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（图纸） 000装配图.dwg

（图纸） 101-01前右后左立柱.dwg

（图纸） 101-02前左后右立柱.dwg

（图纸） 101-03隔板.dwg

（图纸） 101-04底板.dwg

（图纸） 101-07上垫块.dwg

（图纸） 101机架.dwg

（图纸） 101机架修改.dwg

（图纸） 102后电器板.dwg

（图纸） 103侧电器板.dwg

（图纸） 104左右侧固定门.dwg

（图纸） 105右侧门.dwg

（图纸） 106后右侧门.dwg

（图纸） 107后左侧门.dwg

（图纸） 108左侧门.dwg

（图纸） 109-01前固定门.dwg

（图纸） 109-02前固定门开关座.dwg

（图纸） 109-03开关固定侧板.dwg

（图纸） 109-04开关固定板.dwg

（图纸） 109前固定门.dwg

（图纸） 110前上门.dwg

（图纸） 111前下门.dwg

（图纸） 112前门铰链.dwg

（图纸） 113铰链.dwg

（图纸） 116控制箱.dwg

（图纸） 117控制面板.dwg

（图纸） 118拉手扣.dwg

（图纸） 119调节螺钉.dwg

（图纸） 120螺帽.dwg

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1、机驱动传送带运动，将料片移动到等候排片工位，从而完成料片的纵向传送。自动排片当排料架上没有排满料片时，即进行料片的自动排放工作。机械手首先在等候排片工位抓取料片并抬起定高度，然后在两只伺服电机的驱动下进行轴向的定位移动，并根据多工位预热架相应工位的方向在空中移动过程中，由第三只伺服电机驱动进行轴旋转，调整料片排放方向。最后在相应排放工位，由气缸完成料片放置动作。料片预热多工位预热架置于加热台上，当料片排放到预热架后，即。

2、道.传送带图.料片自动排片部件结构示意图.轴电动机.轴电动机.轴电动机.抓取机械手系统的工作过程包括料片传送用于塑封的料片预先由前道工序叠置于料匣内，本道工序首先从入料匣处导入料匣，当料架位于顶部时将料匣推入料架，然后由料片横向传送机构带动料架完成横向传送。在推料片工位处，通过气缸完成推料片动作，每次从料匣上推出片料片，接着由步进电机驱动料架下降片料片的距离，为下个推料片动作做准备。推出的料片置于柔性料片流道上，由同步。

3、，应根据设备的使用要求综合考虑当时的生产水平，包括加工设备人员工艺方法以及检验手段方法等，使设计的机架部件符合当时的生产实际，并具有良好的装配工艺，从而确保设备质量。便于装配操作维修为了充分发挥上料机设备的效能，设计的机架部件应便于操作使用，并符合使用者的心理和生理特点，同时结构上力求最简，便于装配拆卸，使设备可达性维修性好，另外，设计的机架部件应确保操作人员的使用安全，如避免锐边棱角采用漏电保护装置等。标准化模块化机。

4、机设备的使用环境，综合考虑设备内部的电磁干扰和热问题，以及外部的机械电磁电气和气候等因素的影响，以确保设备电性能的稳定性，并使机架部件具有足够的强度刚度，以确保设备机电连接的可靠性以及设备的防振冲能力，同时采取相应措施，确保设备各项技术指标的实现和可靠性要求。具有良好的结构工艺性所谓结构工艺性好就是能优质高产低成本地进行设备的生产，包括加工装配调试维修等。结构与工艺密切相关，结构不同则所采用的工艺也不相同。设计机架部件。

5、据热传递的原理进行料片的预热，预热温度的控制通过温度控制模块来实现。预热架通过个加热管进行加热，通过热电偶来实现温度检测。系统特点该系统具有下列特点采用先进的多运动同步控制技术，实现横向传送料片推送料片回收料盒纵向传送料片及矩阵式排片的协同工作。采用大导程滚珠丝杠副实现机械手的快速定位，同时采用高分辨率伺服系统保证机械手定位的精确性采用柔性的流道结构，适应不同规格集成电路料片的传输，调整方便采用先进的多传感融合技术，系。

