞行器在空中受到的各种力以及影响，并且使其智能化，即由计算机控制，以增加模拟的准确性。.研究内容．搜集毕业设计相关资料，包括参考图纸技术论文及外文资料。．对相关类型的模拟转台进行分析比较，并确定出新的传动方案，绘制出相应传动系统图。．绘制结构图，包括展开图和剖截图，并进行相关设计的计算。．综合计算结果及图，进行合理性检验。．确定方案并进性设计记录的修改整理。．绘制总装配图。．确定驱动方式，并确定驱动动力来源。．撰写技术论文及设计说明书。．翻译外文资料。转台机械系统方案的选择及评价.控制台的功能分析微型飞行器模拟转台的有效载荷重量为克，有效载荷空间为，能够模拟微型飞行器飞行时的偏转俯仰滚转，以及飞行扰动，实时模拟微型飞行器在空中的姿态。通过模拟飞行器的飞行姿态......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....第二层转台模拟微型飞行器的俯仰运动，第三层转台是利用软轴来模拟微型飞行器的横滚运动。第层转台是利用齿轮机构。因为齿轮机构的传动精度高，结构紧凑，工作可靠寿命长，传动比稳定。由于第层转台的转矩较高，要求的同轴度也较高，应采用齿轮啮合。通过齿轮的转动带动第二第三层同时旋转，故精度较高。驱动小齿轮旋转的步进电机直接与小齿轮连接并固定在盖板之上的，由于传动的精度要高，摩擦要较小，所以采用推力球轴承支承起小齿轮，保证传动要求。第层转台固定在底座之上的，底座用地脚螺钉固定在地面上，使其稳定。总的来说第层转台能够实现微型飞行器的航向运动，也能保证较高的精度。第二层转台实现的是微型飞行器的俯仰运动，主要是采用蜗轮蜗杆机构蜗杆。此类蜗轮蜗杆机构的特点较多传动比范围大蜗轮蜗杆的齿廓呈凹凸啮合，接触线与相对滑动速度方向间的夹角大，有利用润滑油膜的形成蜗杆主动时，啮合效率可达以上......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....是个国家的工业基础。从年代开始，由于各国政府重视和发展高新技术，特别是微电子技术，微机技术的引入，使传统的机械工业在产品结构和生产系统结构等方面发生了质的变化，使其焕发了新的生命，形成了个崭新的现代机械工业。个国家需安全稳定，其国防技术就不能落后于其它国家。目前，各国在国防建设的投入是越来越多，逐年增加，为的就是研制出新的产品，使自己有优越于其他国家。现代军队的装备越来越重视其轻型化技术化现代化等。如微型冲锋枪微型机器人等。飞机在现代战争是必不可少的，其发展趋势也是向无人驾驶，微型化发展。在微型飞行器的研制过程中，飞行仿真实验是必不可少的重要步骤。飞行仿真实验主要分为测试飞机飞行动力学性能的风洞实验和测试飞机动态控制性能以及各种机载传感器性能的地面半实物飞行仿真实验。只有通过仿真实验，获取足够多的飞行器性能数据，确证飞行器的外形设计符合动力学要求......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....软轴具有国际标准，通过软轴的接头直接作用于转台，可以带动转台转动。软轴可以实现微型飞行器的俯仰运动。软轴直接与步进电机连接，可以实现转动。步进电机的固定未在原理图中表示出来。软轴也是直接与转台连接，通过电机的驱动带动软轴转动，从而使转台转动。软轴模拟的是微型飞行器的横滚运动。其电动源在原理图上也未表示出来。总结方案三，整个模拟微型飞行器的转台设计比较紧凑，结构也比较的简洁，能够很好的实现微型飞行器的三个方向的自由度，航向横滚俯仰。在此方案中主要是充分利用了软轴的特性，可以任意的旋转，同时也可以直接的与电机作用，无需配合联轴器，这也就大大的降低了模拟飞行器转台的重量，两根软轴对称的分布在轴的两侧，这也就降低了转动惯量，有利于真实的模拟，准确度精确度都较高。.总述方案综合评价方案方案二方案三方案中，主要采用的是齿轮轴机构......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....减少转动惯量，提高精度，同时也便于三轴的同心。此方案总结来说比较合理，在实现三个自由度的同时，也确保了其运动中心在同轴线上。能较好的确保运动精度和准确度。方案三第层转台采用齿轮啮合，保证工作台的运动中心在齿轮的运动中心，再利用两根软轴来实现飞行器的俯仰和横滚运动，与两根软轴连接的步进电机分布于轴的两端，便于平衡，降低转动惯量，其精确度较高。总述三种方案，方案三较为方便紧凑。设计过程中也较为简单。在本书中就不予于设计与介绍。