（图纸） 拨杆A3.dwg

（图纸） 齿轮轴A2.dwg

（图纸） 大齿轮A2.dwg

（图纸） 大轮子A3.dwg

（图纸） 导架体A3.dwg

（图纸） 垫板A4.dwg

（图纸） 固定刀片A2.dwg

（图纸） 活动刀片A2.dwg

（其他） 桔园除草机设计开题报告.doc

（其他） 桔园除草机设计说明书.doc

（其他） 任务书.doc

（图纸） 小轮子A3.dwg

（其他） 选题审批表.doc

（其他） 中期检查表.doc

（图纸） 轴A3.dwg

（图纸） 装配图A0.dwg

1、通过端面凸轮与拨杆组成的转换机构将回转运动变为直线往复运动，使固定其上的活动刀片与固定在机架上的固定刀片形成相对交错运动，完成除草动作。如图所示图机器的运动简图主要技术指标和重要技术参数该除草机的总体设计参数外形尺寸输入功率轮子转速力矩净质量变速要求单级刀具，固定刀片和活动刀片相互运动该除草机的刀具设计参数表刀具设计参数项目切割器的形式切割幅宽刀片间距刀片运动形式刀片往复频率刀片形状配套动力操作人数净重桔园除草机往复切割单动平形.人.已经考虑过的若干方案的比较常见几种除草机械除草原理滚刀式除草机。其由带有刀片的滚筒和不动的床刀组成。滚刀的形状像个圆柱形鼠笼，切割刀呈螺旋形安装在圆柱表面，滚刀旋转带动草茎相对于底刀产生个逐渐切割的滑动剪切而将草茎剪断。滚刀式除草机剪草的质量取决于滚刀上刀片数和滚刀的转速，滚刀上刀片数越多，。

2、操作方便和美观实用适用于般用户的桔园除草机，无需引擎，可谓绿色环保的除草机。对提倡环保的地域，是理想的除草工具。桔园除草机的设计原理和参数.主要工作原理本次设计的桔园除草机主要利用轮子运动传动变速箱中的齿轮实现刀具的往复运动的功能。桔园除草机由变速齿轮端面齿轮拨杆和剪刀等构件组成，端面齿轮和拨杆是对工作组合。端面齿轮通过自身的转动将旋转方向的力传动给拨杆，引起水平方向的往复运动，从而使刀具自身往复运动。由于除草机变速变矩范围不够大，因此在刀具的选择上尤其注意以提高除草机自身效率为重要原则。除草机工作时由人推动机器行走，从而使除草机的后轮传动，带动与其同在根轴上的大齿轮传动，通过齿轮与齿轮组成的增速机构使速度得以提升，并带动端面凸轮为了实现几何形状封闭和便于调整，采取两个端面凸轮以背靠背形式装配回转，端面凸轮带动拨杆运动，。

3、成除草动作，可以用手推除草机向前行驶，靠除草机轮子的转动将转动运动转变成往复移动而输出到执行构件。显然设计成手动式桔园除草机是合理而可行的。根据所查资料，可选用组合变异法构成初步方案。由前面的分析可知，手动式桔园除草机只需要项运动形式变换功能即转动变直线往复移动，所以，不必列出矩阵表后构型。实现转动到直线往复移动变换功能最简单的机构为曲柄滑块机构，直线推杆盘状凸轮机构和齿轮齿条机构。.关键问题及其解决办法增速机构的设计选择增速机构是传递动力及变速的核心机构。它的速度变化直接改变刀具的剪切运动。我的桔园除草机采用圆柱凸轮传动机构。可以利用圆盘侧面的形状特征，为此圆盘旋转时通过侧面推动固定在滑块上的拨杆可横向调整左右运动，这样就得到了种新型的凸轮端面凸轮，其工作原理如图所示图圆柱凸轮传动机构.几种增速方式的实现比较用组合法实。

4、构复杂，尺寸较大，对桔园杂草生长的分布不适合，不适合在桔园使用。用手驱动。用手驱动，可避免用脚驱动时存在的问题，使所设计的机器小巧，且可灵活操作。因此，我们选择设计手动式除草机。用割的方式。即用刀将草截断。但草柔软，且端自由，采取割的方式将草截断较难实现。用打的方式。即用刀片或打草绳将草打断。用此法修草时所需的速度非常高，以其在草还没被打倒之前将草打断，这样的除草产品已有，但效果不好。用剪的方式。即用刀将草剪断，用两个刀片作相对运动的原理较易将草剪断，且不需要很高的速度。因此，我们选择设计成手动桔园除草机。手动的形式又用手摇动和用手推动两种。机械容易实现的是简单的转动和往复直线运动，如果用手摇动手柄实现执行构件的往复移动，由于除草机还要靠人力推着向前行进，操作者要完成的动作过多，操作不方便。要使操作者只通过简单的操作即可。

