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《（毕业设计图纸全套）自动防盗门开锁机构设计（含说明书）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....如将物体抛入空中并在新的方向抓住物体多个手指则具有更大的灵活性，如能抓住和操纵多个物体。对于本文的移动机器人，只需要能够抓住物体，控制物体的位置和取向，两个手指就能满足此工作要求，所以在结构上将采用两指。具体机械手手部末端执行器的结构，传动机构采用滚珠丝杠副与圆柱直齿轮，整个末端执行器体积小质量轻。两手指相对于末端执行器在丝杠的带动下做平移运动，达到开合作用。本设计只为准确定位和控制门把手位置，所以手爪为俩个手指手腕部件设置于手部和臂部之间，它的作用主要是在臂部运动的基础上进步改变或调整手部在空间的位置，以扩大机械手的动作范围，并使机械手变得更灵巧，适应性更强......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....选取轴的材料为号钢，调质处理，根据机械设计，取得，于是得考虑轴上键槽的削弱，轴径需加大，取。根据轴向定位的要求确定轴的各段长和直径拟定轴上的零件装配方案，轴上的大部分零件包括齿轮，套筒，轴承和轴承端盖及联轴器几大部分。由计算可的轴的最小直径为,故轴段的直径为。考虑到轴承的宽度及轴承轴向定位等，故取轴段的长度。轴段采用键定位，其尺寸为，由于轴段仅仅是用键来定位的，所以轴段的长度与键的宽度和高度有关，考虑到齿轮轮毂的宽度及轴向定位要求等，。取安装轴承处的轴段的直径，考虑到定位要求，故轴段的长度为。轴段的左端是由推力球轴承固定，为了是轴的受力均匀和稳定，故设计轴段并用支承环进行固定，通过查机械设计手册第三卷......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“......开锁机构机械手结构作为款日常生活的开锁机械手，为完成抓取目标物，操作机械手必须具有足够的自由度，能够灵活的移动到指定的目标位置来抓取目标物，为此自由度数至少应该在个以上，能够方便的伸长旋转达到不同的姿态，自由度太少将大大限制机械手的工作空间，无法准确抓取目标物。本文设计的机械手具有个自由度，在性能指标中已经提出。下面分别是手部腕部和臂部的具体设计。机械手手部末端执行器结构形式多样，但总的设计都有如下几点基本要求有适当的夹紧力和驱动力，手指握力夹紧力大小要适宜，力量过大则动力消耗多，结构庞大，不经济，甚至会损坏抓取物体力量过小则夹持不住或产生松动脱落。在确定握力时，除考虑抓取物体重量外......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....计算小齿轮传递的转矩由机械设计查得材料的弹性影响系数。由机械设计按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限由机械设计计算应力循环次数，由机械设计查得接触疲劳寿命系数,由机械设计选取齿宽系数.。计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数,由机械设计得试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值计算圆周速度计算齿宽计算齿宽与齿高之比模数齿高计算载荷系数根据.，级精度，由机械设计查得动载系数.，直齿轮，假设，由机械设计查得，由机械设计查得使用系数由机械设计查得级精度小齿轮相对支承非对称布置时将数据代入后得由,查机械设计得，故载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由机械设计得，......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....取值为。由得，.本章小结本章主要介绍了螺杆和直齿圆柱齿轮的设计过程及其所用的理论依据，是机械手具体零件的细节设计，进而为机械手零件的生产和装配提供可靠保障，是机械手的加工更科学。开锁机构机械手锥齿轮几何尺寸设计计算.大端模数查机械设计手册取齿形角，齿顶高系数，顶隙系数,大端模数按照弯曲疲劳强度计算.其中，查表得,取,算得查机械设计手册取模数的标准值。.其他参数可知分度圆直径，锥角距齿宽系数查教材机械设计取齿宽﹤齿顶高齿根高齿顶圆直径，齿根角周节分度圆弧齿厚，当量齿数，端面重合度.本章小结本章主要介绍典型零件锥齿轮的设计过程，进步为锥齿轮的加工制造提供理论基础，为我们进行相关参数修订提供依据。开锁机构机械手轴设计......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....在同样使用条件下，齿轮传动所需要空间尺寸,比带传动和链传动小得多工作可靠寿命长，齿轮传动在正确安装，良好润滑和正，常维护条件下，具有其他机械传动无法比拟的高可靠性和寿命。齿轮传动的主要缺点有对齿轮制造安装要求高齿轮制造常用插齿机和滚齿,机等专用机床及专用工具通常的齿轮传动为闭式传动，需要良好的维护保养，因此齿轮传动成本和费用高并且齿轮传动不适合中心距较大的两轴间的动力传递。蜗杆传动蜗杆传动是种空间齿轮传动，能实现交错角为度的两轴间动力和运动传递。蜗杆传动与圆柱齿轮传动和圆锥齿轮传动相比具有结构紧凑传动比大士传动平稳和可以自锁等显著特点。蜗杆传动的主要缺点是齿面摩擦力大，发热量高，传动效率低......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....确定公式内的各计算数值由机械设计查得小齿轮的弯曲疲劳极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限由机械设计查得弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.,由机械设计得计算载荷系数查取齿形系数由机械设计，查得查取应力校正系数由机械设计查得计算大小齿轮的并加以比较故大齿轮的数值大。设计计算对比计算结果由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径即模数与齿数的乘积有关，可取由弯曲强度算得的模数.，并就近圆整为标准值，按接触疲劳强度算得的分度圆直径算出小齿轮的齿数小齿轮的齿数......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....并且选定轴的直径，为了使轴承紧密的固定在轴上，轴段的长度选为。轴段用螺母将中间轴固定在中间板上，螺母与中间板中间用垫片隔开，起到密封固定的作用，通过查自动防盗门开锁机构设计摘要间只能用于同向回转的传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比磨损后易发生跳齿工作时有噪声不宜在速度变化很大和异速方向的运动中应用。链传动主要用在要求工作可靠，且两轴相距较远，以及其他不宜采用齿轮传动的场合。齿轮传动齿轮传动是机械传动中应用最为广泛的类传动，常用的渐开线齿轮传动具有以下些主要特点传动效率高，在常用的机械传动中，齿轮传动的效率是最高的。级圆柱齿轮传动在正常润滑条件下效率可达到以上，在大功率传动中，高传动效率是十分重要的传动比恒定，齿轮传动具有不变的瞬时传动比......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....以保证夹持安全可靠。应具有定的开闭范围，手应具有定的开闭角度手指从张开到闭合绕支点所转过的角度或开闭范围对平移型手指从张开到闭合的直线移动距离，以便于抓取或退出物体。保证抓取物体在手指内的夹持精度，应保证每个被抓取的物体，在手指内都有准确的相对位置。结构紧凑重量轻效率高，在保证自身刚度强度的前提下，尽可能使结构紧凑重量轻，以利于减轻手臂的负载。在这里还必须讨论下机械手手指数量的问题，不同的手指数量可以完成的动作动作复杂程度都不通，可以根据机械手必须完成的动作确定机械手所需的最少手指数。个手指能推滚或滑动小物体，还可用力操纵开关等两个手指除具有个手指的功能外，还能抓住物体并可精确的控制物体的位置和取向三个手指除能完成两个手指完成的功能外......”。