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《（终稿）三自由度机械手设计（全套完整有CAD）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的接近传感器可以在不与目标物实际接触的情况下检测靠近传感器的金属目标物。根据操作原理，接近传感器大致可以分为以下三类利用电磁感应的高频振荡型，使用磁铁的磁力型和利用电容变化的电容型。高频振荡型接近传感器的工作原理电感式接近传感器由高频振荡检波放大触发及输出电路等组成。振荡器在传感器检测面产生个交变电磁场，当金属物体接近传感器检测面时，金属中产生的涡流吸收了振荡器的能量，使振荡减弱以至停振。振螺母螺母螺纹直径．螺母内径．第三章齿轮传动比的设计计算第节提升机构齿轮箱传动比计算已经确定提升机构脉冲当量，滚珠丝杠导程，初选步进电机步距角，可计算出传动比可选定齿轮齿数为第二节伸缩机构齿轮箱传动比计算已经确定提升机构脉冲当量，滚珠丝杠导程，初选步进电机步距角......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....获得成功。从此，这项新技术便迅速发展起来。年日本从美国引进了该项新技术，很快就研制出了日本第台。年，西德和法国也相继研制出了自己的第台。中国从年开始研制，年应用于工业生产。限于当时的元器件条件和计算技术的发展水平，早期的主要由分立元件和小规模集成电路组成。年是的初创时期。在这个时期，从有触点不可编程的硬接线顺序控制器发展成为小型机的无触点可编程逻辑控制器，可靠性比以往的继电器控制系统有较大提高，灵活性也有所增强。其主要功能限于逻辑运算计时计数和顺序控制，由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器。年是的发展中期。在这个时期，由于位单片和集成存储器芯片的出现，得到了迅速发展和完善，并逐步趋向系列化和实用化，普遍应用于工业生产过程控制。除了原有功能外，又增加了数值运算数据的传递和比较模拟量的处理和控制等功能，可靠性进步提高，开始具备自诊断功能。年，进入成熟阶段。这个时期，微型计算机行业已出现了位，系列单片机也由公司推出......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....快速空载起动力矩。在快速空载起动阶段，加速力矩占的比例较大，具体计算公式如下上式中传动系统折算到电机轴上的总等效转动惯量电机最大角加速度电机最大转速运动部件最大快进速度脉冲当量步进电机步距角运动部件从停止起动加速到最大速度所需时间起动加速时间摩擦力矩上式中导轨的摩擦力导轨摩擦系数运动部件总重量齿轮降速比，按计算传动链总效率，般取折算到电机上的摩擦力矩附加摩擦力矩式中滚珠丝杠预加负载，般取，为进给率引力滚珠丝杠导程滚珠丝杠未预紧时的传动效率，般取折算到电机轴上的轴向负载力矩上述三项合计快速起动所需力矩最大负载所需力矩从上面计算可以看出，三钟工况下，以快速空载起动所需力矩最大，以此项作为初选步进电机的依据。从数控机床课程设计指导书表查出，当步进电机为三相六拍时最大静力矩按此静力矩从表查出，最大静转距为，大于所需最大静转矩，可作为选定型号。第三节涡轮蜗杆电机的计算及选型电机的计算及选型根据输入转速，选择额定转速为的电作为动力源......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....还增加了语言的编程功能和容错功能。如双机热备自动切换双机表决当输入状态与逻辑状态比较出错时，自动断开该输出三重表决对状态进行软硬件表决，取台相同的等，以满足极高可靠性要求。厂家在对硬件与编程工具不断升级的同时，日益向制造自动化协议靠拢，并使的基本部件输入输出模块接线端子通讯协议编程语言和编程工具等的技术规范化标准化，使不同产品互相兼容易于组网，以真正方四的特点通用性强，控制程序可变，具有很好的柔性由于产品的系列化和模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。当控制对象的硬件配置确定以后，就可通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。在生产工艺流程改变或生产设备更新时，不必改变的硬设备，只需改变程序就可满足要求。因此，除单机控制外，在柔性制造单元柔性制造系统以至工厂自动化中被大量采用。二可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。大多数用户都将可靠性作为选择的首要条件。针对是专为在工业环境下应用而设计的......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....只用的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。这样，懂得继电器和计算机的人就易于编程同时也为不熟悉电子电路不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。五控制系统的设计安装调试和维修方便用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器时间继电器计数器等部件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。