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1、大类型。苏联从年开始推出系列的旋转开沟机产品全液压铣切式开沟机犁刀铣切式开沟机。意大利主要生产系列的单圆盘开沟机心及系列的双圆盘开沟机。两大类型的开沟机主要区别在于前者是开挖大型沟渠的大型机械，且能次性成沟，所采用的是切抛分开型的刀齿后者是临时性的小沟渠，采用的是切抛合型的刀齿,。国外开沟机的代表机型有切削链式开沟机螺旋助推式开沟机侧置式公路开沟机圆盘旋转式开沟机，主要特点是以大功率，重机型为主，功耗大，体积也大。国内开沟机我国开沟机的种类很多，年代开始从国外引进，从七十年代开始正式研制旋转开沟机，通过自身研究和借鉴国外的经验，目前逐步形成了适合我国国情的开沟机系列，到现在已经有几十种型号。其主要型式有四种铧式犁开沟机铧式犁开沟机属于从动型工作部件，利用“刨削”原理，沿直线运动对土壤进行刨削。加工过程相对铧式犁切削。
2、挖掘。而进口专业开沟机价格昂贵，极大制约了国内用户的需求。因此研制出满足农户需求，价格低廉的桔园专业开沟机设备是非常必要的。.国内外研究现状及发展趋势国内外研究现状开沟机主要有两种第种为开种沟而设计的开沟器，开沟器为小型从动部件，靠牵引作用力而开出适合种子发育的种床，沟形表现为小窄浅等特点，开沟器常作为播种机附属部件而挂靠其上第二种为开排水沟或其它用途的开沟机，开沟机相对较大型，般以主动型部件为主，消耗功率大，体积大，沟深且宽。国外开沟机旋转开沟机是六十年代出现的种连续挖土机械，适宜开挖梯形截面的农用沟渠。由于其牵引力小能均匀散开沟内土壤，工作效率高，因而得到迅速发展和广泛应用。在国外主要以大型开沟机为主，苏联意大利法国日本等国都有不同型号的系列产品，从结构特点和使用性能两方面来看，目前基本上以苏联和意大利为代表的。
3、时泥泞，开沟阻力大，开沟困难。.土壤物理性质土壤物理性质指标土壤的物理特性包含系列测定指标，主要包括土壤密度土壤比重土壤含水量等。土壤密度指单位体积土的质量，单位是。它与土壤比重的区别在于土壤比重是将土粒质量与同体积时的纯水质量相比，比值无量纲。土的含水量指土中水分的质量与土粒质量的百分比，它对土壤塑性粘着性有重要的影响。当含水量超过定值时，粘性土呈现流动状态当含水量小于定值时，粘性土因失去压延性而变成固体状态。根据土壤含水量对塑性影响的高低，土壤还可细分为粘性土亚粘土亚砂土砂土。土的粘着性指土粘附在其他物体上的能力。当粘性土含水量大于粘着界限时，土壤开始粘附与物理上，土壤的这种特性会增大开沟器犁铲阻力减少刀具切削量，影响开沟工作进行。除此之外，土壤的物理机械特性还包括土壤的粘聚力内摩擦角和密度等。各种土壤物理性能。
4、土壤的分类开沟机与土直接作用，土壤既是开沟器的支撑物，又是它的作业对象。方面开沟机利用土壤对轮胎摩擦力行走，另方面，土壤会作用于螺旋刀具，对开沟机开沟作业形成阻力。因此，研究土壤特性是研究开沟机的基础。土是由土粒水和空气组成，其数量比例关系不仅可描述土的物理性质和它所处的状态，还可以反映土的力学性质。土壤可简单分为粘性土和非粘性土粘性土颗粒间具有粘聚李，无粘性土颗粒间没有粘聚力。土壤的物理机械性质与土壤固体颗粒粒度及其级配既土壤机械组成有关。土壤机械组成是土壤物理化学性质的重要基础。土壤按颗粒细度划分为砾石质土类砂土类亚砂土类粉土类亚粘土类粘土类等，。砂土颗粒大孔隙大易漏水无或只有较弱的粘接性粘附型塑性，开沟阻力小。粘土颗粒细孔隙小渗透性差蓄水量大，有机质分解慢，有机质含量较多。粘土粘接性粘附性和塑性强，干时坚硬，。
