1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....每个部分有设定相应的传感器，并对传感器的输入输出端进行预估，这样我们在接下来的控制设计，选择相应的型号的以及输入输出分配表的制作有了定的基础。图.步进电机控制原理图图.中，控制器为，产生脉冲信号，进入步进电机驱动器，般控制脉冲信号都很弱，步进电机驱动器可将脉冲信号进行功率放大，将从控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的角位移，实现后续的动力提供。电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确调位。图.所选步进电机的矩频特性曲线在上料机构中，当空石墨舟由气爪抓取送到工作位置后，气手指提升石墨舟上升个工位，提升高度为。选择的步进电机型号为，相数为，步距角为.，相电流为.，保持转矩为，转动惯量为.•。图.为所选步进电机的矩频特性曲线。其中......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....它是种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进步发展起着重要作用。如自动线自动的上下料，加工中心的自动换刀的自动化装置。机械手能代替人类完成危险重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手是在自动化生产过程中使用的种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化自动化生产过程中发展起来的种新型装置。机械手越来越广泛的得到了应用。原排向机工作时，空石墨舟的上料和满石墨舟的下料是通过工人手动实现的，什么时候上料针脚是否装满和满石墨舟的下料都需要有人在边时时观察，这样做降低了生产效率，也浪费了劳动力。通过对原排向机进行改造，加入机械手及其控制系统，用机械手代替人工实现石墨舟的自动上料和下料，从而提高生产效率......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....机器暂停，由之前的气爪拉动新的堆空石墨舟进入空堆，而满堆石墨舟堆满之后，机器也暂停，等待工人将满的石墨舟堆撤离，继续进行工作。.排向机改造的控制系统初步设计我们通过对此套排向机改造系统的研究与讨论后决定设置如下传感器检测有无针脚，检测工作位置有无石墨舟，检测送料立柱升降机是否处在初始位置最低位置，检测工作工位是否有空余，检测空堆工位是否有石墨舟，检测针脚是否装满，检测工作工位处是否空闲，检测下降机构最高位置是否有空位，若无空位则用气手指将最高位降下，然后气手指归于最高位，检测下降位置是否有空余，检测二工位处是否有石墨舟等传感器。我们设定的整个工序分为三个过程进行检测进行上料进行下料。进行检测部分，我们设定的工序为工作位传感器检测上下方向气缸下降气爪传感器，气爪闭合......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....深沟球轴承，主要承受径向载荷，也可同时承受少量的双向轴向载荷。在转速较高，不宜用推力轴承时，可承受较轻纯轴向载荷。交界处轴承主要承受镜像为主和双向径向载荷的连接载荷，不宜承受纯轴向载荷。调心球轴承主要承受径向载荷，也可同时承受少量的双向轴向载荷。圆柱滚子轴承仅能承受径向载荷，内外圈的带当便的单列轴承可承受较小的轴向载荷。调心滚子轴承主要承受径向载荷，也可同时承受少量双向轴向载荷。由于我们的带轮比较小，因此在设计轴肩与滚动轴承配合时，轴肩的直径也不是很大，我们采用内径为的滚动轴承，而根据轴承的受力原理，我们最后选择了调心球轴承，调心球轴承图示如下图.选用的调心球轴承石墨舟仓机架的设计由于石墨舟堆叠装置很高......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。由于步进电机需要驱动石墨舟升降机构，因此不能直接安装在底板上，而且高度也不适合。因此我们设计了专用的步进电机底座。图.电机底座在简述了石墨舟升降机构的几个重要零件之后，我们对石墨舟升降机构的组成部分有了定的了解。详细的机构我们可以参考图纸上的标注。.上料机械手结构设计.机械手的意义“机械手”多数是指附属于主机程序固定的自动抓取操作装置国内般称作机械手或专用机械手......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....缺点需要精确控制台阶面的升降工作位置与台阶面的位自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计摘要这样两个气爪同时运动，大大加快了加工的效率，而且便于控制。