（其他） 毕业设计电路图.bak

（图纸） 毕业设计电路图.dwg

（其他） 单片机实现的步进电机控制系统_毕业设计课题申报表.doc

（其他） 韩安宝毕业设计.doc

（其他） 开题报告.doc

（其他） 任务书---单片机实现的步进电机控制系统设计.doc

（其他） 文献综述.doc

（其他） 中英文资料.doc

1、标准的键盘，其电路图如图所示。单片机的口低位为键盘的接口。尽管设计要求中只需要个键对步进电机的状态进行控制，但考虑到对控制功能的扩展，我们使用了的键盘。行列式结构的键盘显然比直接法要复杂些，识别也复杂些图所示接口电路由的引脚高低位构成行列矩阵键盘。其中引脚作为键盘的扫描输出口线引脚作为键盘的输入口。为判断是否有键按。

2、键数量较多是，为了减少口的占用，通常将按键排列成矩阵形式，如图所示，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过个按键加以连接。这样，本来个端口最多只有个按键，现在就可以构成个按键，比它直接将端口线用于键盘多出了倍，而且线越多，区别越明显。由此可见，在需要的键数比较多时，可以采用行列式法来做键盘。在设计中，使用了。

3、时间的长短由步进电机的作频率决定。时序脉冲产生的延时控制框图如图所示。图时序脉冲产生的延时控制框图.步进电机的旋转方向和时序脉冲的关系步进电机旋转方向与内部绕组的通电顺序和通电方式有关。现在常用的通电方式主要有三种三相单三拍三相双三拍三相六拍按以上顺序通电，步进电机正转，按相反方向通电，步进电机反转。因此，产生时序。

4、程序设计的主要问题有三个第，控制脉冲的产生第二，步进电机的旋转方向和时序脉冲的关系第三，步数的确定。作为单片机控制步进电机的程序的构成也是主要由这几个问题，因此可以从这三个问题入手。.控制脉冲的产生在单片机控制步进电机时，般来讲，控制脉冲是用软件产生的。方法是先输出个高电平，然后延时，再输出低电平，再进行延时。延时。

5、，所有的输出口向行线输出低电平，旦有键按下，则输入线就会被拉低，这样，通过读入输入线的状态就可得知是否有按键按下了。结合图所示，检测的方法是引脚输出全，读取引脚的状态，若引脚为全，则无键闭合，否则有键闭合。然后判断按键的位置，如果有键按下，被按键处的行线和列线被接通，使穿过闭合键的那条列线变为低电平。方法是对键盘的。

6、序控制字节。示意图如图所示。图三相双三拍通电方式示意图.步数的确定步进电机运行的步数可由步距角和需要转过的角度来计算式中步距角转子齿数拍数般三拍时或六拍时控制绕组相数，。例如，三相三拍运行则步距角为，三相六拍运行则步距角为若要求步进电机转过的角度为度，采用三相六拍运行方式，那么步数就为步。在程序设计时，将步化为二进。

7、行线进行扫描。引脚按下述种组合依次输出引脚引脚引脚引脚然后测试行线状态中是否有低电平。在每组行输出时读取引脚，若全为，则表示这行没有键闭合，否则有键闭合。由此得到闭合键的行值和列值，然后可采用计算法或查表发将闭合键的行值和列值转换成所定义的键值。图键盘电路第章控制系统的软件设计单片机控制步进电机的程序编制步进电机控。

8、为，作为步数控制量就可以了。做完了以上的工作，就可以进行步进电机控制程序的设计了。可以把步进电机所要走的步数放在寄存器乳中，转向标志存放在程序状态寄存器用户标志位的地址中，当的值为“，步进电机正转当的值为时，步进电机反转，假如步进电机的正转模型为,存放在片内数据存储器中，中存放结束标志。在开始存储区内存放反转控制模。

9、标准的键盘，其电路图如图所示。单片机的口低位为键盘的接口。尽管设计要求中只需要个键对步进电机的状态进行控制，但考虑到对控制功能的扩展，我们使用了的键盘。行列式结构的键盘显然比直接法要复杂些，识别也复杂些图所示接口电路由的引脚高低位构成行列矩阵键盘。其中引脚作为键盘的扫描输出口线引脚作为键盘的输入口。为判断是否有键按。

