（图纸） A0总OK.dwg

（图纸） A1滚筒OK.dwg

（图纸） A1行星架OKdwg.dwg

（图纸） A2卷筒OK.dwg

（图纸） A3齿轮.dwg

（图纸） A3轴.dwg

（其他） MULU.doc

（其他） SMS.doc

（图纸） 绞车.dwg

1、料为钢。查文献表取代入数据得由以上计算可知键的选用满足强度要求。四销轴的确定在运动中,每个行星轮轴传递功率.,采用空心轴,材料选用钢,调处理。按许用剪应力估算轴径的计算式如下式中轴的直径,轴传递的额定功率,轴的转速,空心圆轴的内直径与外直径之比,取代入数据可得.考虑到载荷不均匀状况和轴承系列的限制,取行星轮轴的长度由所选用轴承的宽度行星架两壁的厚度及行星轮的宽度综合确定,最终取。其装配部件入图图所示图五选择轴承行星架上选用深沟球轴承,主要承受径向负荷,也可同时承受少量双向轴向负荷,工作时内外圈轴线允许偏斜。摩擦阻力小,极限转速高,结构简单,价格便宜。而行星轮销轴配合用轴承选用圆柱滚子轴承,因为行星传动要求结构紧凑,在保证强度并且满足传动要求的条件下,圆柱滚子轴承尺。

2、动零件与轴进行周向固定的连接,用以传递转矩有的还兼作轴向固定或轴向移动的导向装置。根据工况选用普通型平键,其特点为键与轴槽配合较紧,键易于制造,装拆方便,在槽中轴向固定良好适用于高精度,高速或承受变载,冲击的工况。键的长度轴的直径为的平键联接工作时的受力状况如图所示当轴传递转矩时,键的工作面受到压力的作用,工作面受挤压,键受剪切,失效形式是键键槽和轮毂槽三者中最弱的工作面被压溃和键被剪坏。当键用钢制造时,主要失效形式是压溃,所以只进行挤压强度计算。考虑行星架轴的最小直径与装配要求,根据文献,选取图假设挤压应力在键的接触面上是均匀分布的,此时挤压强度条件是式中键与轮毂槽或轴槽的接触高度,为键高键的工作长度型.许用挤压应力键的材料般采用抗拉强度极限的精拔钢制造,常用材。

3、的大小有不同形式的耙斗,分为耙式箱式和半箱式。耙式耙斗没有侧板,箱式耙斗两侧有侧板,适应较软松散细碎的物料半箱式耙斗用于耙取块度大密度大的物料。在装载过程中,耙斗被向前牵引,耙斗的自重使它逐渐插入料堆,耙斗内的物料,沿着耙斗的尾帮升高并向前翻滚,耙斗被逐渐装满,插入料堆的阻力也随着增大。当耙斗的自重和插入阻力达到平衡后,插入料堆的深度就不再增加。因此,耙斗的形状和质量直接影响耙装机的生产率。在以定尺寸的情况下,要考虑如何充分利用耙斗的有效空间,使耙斗工作过程中岩石愈积愈多,同时又要避免岩石从耙斗两侧或上部漏掉。耙斗的长度宽度和高度应保持适当的比例。耙斗过长,过宽均会影响耙斗的稳定性和增加耙斗装载机的长度和宽度。根据经验,耙斗长宽高的合理比例是.。耙齿,般采用平齿,。

4、应力修正系数由文献图查得.重合度系数螺旋角系数齿数比.计算接触应力的基本值接触应力弯曲应力基本值齿根弯曲应力确定计算许用接触应力时的各种系数寿命系数由文献查得.润滑系数因,取.速度系数由旋转速度和的值,查图粗糙度系数查文献图得.工作硬化系数因齿轮齿面为硬齿面,且齿面,由文献图查得.尺寸系数由文献图查得.许用接触应力接触强度安全系数.确定计算许用弯曲应力时的各种系数试验齿轮的应力修正系数.寿命系数查图得.相对齿根角敏感系数因.,查图得.齿根表面状况系数因齿根,查文献图得.尺寸系数.许用弯曲应力.弯曲强度安全系数次耙斗装岩机零部件的确定.耙斗耙斗是耙装机的主要组成部分,耙斗的形状耙角和重量是耙斗的主要参数。耙斗设计是否合理,直接影响耙装机的生产率。耙斗的形状根据物料密。

