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《（毕业设计图纸全套）自动移动送料小车设计（含说明书）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....柔性好，自动化程度高和智能化水平高，的行使路径可以根据仓储货位的要求生产工艺流程等改变而灵活改变，并且路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送带相比非常低廉。般配备有装卸机构，可以与其它物流设备自动接口，实现货物或物料的装卸与搬运全过程自动化。可装备多种声光报警系统，能通过车载障碍探测系统在碰撞到障碍物之前自动停车，当其列队行使或在区域内交叉运行时，具有避免相互碰撞的自控能力，不存在差错。因此，比其它物料搬运系统更安全。具有清洁生产的特点，依靠自带蓄电池提供动力。运行过程中无噪声无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。与其它物料输送方式相比，初期投资大，但可以大幅度降低运行费用，特别是在产品类型和工位较多时。.的导引方式导引方式是的关键技术之。针对的工作环境，用以下性能指标评价各种导引技术运行范围由于多数导引技术在运行路线超过定长度后......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....而轮和轮都是驱动轮，由不同的电机来驱动，通过两驱动轮的速度差进行转向。四轮独立导向式如图.所示，四个轮子都为驱动轮，主要应用其变结构功能，根据环境的变化实时地控制各轮的转速和转向，从而使其能够适应更恶劣的工作环境，控制更灵活，不过这种方式控制也相对来说复杂些。图行走系结构考虑到本课题设计的主要用于实验室中的模拟生产装配线，单次运输重量有限，般不超过公斤，转角允许半径比较大导引线定位偏差要求不高，总体工作要求不是很苛刻。中间轮驱动差速转向四轮结构的运行精度虽然不是很高，但是结构设计和控制方法简单，因此经过对技术路线反复比较，最终决定采用前后轮自由中间驱动的四轮式结构。为了增加驱动能力，采用较大驱动转矩的直流电机作为行走驱动装置，前轮采用万向轮，整车采用差速转弯，最小转弯半径可为零。的具体结构如图所示，车体底部设有驱动轮万向轮，车体内设有行走驱动电机......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....系统使用的主控机可以比较简单，主控机与各台之间通过无线电或导引线进行连续通讯，控制系统可以实时监视所有的工作和运行位置。即使通讯中断，仍能以各种降格方式工作。对于台以内的构成的系统，多数采用这种工作方式。普通型这种类型的的控制系统般比较简单，其本身的所有功能路线规划和区段控制都由主控机进行控制。因此主控机必须有很强的处理能力。每隔段距离通过地面通讯站与主控机交换数据，在通讯站之间的误动作不能及时通知主控机，当主控机出现故障时，只能停止工作，此类般用来组成包含台的系统。从系统扩充的角度看，不论是增加数量还是改变运行路线，智能型系统都较普通型系统简单。从用途和结构来分，主要有以下几种承载型这是最为通用的种形式，大多为平台式结构，承载型结构紧凑，运行较灵活，般具有双向运行能力，易于与其它自动化设备接口，可方便地实现物料搬运全过程的自动化......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....并计算每个染色体的适应度如路径最短，通过重复进行复制交叉变异寻找适应度大的染色体，即调度问题的最优解。单独用种方法来求解调度问题，往往存在定的缺陷。目前，将多种方法进行融合来求解的调度问题是个研究热点。如将专家系统与遗传算法融合，把专家的知识融入到初始染色体群的形成中，加快求解速度和质量。自动移动送料小车总体结构.技术指标及运行本课题针对“现代物流集散控制系统”项目而提出的，研制套自动导引车系统。该自动导引车系统的性能指标要求为能够沿条固定的激光导引束行走，实现自动起停和转移托盘等操作，并能够调整移载机构的伸出量，以增强小车的移载能力和适应能力。.总体结构设计方案根据实际需要的不同，设计也有很大差别。本课题所研究的是在室内环境下能够自主行走运送托盘自动调节的小车。根据这个需求，本设计为圆传送带式轻型......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....产生速度差，来实现车体的转向，在这种模式下，非驱动轮应为自由轮综合轮子数量和转向轮的形式等。的运行机构通常有以下几种常见方式三轮铰轴转向式如图.