6、观要求。机架部件结构设计上料机机架部件的结构设计是在消化吸收国外集成电路塑封设备的基础上，依据机架设计准则综合考虑上料机的用途使用环境和复杂程度来进行设计的。上料机机架采用钣金结构机架。上料机的机架部件外型如图.所示。上料机机架部件作为上料机个重要的基础结构，它的上面支撑着预热架工作台料片传送部件料片自动排片部件。稳固平整的机架部件为芯片的塑封上料工作过程提供了个稳定的工作平台。图.上料机机架部件根据机架部件的设计准则。

7、控制安全可靠基于的工控软件设计，人机交互友好。.上料机机架部件结构设计机架部件是安装和保护电子设备内部各种电路单器件及机械零部件的重要结构，对于消除各种复杂环境对设备的干扰，保证设备安全稳定可靠地工作，提高设备的使用效率寿命，以及增强设备安装维修的方便等起着非常重要的作用。上料机机架部件作为上料机个重要的基础结构，其设计也是整个上料机系统设计的重要内容之。机架部件设计准则确保上料机技术指标的实现设计机架部件时，应根据上。

8、上料机机架部件设计成箱体结构，起到安装和保护电子设备内部各种电器元件，消除各种复杂环境对设备的干扰，保证设备安全稳定可靠地工作的作用。上料机钣金结构机架部件设计成四方体机箱，箱内部分由隔板后电器板与侧电器板分成四块空间。分别命名为后机箱部分右机箱部分左上机箱部分和左下机箱部分。后电器板上安装有轴轴与轴伺服电机驱动器升降台步进电机驱动器开关电源滤波器接线端子排和信号输入输出接口，这些部件都安装在后机箱部分。侧电器板安装有。

9、机驱动传送带运动，将料片移动到等候排片工位，从而完成料片的纵向传送。自动排片当排料架上没有排满料片时，即进行料片的自动排放工作。机械手首先在等候排片工位抓取料片并抬起定高度，然后在两只伺服电机的驱动下进行轴向的定位移动，并根据多工位预热架相应工位的方向在空中移动过程中，由第三只伺服电机驱动进行轴旋转，调整料片排放方向。最后在相应排放工位，由气缸完成料片放置动作。料片预热多工位预热架置于加热台上，当料片排放到预热架后，即。

10、流开关电源若干继电器接线端子排等部件，这些电器元件都安装在右机箱部分，设备的变压器也安装在这机箱部分。上料机系统的工控机安放在左下机箱部分，气源过滤组合安装在左上机箱部分。另外在机架部件的前固定门上还安装有控制面板和总电源开关。图.上料机机架部件机架部分机架部件具有足够的强度刚度，机架部件各零件的材料均为，机架部件的机架部分如图.所示。机架部分与各活动门采用饺链连接。机架部件为了外观美观，各零部件磷化处理后喷乳白色油漆。

11、，应根据设备的使用要求综合考虑当时的生产水平，包括加工设备人员工艺方法以及检验手段方法等，使设计的机架部件符合当时的生产实际，并具有良好的装配工艺，从而确保设备质量。便于装配操作维修为了充分发挥上料机设备的效能，设计的机架部件应便于操作使用，并符合使用者的心理和生理特点，同时结构上力求最简，便于装配拆卸，使设备可达性维修性好，另外，设计的机架部件应确保操作人员的使用安全，如避免锐边棱角采用漏电保护装置等。标准化模块化机。

12、形美观上料机的外形不仅关系到操作者的感官要求，而且关系到上料机的销售。设计机架时，应将工程设计与造型设计相结合，充分利用造型设计的手法，对机架部件外形精心设计，以使上料机外形美观。综上所述，确保上料机技术指标的实现和便于装配操作维修的准则体现了机架部件设计的实用性要求，具有良好的结构工艺性体现了机架部件设计的经济性要求，标准化模块化和小型化既体现了机架部件设计的创新要求又体现了经济性要求，造型设计则体现了机架部件设计的。

参考资料：

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