的用户程序大都可以在实验室模拟调试，调试好后再将控制系统安装到生产现场，进行联机统调。在维修方面，的故障率很低，且有完善的诊断和实现功能，旦外部的输入装置和执行机构发生故障，就可根据上发光二极管或编程器上提供的信息，迅速查明原因。若是本身问题，则可更换模块，迅速排除故障，维修极为方便。六体积小质量小功耗低由于是将微电子技术应用于工业控制设备的新型产品，因而结构紧凑，坚固，体积小，质量小，功耗低，而且具有很好的抗震性和适应环境温度湿度变化的能力。年美国数字设备公司研制出了世界上第台......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....生产高密度的模块，以节省空间，降低系统的成本。二的应用领域目前在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。开关量逻辑控制这是最基本最广泛的应用领域，他取代传统的继电器电路，可实现逻辑控制顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机印刷机订书机械组合机床磨床包装生产线和电镀流水线等。二模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度压力流量液位和速度等。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量和数字量之间的转换和转换。厂家都生产配套了和转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。三运动控制可以用于圆周运动和直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量模块连接式步进电机，该步进电机转子的转动惯量代入上式考虑步进电机与传动系统惯量匹配问题。满足惯量匹配的要求。二电机力矩的计算机械手在不同的工况下，所需转动力矩不同......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....硬件方面，隔离是抗干扰的主要措施之。的输入输出电路般用光电耦合器来传递信号，使外部路与之间无电路联系，有效地抑制了外部干扰源的影响，同时，还可以防止外部高电压窜入模块。滤波是抗干扰的另主要措施，在的电源电路和模块中，设置了多种滤波电路，对高频干扰信号有良好的抑制作用。故障时可及时发出警报信息。软件方面，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。采用以上抗干扰措施后，整个系统将具有极高的可靠性般平均无故障时间高达万小时。三功能性强，适应面广现代不仅具有逻辑运算计时计数顺序控制等功能，而且还具有和转换数值运算数据处理等功能。因此，它既可对开关量进行控制，也可对模拟量进行控制，既可控制台生产机械条生产线，也可控制个生产过程。还具有通讯联络功能，可与上位计算机构成分布式控制系统，实现遥控功能。四编程方法简单，容易掌握配备有易于接受和掌握的梯形图语言......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....的生产量在国际上每年以的递增量迅速增长。在结构上，除了采用微处理器及等电路外，还向多微处理器发展，使的功能和处理速度大大提高的功能又增加了浮点运算平方三角函数相关数查表列表脉宽调制变换等，初步形成了分布式可编程控制器的网络系统，具有通讯功能和远程处理能力，编程语言较规范和标准化。此外自诊断功能及容错技术发展迅速，使系统的可靠性得到了进步提高。年后，的规模更大，存储器的容量又提高了个数量级最高可达，有的已采用了位微处理器，多台可与大系统起连成整体的分布式控制系统，在软件方面有的已与通用计算机系统兼容。编程语言除了传统的梯形图流程图语句表外，还有用于算术的语言用于机床控制的数控语言等。在人机接口方面，采用了现实信息等更多直观的，完全代替了原来的仪表盘，使用户的编程和操作更加方便灵活。的模块方面发展自带微处理器的智能模块，另方面也注意增大点数，以适应控制范围的增大和在系统中使用，通讯及其他特殊功能模件的需要。同时......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....效率蜗杆传动部分为.，联轴器为.，由此可得。选择电机型号和参数见表.。表.型号额定功率满载转速堵转转矩最大转矩质量额定转矩额定转矩电机轴直径为。其他参数为电流.，效率.，功率因数，转子转动惯量蜗杆传动的传动比已知机构输入转速，根据机构特性，可知转速为，已选择驱动电机转速为，则选蜗轮蜗杆的传动比为。电机轴与蜗杆处联轴器的选择二联轴器的计算及选型为了隔离振动和冲击，选用弹性套柱销联轴器。公称转矩式.由手册查得,故得计算转矩为式.型号的选择从中查得型弹性套柱销联轴器的许用转矩为.，许用最大转速为，轴径为，考虑到联轴器联接的电机轴为，蜗杆联接端为，故适用。联轴器效率为.。型弹性套柱销联轴器参数及外形如图.和表.所示。图.表.型号公称转矩•许用转速轴孔直径轴孔长度质量转动惯量•第五章接近开关及限位开关的选型第节接近开关的工作原理及选型接近开关概述电感式接近开关由三大部分组成振荡器开关电路及放大输出电路。振荡器产生个交变磁场。当金属目标接近这磁场......”。