所示，其中轮为铰轴转向轮，同时也是驱动轮，即前轮装配有驱动电机转向电机以及减速设备等，在功能上即驱动也转向，后两个轮子仅作随动运动，起承载作用，而没有导向能力。当然只给轮子配置转向电机，不作为驱动轮使用，而将轮轮作为驱动轮也是可行的。三轮差动转向式如图.所示，其中轮为随动轮，可以自由转动，而轮和轮是驱动轮，由不同的电机控制，靠两个轮子的不同转速实现车子转弯。四轮铰轴转向式图.所示的就是前轮转向，后轮驱动的四轮模型，其中轮和轮为转向轮，它们之间有同步轮转向连杆，轮轮为驱动轮，由同个驱动电机带动。四轮差动转向式如图.图.所示，这是两种不同结构的四轮模型，但控制模式基本致，其中轮和轮为自由轮......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....架空现象仍然不可避免。本设计为了有效而简单的解决这个问题，设计了如自动移动送料小车设计摘要路部分的设计直流电机驱动电路设计导向电路设计障碍物检测电路的设计测速电路设计工位检测电路设计。系统软件的设计考虑到实验条件和工作要求以及系统的资源情况实，系统软件设计主要包括寻迹导向外部中断两部分功能。自动移动送料小车技术分析本课题所设计的自动移动送料小车是自动化生产线中的物流设备，在自动化生产线中又将这种具备自动导引能力的物流设备成为自动导引车，即。据此，本设计的关键技术即为技术。下文将对国内外的进行技术分析，并以此引出自动移动送料小车的设计思路。.的类型按照自主程度划分，可分为智能型和普通型两类智能型每台的控制系统中通过编程都存有全部运行路线和线路区段控制的信息，只需知道目的地和到达目的地后要完成的任务就可以自动选择最佳路线完成规定的任务......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....整个系统的结构框图如图，其中包括主控制模块光敏元件检测光信号电路直流电机的驱动器和速度控制控制器以及电源模块，这些构成了整个车载控制系统。图总体方案图自动导引小车车体主要由车架和相应的机械电气结构如蓄电池电机减速部分车轮等所组成。资料显示，现有的按照轮子数量多少，般可以分为三轮四轮或者六轮结构。二轮结构简单，能够满足常规性的需要。四轮结构比较复杂，但稳定性好，承载能力比较大。六轮和四轮在结构和设计思路上都基本类似，不过具有更大的承载能力和稳定性，因此后面主要分析四轮情况。的转向装置通常有以下两种结构形式铰轴转向式设置转向轮以控制旋转方向，转向轮装在转向铰轴上，转向电机通过减速器和机械连杆等结构控制铰轴，从而实现对转向轮的方向控制。转向轮可以和驱动轮合而为，也可以单独设置。差速转向式为的左右两个驱动轮分别设置两个独立的驱动电机......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....螺纹丝杠驱动电机。在车体外部设置有限位开关，接近传感器。在车体前段装有小车的“眼睛”，组线阵排列的光敏晶体管。小车的移载系统采用圆皮带做为传送带，移载系统可以进行水平移动，可以微调与与托盘之间的距离，从而增加了小车的灵活性和适应能力。.行走系统行走系统方案设计四轮底盘结构系统设计方案为四轮结构，如图所示，其中前后两轮为从动轮，是直径为向自由轮，中间两轮为驱动轮，相互独立，通过差速进行方向控制，两驱动轮直径均为，可通过高障碍物。四个车轮成对称分布这样的对称性有益于车体的前后左右转向，也容易对车体姿态进行计算与控制。图行走系统结构简图防止“架空“所谓“架空“现象就是因路面不平导致四轮不能同时与路面接触，在行驶过程中驱动轮无法与地面紧密接触。由于本设计采用的是中间轮驱动，这样来，“架空”将会使小车失去动力，详细如图所示......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....比如可以用于自动化立体仓库仓库收发站之间进行物料搬运，或在各加工中心之间搬运。承载型可以用作移动式机器人的载体，以扩大机器人的工作范围，也可用作移动式装配台以提高自动化装配过程的灵活性。牵引型这种形式的以主体牵引挂车进行运输，在自动方式下只能单方向运行，如需增加反方向运行能力，则必须设置专门的安全保护装置。其挂车上钩和脱钩均需人工操作。由于挂车长度不同，所以对最小转弯半径有限制，当次搬运的距离超过，并且搬运量较大时，可以使用牵引型。叉车式此类又称自动叉车，有高度变化的货叉，可以直接存取处于不同高度的货架和装卸站上的货物，般需要使用辅助托盘或专用容器。由于不易定位等原因，自动叉车装卸物料的周期通常较长。.的特点的特点主要有如下几种无人驾驶，上装有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定路线自动行使......”。