（毕业设计图纸全套）三自由度微型飞行器模拟转台的设计（含说明书）㊣精品文档值得下载

《（毕业设计图纸全套）三自由度微型飞行器模拟转台的设计（含说明书）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....连杆传动的特点如上所述。齿轮机构它具有效率高在常用的机械传动中，它的传动效率为最高，如级圆柱齿轮传动的效率可达。结构紧凑在同样的条件下，齿轮传动所需的空间尺寸般较小。工作可靠寿命长设计制造正确合理使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达二十年，这是其它机械传动所不能比拟的。传动比稳定传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，也就是由于这点。但齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，不宜用于传动距离过大的场合。由于在微型飞行器模拟实验时，模拟转台要根据飞行器在空中飞行的实际情况进行模拟，所以，在传动方面要比较精确。初步确定，用齿轮传动。设计要求中，模拟转台具有三个自由度。转动精度要较高，转动的角位移分辨率要低，连续转动速度范围要较大，运动角度范围要符合设计要求。在以各种速度转动的过程中，转台运动要平稳，过渡过程要较迅速......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....硬度高的齿轮也会出现。塑性变形又分为滚压塑变和锤击塑变。滚压塑变是由于啮合轮齿的相互滚压与滑动而引起的材料塑性流动所形成的。锤击塑变则是伴有过大的冲击而产生的塑性变形，它的特征是在齿面上出现的沟槽，且沟槽的取向与啮合轮齿的接触线想致。提高轮齿齿面硬度，采用高粘度的或加有极压添加的润滑油均有助于减缓或防止轮齿产生塑性变形。.设计准则所设计的齿轮传动在具体的工作情况下，必须具有足够的相应的工作能力，以保证在整个工作寿命期间不致失效。因此，针对上述情况及失效形式，都应分别确立相应的设计准则。但是对于齿面磨损塑性变形等，由于尚未建立起广为工程实际使用而且行之有效的计算方法及设计数据，所以目前设计数据，所以般使用的齿轮传动时，通常只按保证齿根弯曲疲劳强度及保证齿面接触疲劳强度两准则进行计算。.齿轮设计由设计要求推断......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....还用在对传动要求不高而工作条件恶劣的地方。摩擦传动机构，包括带传动摩擦轮传动等。其优点是构造简单，传动平稳，易于实现无级变速，造价低廉以及缓冲吸振有过载保护作用等优点。缺点是转动比不准确，传递效率低等。连杆传动，如双曲柄机构和平行四边形机构等。连杆传动机构应用十分广泛，人造卫星太阳能板的展开机构，机械手的传动机构，折叠伞的收放机构以及人体假肢等等，都是连杆机构。其传动特点如下连杆机构中的运动副般均为低副，低副两元素为面接触，可在传递同样载荷的条件下，两元素间的压强较小，可以承受较大的载荷。低副两元素间便于润滑，所以两元素间不易产生磨损。此外，低副两元素的几何形状比较简单，便于加工制造。在连杆机构中，当原动件以同样的运动规律运动时，如果改变各构件的相对长度关系，便可使从动件得到不同的运动规律。在连杆机构中，连杆上不同点的轨迹是各种不同形状的曲线连杆曲线......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....这样可以减少转台的转动惯量，提高精度。综述此套方案，结构紧凑，安装方便。能同时模拟微型飞行器的三个自由度。此方案的装配图和零件图附后。齿轮机构设计.失效形式齿轮传动就装置型式来说，有开式半开式及闭式之分就使用情况来说，有低速高速及轻载重载之分就齿轮材料的性能及热处理工艺的不同，轮齿有较脆如经整体淬火齿面硬度很高的钢齿轮或铸铁齿轮或较韧如经调制常化的优质碳钢及合金钢齿轮齿面有较硬齿轮工作面的硬度大于或，并称为硬齿面齿轮或较软轮齿工作面的硬度小于或等于或，并称为软齿面齿轮的差别等。般来说，齿轮的失效主要是轮齿的失效，而轮齿的失效形式又是多种多样的，较常见的轮齿折断和工作齿面磨损点蚀胶合及塑性变形等。轮齿折断轮齿折断有多种，在正常工况下，主要是齿根弯曲疲劳折断，因为轮齿在受载时，齿根处产生的弯曲应力最大......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....而且相对滑动愈高,愈易在齿面间形成油膜,润滑也就愈好。当轮齿在靠近节线处啮合时,由于相对滑动速度低,形成油膜的条件差,润滑不良,摩擦力较大,因此点蚀也就首先出现在靠近节线的齿根面上,然后再向其他部位扩展。从相对意义上说,也就是靠近节线树的齿面抵抗点蚀的能力最差即接触疲劳强度最低提高齿轮材料的硬度,可以增强轮齿的点蚀能力。