5、度要大。铧式犁型开沟机主要应用于蔬菜的栽种和植树造林等，我国主要有和京两种类型，工作原理随着机组前进，犁尖入土，开轴的土沿着犁体上升。冀板将土推向两面三刀侧冀尾板将沟壁压紧，形成梯形断面的沟渠，达到列沟培土的目的。京开沟机在工作时，前面的犁铧起土，分土板片土扣翻到两面三刀侧，形成农艺要求的种沟型。该机型入土阻力小，质量轻，工作性能好，可以开出成型沟，但沟型断面不平整。链齿式开沟机年，江西省农机研究所和江西农业大学针对果园开沟，设计了与丰收拖拉机配套的型链齿式开沟机，开沟机通过链条上的刀齿逆向切削土壤，切削垡片由链齿出沟面，再由双向搅龙输送到沟两测，完成开沟作业。型链式开沟机主要特点开沟理管时，沟形次成型，种植山药可不开沟只松土，刮土板改变刀齿排列，达到深松土，可节省大量人力。配套拖拉机功率,开沟深度，开沟宽度，工作。
6、差较大，故此时土体未发生破坏。若改变主应力值，例如增大的值不变，或减小值不变，都可增大莫尔应力圆的直径，使应力圆与极限剪应力线相切图上的,点表示土体剪应力达到极限剪应力土体处于极限平衡状态。若继续增大和的值，莫尔应力圆超过极限剪应力，土体发生塑性流动。土体滑移面与最大主应力作用面夹角为图土单元受力分析图莫尔应力圆图极限平衡圆因此，土体破坏时滑移面的方向与主应力作用面呈角，通常极限应力状态又称为朗肯状态。主应力间关系非粘性土非粘性土的平衡条件图所示由图有﹜图无粘性土的极限平衡条件式中最大主应力，最小主应力，由式可得式中土的内摩擦角所以有由式可知，土壤极限主应力之比与土壤本身性质有关，并取决于土壤内摩擦角。粘性土粘性土达到极限平衡时各参数的几何关系图所示由图有因此有图粘性土的极限平衡条件由此可见，粘性土的极限平衡条件比。
7、度。螺旋式开沟机年东北农业大学针对了泥炭沼泽地的产物的开采而设计了种型立式螺旋式开沟机，其工作部件采用锥螺旋式搅龙切抛土，可开挖出较大型梯形沟渠。在立式开沟机的思路上，年昆明市农业机械研究所又研制出型双轴式。采用双轴结构，两套旋转方向相反的刀轴同时切抛上下沟土，能开出小型矩形沟渠。圆盘式开沟机圆盘式开沟机属旋转式开沟机，将开沟部件做成圆盘式结构，利用动力输出轴带动刀盘旋转切削土壤，我国从七十年代开始正式研制，通过自身研究和借鉴国外的经验，目前逐步形成了适合我国国情的开沟机系列。定型为东方红拖拉机配套的单圆盘旋转开沟机和双圆盘旋转开沟机，为铁牛拖拉机配套了双圆盘旋转开沟机。结合我国国情出发的即要求重量轻，结构简单，又要求能耗小，生产率高。到年代，圆盘式开沟机又生产出系列产品型配套.千瓦拖拉机型型型型等，。土壤特性分析。
8、粘性土的平衡条件复杂，多了粘聚力的影响。式和式,分别表示非粘性土和粘性土在剪应力达到极限平衡时，主应力之间的关系。.总结桔根系分布较浅，而且纤细，没有根毛，要求土壤疏松多孔通气良好。所以土质应用亚沙类土类，土壤对刀具的影响主要为轴向运输，其次为土壤切削，当天气较干旱时，土壤容易板结，脆性较大当多雨湿润时，土壤的粘性较大。综合考虑，开沟机与土壤的相关参数的设计按满足砾石和粘土进行设计。螺旋开沟刀具结构设计.开沟机刀具总体结构要求立式螺旋开沟机开挖的构型要求如图，要求开沟机作业速度范围为，图为螺旋开沟机沟型示意图图螺旋开沟机沟型示意图具体设计要求如下开沟机主车体为农夫小精灵手扶拖拉机开沟器直接安装在挂件位置，用链轮连接减速器动力输出轴输出动力开沟器结构简单紧凑，便于制造维修，使用简便沟形成型好，沟底土屑残留少，生产效率。
