（毕业设计图纸全套）三自由度圆柱坐标型工业机器人设计（含说明书）㊣精品文档值得下载

《（毕业设计图纸全套）三自由度圆柱坐标型工业机器人设计（含说明书）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....工件材料为号钢，手指为钢材，查机械零件手册表.，为作用在零件内壁上压紧力，为零件重力。所以取由机械制造装备式可知驱动力的计算公式为为斜面倾角为传动机构的效率，这里为平摩擦传动，查机械零件手册表这里取.,.,。取.按液压传动与气压传动公式为汽缸的内径......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“......轴承的选取环形轴承作为机座的支承原件，是为机器人研制的专用轴承，具有宽度小直径大精度高刚度大承载能力高可承受径向力轴向力和倾覆力矩装置方便等特点价格高。丝杠下部装有圆锥滚子轴承，型号为，它的有关参数如下轴承代号基本额定极限转速动载荷静载荷脂润滑油润滑.工业机器人的机械传动装置的选择滚珠丝杠的选择估算等效载荷,丝杆有效行程,等效转速,要求使用寿命左右，工作温度低于，可靠度......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....末端执行机构应有足够的夹紧力，为使手指牢靠的夹紧工件，除考虑夹持工件的重力外，还应考虑工件在传送过程中的动载荷。.末端执行机构应有定的开闭范围。其大小不仅与工件的尺寸有关，而且应注意手部接近工件的运动路线及其方位的影响。.应能保证工件在末端执行机构内准确定位。.结构尽量紧凑重量轻，以利于腕部和臂部的结构设计。.根据应用条件考虑通用性。......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....空载摩擦力矩见机电综合设计指导公式式中为运动部件的总重量为导轨摩擦系数齿轮传动降速比为传动系数总效率，取.为滚珠丝杠的基本导程。附加摩擦力矩见机电综合设计指导公式式中为滚珠丝杠预紧力为滚珠丝杠未预紧时的传动效率，现取.。所以，步进电机所需空载启动力矩初选电机型号应满足步进电机所需空载启动力矩小于步进电机名义启动转矩......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....运行矩频特性校核步进电机的最高快进运行频率可按下式计算见机电综合设计指导公式式中为运动部件最大快进速度。算得。快进力矩的计算公式见机电综合设计指导公式式中为附加摩擦力矩，为快进时，折算到电机轴上的摩擦力矩。算得。查看机电综合设计指导图，从运行矩频特性图中，可知快进力矩对应的允许快进频率所以,所用的电机都满足快速进给运行矩频特性要求。综上所述，所选用的步进电机符合要求......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....这里尤其要强调的是机器人对工件的定位夹紧的准确性，这是本次设计成败之关键所在。.工业机器人的执行机构设计末端执行机构设计工业机器人的末端执行机构设计是用来抓持工件或工具的部件。手部抓持工件的迅速准确和牢靠程度都将直接影响到工业机械手的工作性能，它是工业机械手的关键部件之。......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....启动矩频特性校核步进电机启动有突跳启动和升速启动。突跳启动很少使用。升速启动是步进电机从静止状态开始逐渐升速，在零时刻，启动频率为零。在段时间内，按定的升速规律升速。启动结束时，步进电机达到了最高运行速度。查看机电综合设计指导图，从矩特性图中，可查得纵向空载启动力矩对应的允许启动频率。查机电综合设计指导表，步进电机启动频率......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....计算载荷查机电液设计手册上册，表得.，.，.，.选择滚珠丝杆副的型号主要尺寸为按，查机电体化设计基础表，选用汉江机床厂型滚珠丝杠，系列代号为.。滚珠直径.滚道半径三自由度圆柱坐标型工业机器人设计摘要中各动作如图和表。图表机器人开机，处于位工步手臂上升工步二，工步七，工步十三旋转至位工步三手臂伸出工步四,工步十手臂下降工步五，工步十夹紧工件工步六手臂收缩工步八......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....它的结构形式如图。内撑连杆杠杆式夹持器采用四连杆机构传递撑紧力，即当液压缸工作时，推动推杆向下运动，使两钳爪向外撑开，从而带动弹性爪夹紧工件。该种夹持器多用于内孔薄壁零件的夹持。图末端执行器.液压油缸的选择和夹紧力的校验．初选油缸型号考虑到所要夹持的是很小的薄壁零件，最大工作载荷很小，故初选液压缸型号为，它的主要技术参数如表......”。