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《（答辩稿）三自由度机械手设计（CAD图纸+DOC论文）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....尽管中国工业机器人的需求在逐年增加，但要能为用户提供高质价廉的工业机器人商品，目前在我国尚有较长的路程。首先为了促进中国工业机器人产业的发展，必须在以市场需求为主的前提下，国家在政策上鼓励企业在技术投入和技术改造方面应用国产工业机器人。同时转变现有的机制，建立以适应市场经济所需的工业机器人的产业基地。其次，在国家的科技发展规划中，应继续对工业机器人的研究开发和应用关键基础部件的研究和产品化给予支持，形成产品和自动化制造装备同步协调发展的新局面。第三，结合我国的国情，加强我国工业机器人应用工程的开发，使之与国民经济的发展密切相结合。经过近十年的努力，我国在工业机器人应用工程的开发方面已具有相当的实力，已有支了解企业的需求，能开发出符合实际使用条件应用工程，成本低，服务及时，具备与国外公司的竞争能力，因此加强工业机器人应用工程的开发，并围绕应用工程的需要进行工业机器人新产品的开发，使之具有定的规模化生产能力，这样可以促进我国企业的技术进步和提高竞争力，同时工业机器人的应用也可形成具有定规模的产业。如果说世纪年代机床创新的最大成就是发明并联机床的话......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....如注塑机印刷机订书机械组合机床磨床包装生产线和电镀流水线等。二模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度压力流量液位和速度等。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量和数字量之间的转换和转换。厂家都生产配套了和转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。三运动控制可以用于圆周运动和直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量模块连接位置传感器和执行机构，现在般使用专用的运动控制模块，可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械机床机器人和电梯等场合。四闭环过程控制过程控制是指对温度压力流量等连续变化的模拟量的闭环控制。通过模拟量模块实现模拟量与数字量之间的，转换，并对模拟量进行闭环控制，可用子程序来实现，也可使用专用的模块。当控制过程中任个变量出现偏差时，就按的算法计算出正确的输出去控制生产过程，使变量保持在定值上。的模拟量控制功能已经广泛应用于塑料挤压成型机加热炉热处理炉锅炉等设备，还广泛地应用于轻工化工机械冶金电力和建材等行业......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....从其诞生起就受到人们的关心与重视。经过几十年的发展，目前工业机器人技术已经很成熟。工业机器人已从最初在解决劳动密集型工业中单调重复的体力劳动发展到满足制造业自动化规模生产需要的工作。其应用领域不断扩大，从最初主要应用于汽车工业发展到现在涉及制造业的各个行业。目前我国国民经济的快速发展，先进制造业已进入个新的发展阶段。随着经济全球化和我国加入，中国制造业面临着与国际接轨参与国际竞争的局面......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”产生和发展过程现代社会要求生产厂家对市场的需求做出迅速的反应，生产出小批量多品种多规格低成本和高质量的产品。老式的继电器控制系统已无法满足这要求，迫使人们去寻找种新的控制装置取而代之。年，美国通用汽车公司为适应汽车型号的不断翻新，想寻找种能减少重新设计控制系统和接线降低成本缩短时间的措施，并设想把计算机功能的完备灵活通用和继电器控制系统的简单易懂操作方便价格便宜等优点结合起来，制成种通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。年美国数字设备公司研制出了世界上第台，并在公司的汽车自动装配线上首次使用，获得成功。从此，这项新技术便迅速发展起来。年日本从美国引进了该项新技术......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....初步形成了分布式可编程控制器的网络系统，具有通讯功能和远程处理能力，编程语言较规范和标准化。此外自诊断功能及容错技术发展迅速，使系统的可靠性得到了进步提高。年后，的规模更大，存储器的容量又提高了个数量级最高可达，有的已采用了位微处理器，多台可与大系统起连成整体的分布式控制系统，在软件方面有的已与通用计算机系统兼容。编程语言除了传统的梯形图流程图语句表外，还有用于算术的语言用于机床控制的数控语言等。在人机接口方面，采用了现实信息等更多直观的，完全代替了原来的仪表盘，使用户的编程和操作更加方便灵活。