齿面胶合对于高速重载的齿轮传动,齿面间压力大瞬间温度高,润滑效果差,当瞬间温度过高时,相啮合的两齿面就会发生粘在起的现象,由此两齿面又在作相对滑动,想粘结的部位即被撕破,于是在齿面上沿相对滑动的方向形成伤痕,称为胶合。加强润滑措施,采用抗胶合能力强的润滑油,在润滑油中加入极压添加济等,均可防止或轻齿面的胶合.塑性变形塑性变形属于轮齿永久变形大类的失效形式,它是由于在过大的应力作用下,轮齿材料处于屈服状态而产生的齿面或齿面塑性变形流动所形成的......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....传动效率高，传动比准确稳定，使用寿命长,工作安全可靠,结构紧凑等特点。蜗杆传动是用来传递空间交错两轴之间的运动和动力，它传动平稳，振动冲击和噪音很小，能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，蜗轮蜗杆啮合轮齿间相对滑动速度大，摩擦损耗较大，传动效率较低，易出现发热和温升过高的现象，磨损较严重，有些蜗杆传动具有自锁性。链传动由链条和主从动链轮所组成。链轮上制有特殊齿形的齿，依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。链传动是属于带有中间挠性件的啮合传动，链传动无弹性滑动和打滑现象，因而能保证准确的传动比，传动效率较高结构较为紧凑，安装要求较底，成本低廉。链传动的主要的缺点是在两根平行轴只能用于同向回转的传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比磨损后易发生跳齿工作时有噪音不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。链传动通常用在工作可靠，且两轴相距较远......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....当轮齿重复受载后，齿根处就会产生疲劳裂纹，并逐步扩展，致使轮齿疲劳折断。为提高轮齿的抗折断能力,可采取下列措施用大齿根过渡圆角半径及消除加工刀痕来减少齿根应力集中增大轴及支撑的钢性,使轮齿上受载较为均匀采用合适的热处理方法使齿芯材料具有足够的韧性采用喷丸滚压等措施对齿根表层进行强化加工。齿面磨损在齿轮传动中,齿面随着工作条件的不同会出现多种不同的磨损形式。当啮合齿面间落入磨料性物质如砂粒铁屑等时,齿面即被逐渐磨损而报废。这种磨损称为磨粒磨损.它是开式齿轮传动的主要形式之。改用闭式齿轮传动是避免齿面磨粒磨损最有效的方法。齿面点蚀点蚀是齿面疲劳损伤的现象之。在润滑良好的闭式吃力传动中,常见的齿面失效形式多为点蚀。所谓点蚀就是齿面材料在变化着的接触应力作用下,由于疲劳而产生的麻点状损伤现象。轮齿在啮合过程中......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....工作情况为，每天工作小时，齿数比，输入功率为,小齿轮转速为选定齿轮精度等级，材料及齿数模拟转台是用来模拟微型飞行器在空中的飞行姿态，需要较高的传动要求，传动精度要高。故选精度等级为级精度等级材料选择结合模拟转台的使用环境强度不需要太大，要使模拟转台结构简单紧凑，载荷小，振动小，选用铝合金，在铝合金中选用铝硅合金，代号，硬度为，加工方法为金属型铸造。热处理方法淬火和完全时效，大齿轮材料为，硬度为，加工方法为金属型铸造，热处理方法为人工时效。二者硬度相差。选择小齿轮齿数为,大齿轮齿数为.按齿面接触强度设计由设计计算公式参考文献进行计算，即确定公式内的各计算数值试选载荷系数计算小齿轮的转矩小齿轮的转矩为三自由度微型飞行器模拟转台的设计摘要连杆机构。啮合转动机构，包括齿轮传动蜗杆传动链传动等。齿轮传动可用来传递空间任意两轴间的运动和动力......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....这些连杆曲线的形状也将改变，从而可以得到各种不同形状的曲线，我们就可以利用这些曲线来满足不同轨迹的要求。连杆机构还可以很方便地用来达到增力扩大行程和实现较远距离的传动等目的。连杆传动的缺点由于在连杆机构中运动必须经过中间构件进行传递，因而连杆机构般具有较长的运动链即较多的构件和较多的运动副，所以各构件的尺寸误差和运动副中的间隙将使机构产生较大的积累误差，同时也会使机械效率降低。在连杆机构的运动过程中，连杆及滑块的质心都在作变速运动，它们所产生的惯性力难于用般的平衡方法加以消除，因而会增加机构的动载荷，所以连杆机构般不宜用于高速运动。虽然利用连杆机构可以满足各种运动规律和运动轨迹的设计要求，但设计种能准确实现这种要求的连杆机构却是十分繁难的，而且在多数情况下般只能近似地满足运动要求。所以，连杆机构多用于有特殊需要的地方。综上所述......”。