5、工为插齿,精度为级。齿轮几何尺寸确定计算项目及说明计算结果齿轮模数和中心距按齿面接触强度初算太阳轮小齿轮分度圆直径齿数比对于般钢制齿轮,直齿传动,算式系数,取使用系数为.载荷不均匀系数,采用太阳轮浮动的均载机构综合系数为齿宽系数,取.啮合齿轮副中,行星齿轮的名义转距代入按齿根弯曲强度初算齿轮模数算式系数,对于直齿轮传动取.计算弯曲强度的行星轮间载荷分布不均匀系数.综合系数,齿轮副中小齿轮齿数即行星轮齿数行星齿轮齿形系数查文献图试验齿轮弯曲疲劳极限,代入.圆整取则齿轮几何尺寸计算太阳轮行星轮内齿圈齿宽•圆整啮合要素验算传动端面重合度计算齿顶圆齿形曲率半径的计算太阳轮行星轮端面啮合长度的计算.端面重合度的计算.传动端面重合度计算齿顶圆齿形曲率半径行星轮内齿圈端面啮合长。

6、为梳形耙齿如卡住岩石,就会增加耙斗插入阻力,松散细粒也容易从齿间漏掉。耙齿容易磨损,材料般采用,磨损后需及时更换或用硬质合金堆焊修补。耙斗耙角的选择耙角是耙斗在静止水平位置时耙齿内侧与水平面所成的夹角。设计耙斗时,耙角要选择合理,过大或过小都会直接影响耙斗的插入情况,同时又会抵消耙斗的重量，即虽然耙斗很重,但达不到应有的效果。根据试验用于水平巷道时,耙角,当斜井角度小于时,耙角为左右,当斜井角度大于,耙角为。耙斗的重心耙斗的重心低些较好,这样耙斗在运行时比较平稳,重心最好在耙斗两端钢丝绳牵引点的连接线以下,并应接近耙齿尖为好。.刹车闸带刹车闸带由钢带,石棉带,铆钉等组成。考虑装拆与更换方便分左右两半,中间用圆头销固定。石棉带磨损后要及时调换。两滚筒各有副闸带,尺寸。

7、的计算•.端面重合度的计算取•齿轮强度验算计算项目及说明计算结果确定传动载荷名义转距名义圆周力.应力循环次数在此取齿轮寿命为年,每天工作天，每天工作小时,则太阳轮转速行星架转速则综合以上数据可得次。确定强度计算中用到的各种系数使用系数的作用是使名义载荷变为当量载荷,根据对耙斗装岩机使用负荷的测试与分析,参考文献表取.动负荷系数在该行星齿轮传动中,行星齿轮相对转臂的节点线速度可按下式计算式中行星齿轮的节圆直径,行星齿轮的转速,转臂的转速,。代入数据得参考文献图,取.齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数由.,精度为级,硬齿面直齿,由表查得.行星轮间载荷分配不均匀系数.,.节点区域系数弹性系数由参考文献表查得.钢钢载荷作用齿顶时的齿形系数根据和,由文献表查得.载荷作用齿顶时。

8、同如图所示图.台车及操作机构台车是耙装机机架,用以支撑耙装机。它由车架弹簧碰头等部件组成。弹簧碰头用于缓冲矿车对耙装机的碰撞。操作机构如图所示图.料槽耙斗通过料槽把岩石卸到矿车或箕斗中,考虑到运输与安装,料槽应做成分体式。挡板在耙斗工作的过程中,挡板起耙斗导向和阻止岩石向两翼扩散的作用,挡板所张角度过大则起不到导向的作用,应控制在以内。进料槽进料槽由簸箕口护板连接槽和升降装置组成。簸箕口的上下转动通过升降装置来实现,见图。图中间槽中间槽形状取决于矿车及绞车位置高低,同时也得考虑岩石进料槽后不会或少量自行往下滑移,耙岩时又要使钢丝绳少与槽地板摩擦,因而槽底版两端设计成凸起形状。卸载槽槽底开卸料口,卸料口两侧与侧板间焊两块斜板,以防矸石积存。耙斗装岩机下井安装维护装岩。