我们考虑了石墨舟单个的重量，石墨舟堆叠后的高度及整个系统对升降机构的要求，所以决定大体的石墨舟升降机构如下图图.石墨舟升降机构初步结构设计图上图为石墨舟升降机构石墨舟仓的初步结构设计，石墨舟由十个为堆堆成，分别有两落石墨舟堆结构，在初始状态时，空堆石墨舟处没有有十个堆叠而成的石墨舟，而满堆部分没有石墨舟，每次工作个工位，空堆石墨舟处的气手指伸出，由电动机带动气手指以拉动空堆石墨舟堆上升个工位。气爪抓动后，等石墨舟到达满堆处，满堆处的气手指伸出，由电动机带动气手指缓缓拉动石墨舟堆下降个工位，等待个新的满堆石墨舟堆上来。如此往复......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....所以我们的机架相应来说也比较大，因此我们选择材料选用铸铁进行铸造，在机架的不配合部分进行开窗口，以便在需要时打开观察带传动情况，并且能够便于机器的维修和维护。图.石墨舟仓机架气手指夹具的设计气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。其特点有所有的结构都是双作用的能实现双向抓取可自动对中重复精度高。抓取力矩恒定由于气手指是安装在带上进行传动石墨舟升降机构上升或者下降的装置，而气手指本身安装在带上时不可行的，所以我们特地设计了气手指在带上配合的夹具，以保证气手指在带上的稳定，保证石墨舟升降的可靠性。图.气手指夹具步进电机底座的设计步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“......机械手方案对比方案上料机械手的作用是将空石墨舟从石墨舟堆移动到工作位置进行二极管针脚排向，存在空石墨舟堆和工作位置两个工位，所以除了需要气爪抓取石墨舟外，还需要水平方向的气缸实现石墨舟在空石墨舟堆和工作位置间的移动。图.为方案的构想图。图.方案方案二上料部分的实际作用就是将空石墨舟从石墨舟堆移动到工作位置，所以也可以通过传送系统实现。图.为方案的构想图。图.方案方案是模仿电梯台阶的升降来构想的。台阶上放着石墨舟，空石墨舟由左边进入，到最顶端工作位置处进行二极管针脚的排向部分，装满后在右端下降。方案优点机械手比较灵活便于控制石墨舟堆可以十个或二十个石墨舟为堆上料装置与工作台在空间上没有干涉。缺点需要另外个机械手负责将石墨舟从工作位置移动到检测位置，需要再加套控制系统......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....检测上下方向气缸下降检测位气爪传感器,气爪松开，石墨舟至检测位，检测上下方向气缸向上。进行上料部分，我们设定的工序为空堆传感器，检测气手指不动，送料上下方向气缸下降气爪传感器，检测气爪不动，送料上下方向气缸上升送料上下方向气缸，送料左右方向气缸向左，工作位传感器，检测送料上下方向气缸向下至工作位置工作位气爪传感器，检测气爪松开，送料上下方向气缸上升空堆传感器，检测气手指动作，换另堆空石墨舟。进行下料部分，我们设定的工序为检测位传感器，检测下料上下方向气缸下降检测位气爪传感器，检测气爪闭合，抓取石墨舟，下料上下方向气缸上升，下料上下方向气缸传感器，检测下料左右方向气缸向左下料气爪传感器，检测气爪松开，下料上下方向气缸上升石墨舟堆传感器，检测下料上下方向气缸下降......”。

（图纸） 0初始位置.dwg

（图纸） 1上料状态.dwg

（图纸） 1石墨舟升降机构装配图A0.dwg

（图纸） 2从动带轮轴a3.dwg

（图纸） 2下料状态.dwg

（图纸） 3主动带轮轴a2.dwg

（图纸） 4带轮a3.dwg

（图纸） 5电机底座a1.dwg

（图纸） 6气手指夹具a3.dwg

（图纸） 7石墨舟仓机架a0.dwg

（图纸） 8轴承盖a4.dwg

（其他） Catia三维图.rar

（图纸） 带传动设计方案.dwg

（图纸） 带轮轴.dwg

（图纸） 方案1.dwg

（图纸） 方案2.dwg

（其他） 计划周记进度检查表.xls

（图纸） 立柱升降机构.dwg

（图纸） 螺母-标准六角螺母（M30）.dwg

（其他） 任务书.doc

（图纸） 石墨舟仓初步结构.dwg

（图纸） 丝杆方案.dwg

（其他） 相关资料.doc

（其他） 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计开题报告.doc

（其他） 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计论文.doc

（图纸） 总体装配图a0.dwg