在本书中主要介绍方案二。对方案二的零件进行设计与计算。.方案二的介绍方案二在原理图二上把螺杆改成轴与套筒。由于模拟微型飞行器实验转台具有较高的精度要求和准确性要求，整个实验转台装置必须结果紧凑，合理布置。在实现三个自由度的同时要能保证设计合理。方案二中，把三个自由度的实现分别利用三个不同的转台，分为上中下三层......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....在这里考虑电机的布置问题。整个模拟机构都是较精密的，传动要求要较高的，考虑到这点，把这个步进电机与驱动第二层转台的步进电机分别安置于运动三自由度微型飞行器模拟转台的设计摘要自由度,微型,飞行器,模拟,摹拟,转台,设计,毕业设计,全套,图纸前言.模拟转台的简介微型飞行器或,简称的概念最初是美国科学家布鲁诺••奥根斯坦在年美国国防高级研究计划局简称主持的次未来军事会议上提出的。现代的微型飞行器具有尺寸小重量轻隐身性能好自主飞行，实时传输图象等突出优点，因而在军事消防交通等领域有独特的应用。随着社会的发展，工业水平的提高，逐步的由大型化转向小型化，转化成微型化。在此发展的过程中，机械制造技术的水平与制造业也得到了有个较快的发展，它反映的是个国家的经济实力和科学技术水平。新技术的推广和应用，使得新产品的不断涌现，与原有的事物相比，其体积是越来越小......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....各层转台采用步进电机带动。方案中存在较多的缺陷是机构不够紧凑，实现第二层转台功能是靠的是支架，这样不但不好定位而且使整个机构处于不稳定状态二是实验时，三层转台的运动中心必须是在飞行器的运动中心上的，而此机构较难以保证。第二层转台的运动中心较难控制，难以保证三轴同心。所以此运动机构在设计上是不合理的，不能在实践中得到运用。方案二中，采用蜗轮蜗杆机构。这是利用了蜗轮蜗杆的运动中心较容易控制，设计过程中当中，应使飞行器的工作转台位于蜗轮蜗杆的运动中心，这样就可以确保同心的要求。在第层转台当中，采用啮合作用，使整个上层转台转动，其运动中心同样也是在飞行器的运动中心之上的。在此机构当中还采用了软轴机构，充分利用了软轴的旋转特性。利用软轴来模拟飞行器的横滚，软轴直接连接于工作台之上的，同时也可以直接的与步进电机连接，使整个机构较为紧凑。驱动软轴的电机与驱动蜗轮蜗杆的电机列于运动中心两侧......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....工作台也就是放置在蜗轮蜗杆的运动中心，这也保证了其三轴同心的要求。但采用此机构最大的问题就是蜗轮的安装与定位，以及考虑到蜗轮蜗杆的润滑问题。本机构采用的是设计底座固定于齿轮之上，再把支座中部掏空，安装蜗杆，这就解决了蜗轮蜗杆的润滑问题。蜗轮的定位主要是采用两块夹板与滚筒的联合作用。两块夹板固定在支座上，夹住蜗轮，使蜗轮不能前后运动，不至于产生偏移量，第二为了保证其中心度与轨迹要求，在蜗轮之上铣出个圆弧槽，用来安装轴与滚筒，轴安装在夹板之上的，滚筒安装在轴之上的。使蜗轮绕滚筒旋转。这里采用滚筒机构主要是因为滚筒的摩擦力较小，而且传动的精度也比较高。利用此机构确定其蜗轮能绕着中心旋转，使工作台始终在轴线上运动。总的来说第二层转台能保证其运动的中心与第层转台的中心重合的同时，结构也相对紧凑，便于控制。第三层转台就是采用软轴直接与工作台连接，利用步进电机的驱动直接带动工作台转动......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....才能进行飞行器的试飞工作。三轴摇摆台是半实物飞行仿真实验系统中的个关键设备。它可以按照实验要求，提供飞行器飞行时的航向角俯仰角横滚角以及飞行扰动，实时模拟飞行器在空气飞行的姿态。通过模拟飞行器的飞行姿态，测试飞行器控制系统能否在飞行器受到外界扰动时控制飞行器调整到安全飞行姿态。同时，还可以测试飞行器携带的机载传感器在模拟飞行条件下的工作状况。.研究概况及发展趋势目前，在微型飞行器模拟实验转台的研究开发方面，多采用齿轮传动，用步进电机驱动。般是三轴飞行模拟转台，实验时能提供飞行器飞行时的航向角偏转角俯仰角横滚角滚转角，即只有三个自由度。这种三轴飞行模拟转台，并不能完全模拟飞行器在空中的姿态。它采用三层转台提供三个方向的转动。在实际使用时，由三个独立的电机驱动。下层转台模拟飞行时的航向角，中层转台模拟飞行时的俯仰角......”。