9、知行星机构为型,.,试确定。计算项目及说明计算结果确定行星轮数目由于空程滚筒牵引力较小,行星轮数目无需过多,因而取。确定太阳轮齿数该滚筒在工作时受力小,增加转速可提高生产率,故太阳轮直径较大,初选根据装配条件.为整数确定内齿圈齿数在传动中,最好取两滚筒外形的几何尺寸相同或相近,制造安装布置与更换都很方便。同时根据传动比条件即•.确定邻接条件由于该机构中太阳轮大于行星轮,邻接条件不必验算。行星机构齿轮的设计齿轮材料热处理工艺及制造的确定太阳轮和行星轮的材料,表面渗碳淬火处理,表面硬度为,齿面接触,试验齿轮齿根弯曲疲劳极限太阳轮行星轮.齿形为渐开线直齿,最终加工为磨齿,精度为级。内齿圈材料为,调质处理,硬度为,试验齿轮的接触疲劳极限,试验齿轮的弯曲疲劳极限,齿形的最终。

10、下井安装下井前，应检查各零部件及附件是否齐全，并在地面进行总装及试运转，运转正常，方可下井。试运转前，必须检查电源电压与电机接法是否相符，若不符禁止运行。耙斗与钢丝绳联结,应注意区分主绳和尾绳,区分工作滚筒与空程滚筒,工作滚筒与主绳受重载,主绳工作时应基本落在槽子中心线上。装岩机下井时，需分段运输，待运到工作地点再重安装，在断面较小的巷道使用时，应注意分段运输的顺序，以便重装，其顺序依次是耙斗进料槽台车部分包括绞车中间槽中间接槽卸料槽。二装岩机维护管理电工接线后，应注意滚筒的转动方向，工作时，从减速器侧看，滚筒为逆时针转动，但应注意，同时间两个滚筒作反方向转动，应以正在工作的个为准。经常检查制动闸带松紧是否合适，绞车转动是否灵活，工作是否可靠，如发现内齿轮抱不住或。

11、工为插齿,精度为级。齿轮几何尺寸确定计算项目及说明计算结果齿轮模数和中心距按齿面接触强度初算太阳轮小齿轮分度圆直径齿数比对于般钢制齿轮,直齿传动,算式系数,取使用系数为.载荷不均匀系数,采用太阳轮浮动的均载机构综合系数为齿宽系数,取.啮合齿轮副中,行星齿轮的名义转距代入按齿根弯曲强度初算齿轮模数算式系数,对于直齿轮传动取.计算弯曲强度的行星轮间载荷分布不均匀系数.综合系数,齿轮副中小齿轮齿数即行星轮齿数行星齿轮齿形系数查文献图试验齿轮弯曲疲劳极限,代入.圆整取则齿轮几何尺寸计算太阳轮行星轮内齿圈齿宽•圆整啮合要素验算传动端面重合度计算齿顶圆齿形曲率半径的计算太阳轮行星轮端面啮合长度的计算.端面重合度的计算.传动端面重合度计算齿顶圆齿形曲率半径行星轮内齿圈端面啮合长。

12、不开，应调节闸带，使之合适。经常检查钢丝绳磨损情况，钢丝严重断裂时应及时更换。经常注意钢丝绳接头是否牢固可靠，防止拉脱。每月对各绳轮和轴承加注黄油次，每季度对绞车减速器加注润滑油次，行星齿轮机构须每月加注润滑油。加油时，注意勿使油落到滚筒制动面及闸带上，如果发现上述部位有油，应揩擦干净。三装岩机注意事项本机的电气设备具有防爆性能，但是，在使用中，钢丝绳与滑轮槽子岩石之间，由于摩擦易发生火花，因此，使用单位应按当地具体条件确定其使用范围，尤其是瓦斯地区。装岩过程中，钢丝绳和耙斗摆动较大，因此在司机操作侧须有可靠的安全保护装置。装岩时，在耙斗往返行程中严禁有人站立或进行其他操作，开车前，司机应先发出信号，使其他人注意。操作时，不可同时拉紧两个操纵手柄，以防耙斗飞起。扒。

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