9、大类型。苏联从年开始推出系列的旋转开沟机产品全液压铣切式开沟机犁刀铣切式开沟机。意大利主要生产系列的单圆盘开沟机心及系列的双圆盘开沟机。两大类型的开沟机主要区别在于前者是开挖大型沟渠的大型机械，且能次性成沟，所采用的是切抛分开型的刀齿后者是临时性的小沟渠，采用的是切抛合型的刀齿,。国外开沟机的代表机型有切削链式开沟机螺旋助推式开沟机侧置式公路开沟机圆盘旋转式开沟机，主要特点是以大功率，重机型为主，功耗大，体积也大。国内开沟机我国开沟机的种类很多，年代开始从国外引进，从七十年代开始正式研制旋转开沟机，通过自身研究和借鉴国外的经验，目前逐步形成了适合我国国情的开沟机系列，到现在已经有几十种型号。其主要型式有四种铧式犁开沟机铧式犁开沟机属于从动型工作部件，利用“刨削”原理，沿直线运动对土壤进行刨削。加工过程相对铧式犁切削。
10、适宜桔园工作换季.开沟刀具参数设计立式螺旋开沟器的设计参数分为结构几何参数和运动参数。结构几何参数包括螺旋面直径圆锥体高度土壤外运螺旋角螺旋圆内半径犁铲切削刃和沟壁切削刃形状等。运动参数包括机具前进速度和螺旋刀具转速等。开沟刀具结构几何参数确定根据土壤特性分析结论，为避免土壤越过上边线掉落，工作部件总高度比实际沟深大，取取工作部件总高度为。根据沟型要求，螺旋刀具螺旋面外半径为，螺旋体内半径。为方便排土，刀具需高出沟边定距离，这里选取圆柱体高度。以上参数根据沟型要求土壤参数等都可确定，唯需要选择的是螺旋角。螺旋角的选取是降低开沟机功耗提高生产率的关键。当开沟机前进速度定，抛土动量与螺旋角的正切成正比例增长，当角过大切削刃过陡时，不利于土壤升运，功耗增加，开沟效率低。为减小输土功耗，应选较小的值，但值过小，将导致抛土距。
11、时泥泞，开沟阻力大，开沟困难。.土壤物理性质土壤物理性质指标土壤的物理特性包含系列测定指标，主要包括土壤密度土壤比重土壤含水量等。土壤密度指单位体积土的质量，单位是。它与土壤比重的区别在于土壤比重是将土粒质量与同体积时的纯水质量相比，比值无量纲。土的含水量指土中水分的质量与土粒质量的百分比，它对土壤塑性粘着性有重要的影响。当含水量超过定值时，粘性土呈现流动状态当含水量小于定值时，粘性土因失去压延性而变成固体状态。根据土壤含水量对塑性影响的高低，土壤还可细分为粘性土亚粘土亚砂土砂土。土的粘着性指土粘附在其他物体上的能力。当粘性土含水量大于粘着界限时，土壤开始粘附与物理上，土壤的这种特性会增大开沟器犁铲阻力减少刀具切削量，影响开沟工作进行。除此之外，土壤的物理机械特性还包括土壤的粘聚力内摩擦角和密度等。各种土壤物理性能。
12、破坏，反之，土壤失效，被剪切。图土壤极限剪应力在开沟器刀具切割土壤时，土体内部剪切应力在没有超过极限剪切力，或时，属于弹性平衡状态当土层内部剪应力超过极限剪应力，或时，属于塑性流动状态。介于两中状态之间即为极限平衡状态。参照材料力学的单元体研究方法，现取土壤单元体为研究对象，如图所示。土单元体收到来自四面八方的压力，因各个剖面受力情况大致相同，在此只讨论个面的二向应力。土壤的主应力有和，且，是与主应力作用面呈角的任意斜面。根据静力平衡条件，令，可以求得式中土壤单元体上下底面与侧面主应力，土壤剪应力，主应力作用面与面夹角如图为土壤的莫尔应力圆，图中横坐标是主应力，纵坐标代表土体剪切应力，只要知道图中的值，便可找到相应的和值图表示土体的极限平衡条件。由式和图可知，在的截面上值为最大，但由于上和所代表的应用值与极限剪应力。
参考资料：
桔园开沟机的设计