10、型在单元存放结束标志。用程序延时方法编程的流程图，如图所示。图程序延时流程图.步进电机的变速控制上面给的程序流程图是步进电机的恒速运转方式。般来讲，步进电机的个弱点，就是运行中丢步，为了使步进电机在运行中不出现丢步现象，般要小于或等于步进电机“响应频率”人，在该频率下，步进电机可以任意启动停止或反转而不发生失步现象。

11、时间的长短由步进电机的作频率决定。时序脉冲产生的延时控制框图如图所示。图时序脉冲产生的延时控制框图.步进电机的旋转方向和时序脉冲的关系步进电机旋转方向与内部绕组的通电顺序和通电方式有关。现在常用的通电方式主要有三种三相单三拍三相双三拍三相六拍按以上顺序通电，步进电机正转，按相反方向通电，步进电机反转。因此，产生时序。

12、，经输出口输出。为了弥补位的不足，可以考虑加入进位标志位这样就可以把它看成是第位，这样就能实现所需要的通电方式。下面以三相单三拍和三相双三拍为例来研究累加器中时序字节的转移。三相单三拍通电方式，可以考虑在累加器中放置时序控制字节。示意图如图所示。图三相单三拍通电方式示意图三相双三拍通电方式，可以考虑在累加器中放置时。

参考资料：

[1]（独家原创）某大型水压机的驱动系统和控制系统设计（全套CAD图纸）（第10043507页，发表于2022-06-26 12:23）

[2]（独家原创）螺栓数控铣床的设计（全套CAD图纸）（第10043483页，发表于2022-06-26 12:23）

[3]（独家原创）摩托车前减震器的设计（全套CAD图纸完整版）（第10043452页，发表于2022-06-26 12:23）

[4]（独家原创）马路保洁车设计（全套CAD图纸完整版）（第10040704页，发表于2022-06-26 12:23）

[5]（独家原创）汽车废气余能回收利用装置设计（全套CAD图纸）（第10040703页，发表于2022-06-26 12:23）

[6]（独家原创）200D多段离心式清水泵结构设计（全套CAD图纸）（第10040702页，发表于2022-06-26 12:23）

[7]（独家原创）绕线筒手柄设计（全套CAD图纸完整版）（第10040701页，发表于2022-06-26 12:23）

[8]（独家原创）三汊河口闸工程施工组织设计（全套CAD图纸完整版）（第10040700页，发表于2022-06-26 12:23）

[9]（独家原创）三菱FX2NPLC在电梯控制中的应用设计（全套CAD图纸）（第10040699页，发表于2022-06-26 12:23）

[10]（独家原创）扫描式阵列结构激光杀灭器设计（全套CAD图纸完整版）（第10040698页，发表于2022-06-26 12:23）

[11]（独家原创）施釉线线架设计（全套CAD图纸）（第10040697页，发表于2022-06-26 12:23）

[12]（独家原创）实验型数控铣床设计（全套CAD图纸）（第10040696页，发表于2022-06-26 12:23）

[13]（独家原创）手表托架注塑模具设计（全套CAD图纸）（第10040695页，发表于2022-06-26 12:23）

[14]（独家原创）手机充电器的模具设计（全套CAD图纸）（第10040694页，发表于2022-06-26 12:23）

[15]（独家原创）手机塑料外壳注塑模毕业设计（全套CAD图纸完整版）（第10040693页，发表于2022-06-26 12:23）

[16]（独家原创）轻型汽车底盘鼓式液压制动器设计（全套CAD图纸）（第10029972页，发表于2022-06-26 12:23）

[17]（独家原创）生产线上运输升降机的自动化设计（全套CAD图纸）（第10029971页，发表于2022-06-26 12:23）

[18]（独家原创）升降式路边停车系统机械部分的设计（全套CAD图纸完整版）（第10029970页，发表于2022-06-26 12:23）

[19]（独家原创）手机旅行充电器上夹板注塑模具设计（全套CAD图纸完整版）（第10029969页，发表于2022-06-26 12:23）

[20]（独家原创）鼠标外壳注射模设计（全套CAD图纸完整版）（第10029968页，发表于2022-06-26 12:23）