的模块方面发展自带微处理器的智能模块，另方面也注意增大点数，以适应控制范围的增大和在系统中使用，通讯及其他特殊功能模件的需要。同时，各生产厂家还注意提高的密集度，生产高密度的模块，以节省空间，降低系统的成本。二的应用领域目前在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。开关量逻辑控制这是最基本最广泛的应用领域，他取代传统的继电器电路，可实现逻辑控制顺序控制，既可用于单台设备的控制......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....机械手,设计,毕业设计,全套,图纸三自由度机械手设计摘要在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。机械手是机器人的操作机，是机器人完成各种任务的执行机构。本文主要针对生产线上的自动化设计了个三自由度搬运机械手，实现生产的自动化。减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率。该机械手采用电机驱动，实现了伸缩升降旋转等动作。为了现实这些动作，采用部件设计，分别实现这些动作。比如了为实现伸缩这个动作，设计了个水平伸缩机构。把各个部件的独立运动协调起来，形成了个有规则运动系统。各个部件的联接，先铸造出个合格的机械本体，把各个部件安装在机械本体上，形成个机器。控制系统采用控制......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....年，西德和法国也相继研制出了自己的第台。中国从年开始研制，年应用于工业生产。限于当时的元器件条件和计算技术的发展水平，早期的主要由分立元件和小规模集成电路组成。年是的初创时期。在这个时期，从有触点不可编程的硬接线顺序控制器发展成为小型机的无触点可编程逻辑控制器，可靠性比以往的继电器控制系统有较大提高，灵活性也有所增强。其主要功能限于逻辑运算计时计数和顺序控制，由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器。年是的发展中期。在这个时期，由于位单片和集成存储器芯片的出现，得到了迅速发展和完善，并逐步趋向系列化和实用化，普遍应用于工业生产过程控制。除了原有功能外，又增加了数值运算数据的传递和比较模拟量的处理和控制等功能，可靠性进步提高，开始具备自诊断功能。年，进入成熟阶段。这个时期，微型计算机行业已出现了位，系列单片机也由公司推出，使也开始朝着大规模高速度和高性能方向发展，的生产量在国际上每年以的递增量迅速增长。在结构上，除了采用微处理器及等电路外，还向多微处理器发展......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....能保证控制系统所要求的定时和延时以及记数，它可提供十个甚至几百个计时器和计数器，其计时的时间计数值可以由用户在编写程序时设定，也可由操作员在工业现场通过编程器进行设定。六顺序控制实现顺序控制，可以用移位寄存器和步进指令编写程序，也可采用规定的用于顺序控制的标准化语言顺序功能图编写程序，使得实现按事件或输入状态的顺序控制。七数据处理现代的具有数学运算数据传递转换排序和查表位操作等功能，可以完成数据的采集分析和处理。这些数据可以与存贮在存储器中的参考值比较，也可以用通讯功能传送到别的智能装置，或将其打印制表。数据处理般用在大中型控制系统，如柔性制造系统过程控制系统等。八通信和联网具有通信功能，因此可单机控制，也可多机控制可对远程进行控制，又能实现与，与计算机之间的通信可实现“集中管理，分散控制”，是实现工厂自动化的理想控制器。目前与的通讯网络是各厂家专用的。与计算机之间的通讯，些生产厂家采用工业标准总线，并向标准通讯协议靠拢。三的发展趋势随着微电子技术计算机技术和通讯技术的不断发展，的结构和功能不断改进，生产厂家不断推出功能更强的新产品......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....如何以高质量低成本快速反应的手段在市场中取得生存和发展，已是我国企业不容回避的问题，这些问题为工业机器人的应用提供了大的市场需求，促使中国工业机器人的应用市场日趋成熟。近几年来，国外著名的工业机器人制造厂商纷纷加大了在我国的投资和应用技术的投入，对我国的国产工业机器人产业的发展带来了严峻的挑战。我国政府非常重视机器人技术的发展，从“七五”科技攻关及实施计划开始，就有计划地组织和发展工业机器人事业，经过多年的研制和应用，目前在工业机器人的些机种方面，如喷漆机器人焊接机器人搬运机器人装配机器人和特种机器人都有了长足的进步，基本掌握了工业机器人的设计制造技术和机器人应用中单元和生产线的设计制造技术，有了支具有定水平的技术队伍，奠定了我国独立自主发展机器人产业的基础。但是，我国工业机器人在总体技术上与国外先进水平相比还有很大差距，仅相当于国外九十年代中期的水平。目前工业机器人的生产规模仍然不大，多数是单件小批生产，关键配套的单元部件和器件始终处于进口状态，工业机器人的性价比较低。我国整体装备制造水平不高......”。