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1、，即，这时，角趋近于零。则上式可以写成按平面几何圆部分的勾股定理，可以导出将上式代入，则得曲柄滑块的运动学特性图运动分析图取点为坐标原点，轴水平向右。在任意瞬时，机构的位置如图。可以假设点的矢径为点的坐标为其矢径在坐标轴上的投影根据图形可知所以式中，是曲柄长与连杆长之比。将上式代入的表达式中，并考虑到，就得到了滑块的运动方程若将此式对时间求导数。

2、。图工作原理图.曲柄滑块机构设计曲柄滑块机构受力分析图曲柄滑块机构的受力分析示意图从曲柄传到连杆上的力与滑块发出的压力之间，存在如下关系曲柄颈处，沿半径方向的力和的关系将上式联立，可得到曲柄颈沿方向承受与力大小相等的压力。曲柄颈沿圆周方向所受切线力与半径的乘积，就是转矩。根据上图可知将式代入式，则从上式求出。般曲柄连杆机构，所以，可将看成比大很。

3、德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。的基本结构实质是种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为电源的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有个良好的可靠的电源系统是无法正常工作的，因此的制造商对电源的设计和制造也十分重视。般交流电压波动在范围内，可以不采取其它措施而将直接连接到交流电网上去.中央处理单元中央处。

4、止按钮后电机停止。.西门简介的基本概念早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称。但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程序控制器简称,自年美国数据设备公司研制出现，现行美国，日本。

5、，其运算较繁琐。在工程实际中，值通常不大，故可在上式中将根式展开成的幂级数并略去起的各项而作近似计算则上式再对时间取导数，便可以得到速度和加速度的表达式其中都是的周期函数。在海上能源综合开发平台上，在已知海风端的输入轴颈，材质，转矩，通过上述原理设计出合理的曲柄滑块机构，得出驱动液压缸运动的滑块的位移，速度，加速度，压力，得到的结果便于液压缸的。

6、场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是与现场控制的接口界面的输入通道。现场输出接口电路由输出数据寄存器选通电路和中断请求电路集成，作用通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。功能模块如计数定位等功能模块通信模块如以太网通讯模块等的工作原理.扫描技术当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输。

7、动设计。尺寸设计图曲柄滑块机构假定行程为,曲柄为，连杆为则由上面的分析结合图可知第三章电机的控制.电机的控制原理本设计中共有两个电机。电机已连接在粉碎部分，电机连接在压扁部分。电机的运动方式是打开开关后电机开始正转，经过分钟后开始反转，直重复上诉运动过程。并且按下电机的停止按钮后电机停止。电机的运动方式是打开开关后电机开始正转，并且按下电机的停。

8、出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，。

9、，即，这时，角趋近于零。则上式可以写成按平面几何圆部分的勾股定理，可以导出将上式代入，则得曲柄滑块的运动学特性图运动分析图取点为坐标原点，轴水平向右。在任意瞬时，机构的位置如图。可以假设点的矢径为点的坐标为其矢径在坐标轴上的投影根据图形可知所以式中，是曲柄长与连杆长之比。将上式代入的表达式中，并考虑到，就得到了滑块的运动方程若将此式对时间求导数。

10、果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。二用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线。

11、德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。的基本结构实质是种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为电源的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有个良好的可靠的电源系统是无法正常工作的，因此的制造商对电源的设计和制造也十分重视。般交流电压波动在范围内，可以不采取其它措施而将直接连接到交流电网上去.中央处理单元中央处。

12、所有的用户程序执行完毕之后，最后将映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进步提高的可靠性，近年来对大型还采用双构成冗余系统，或采用三的表决式系统。这样，即使个出现故障，整个系统仍能正常运行。存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。输入输出接口电路。

参考资料：

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