5、位长度行进中切割的次数就越多，切下的草也越细，滚刀的刀片数般为片不等滚刀的转速越高，切下的草也越细。滚刀式除草机其价格贵，维修保养要求严格。旋刀式除草机又称悬刀式。它是由横向悬挂在直立轴上的刀片高速旋转打切草的上部叶片。其工作装置为长条形除草刀或多把除草刀在水平刀盘上，高速旋转的刀刃与草茎碰撞而将其割断，为无支承切割。刀刃的后面是类风叶形状，在高速旋转下，对地面形成定的真空将草茎吹成直立状态，便于切割并与罩壳相结合，形成涡流将割下的碎草送人集草装置或从罩壳出口喷出洒出来，是国内外目前最流行的除草机。甩刀式除草机。其切割装置由多把垂直于地面的刀片铰接在旋转组成的旋转轴上，当高速旋转时，在离心力作用下，其刀片像垂直于轴芯的甩刀，端部刀刃不断地冲击切割草茎。由于刀片与刀轴或刀盘为铰接，当碰到坚硬冲击不断的物体时可以避让而不致损。

6、以考虑作为所设计的除草机的运动转换机构。.机构的功能及特点该机采用固定刀片与活动刀片相对错动的剪切原理，结构紧凑，体积小，质量轻，噪音小无污染，使用方便灵活无需引擎驱动，使用安全可靠，便于维护采用耐用的铸铝底盘和结构件，具有永不生绣永不卷曲变形的特点前轮采用万向轮，具有良好的导向性，后轮的个轮子装上寿命长的球轴承，使除草机转弯时易于推动金属手柄易于折叠，以减少包装尺寸，手柄长度可伸缩，对于不同身高的操作者同样适用底盘独特的设计可防止草堵塞出口通道外观造型美观，更适合家庭用户的审美要求除的效果较理想，且成本低。桔园除草机的整体设计.整体设计方案除草机的设计原理该机构由轮子带动，通过对单级减速器进行传递转矩，再由端面齿轮和拨杆组合变化运动方向，最终输出往复剪切运动。总体方案设计如图所示图总体方案设计.方案的选择方案采用齿轮机。

7、坏机器。甩绳式除草机。其工作装置是由个内装尼龙绳的打草盘背向人的护罩组成。当打草盘高速旋转时，露在外面的尼龙绳在离心力作用下，像束伸直的刀刃快速撞击草茎而切割断草。除草机的工作设计方案我们所设计的桔园除草机首先要通过个传力构件将人力传递出去。为了让操作者在正常行走速度下操作，传递出去的力通过增速机构继续传递。因执行除草动作刀片的相对运动方向与人行进的方向垂直，经前面增速机构传递过来的运动都需要再经过级转换机构传递到执行构件。通过分析得到除草机的组成框图，如图所示。图桔园除草机的组成框图.其他工作设计方案的比较能实现手推式除草功能的技术原理较多，但各有利弊，具体分析如下用脚驱动。用脚驱动时，般操作者都需站在或坐在被驱动的机器上用力，这样所设计的修草机，除了要完成剪草动作外，还要承受操作者的自重，且要有方向控制装置，使机器结。

8、构实现增速，提高整机的工作效率，解决了手动除草机工作效率不高的问题采用端面凸轮机构运动形式转换机构，将转动转变为直线往复运动，从而满足除草运动要求，形状类似冠轮，解决了端面凸轮加工难的问题。方案二用蜗轮蜗杆传动，直接带动割草圆盘，采用割草的方式。机构更加简单，刀具拆装方便。但草柔软，且端自由，采取割的方式将草截断较难实现，除草的数目不多。要想割的效率快，必须采用大功率。方案的除草机方案结构比较简单，与之相比轴的位置较为容易定位，而蜗轮蜗杆传动的除草机水平竖直的轴造成了机架结构的复杂。并且增速机构采用端面齿轮和拨杆的运动组合，结构简单，运动实际为凸轮推杆的运动组。同时除草的数量较多，在功率定得情况下，剪得方式始终比割得方式效率高。蜗轮蜗杆传动的除草机机构方案简图如图所示。通过比较我选择方案，选择方案能够更好的实现运动传递。。

9、通过端面凸轮与拨杆组成的转换机构将回转运动变为直线往复运动，使固定其上的活动刀片与固定在机架上的固定刀片形成相对交错运动，完成除草动作。如图所示图机器的运动简图主要技术指标和重要技术参数该除草机的总体设计参数外形尺寸输入功率轮子转速力矩净质量变速要求单级刀具，固定刀片和活动刀片相互运动该除草机的刀具设计参数表刀具设计参数项目切割器的形式切割幅宽刀片间距刀片运动形式刀片往复频率刀片形状配套动力操作人数净重桔园除草机往复切割单动平形.人.已经考虑过的若干方案的比较常见几种除草机械除草原理滚刀式除草机。其由带有刀片的滚筒和不动的床刀组成。滚刀的形状像个圆柱形鼠笼，切割刀呈螺旋形安装在圆柱表面，滚刀旋转带动草茎相对于底刀产生个逐渐切割的滑动剪切而将草茎剪断。滚刀式除草机剪草的质量取决于滚刀上刀片数和滚刀的转速，滚刀上刀片数越多，。

10、桔园常见杂草切割阻力研究为了确定桔园除草机切割杂草方案可行，进行了桔园常见杂草切割阻力的研究以确定桔园除草机在对杂草进行切割时的切割力。.试验台构成及原理试验台如图所示电机为型带传动试验台主电机，功率，额定转速，通过调速开关可实现转速。夹持装置固定于电机轴线竖直平面，得到杂草切割阻力最大值。切割装置刀柄自制半径。压力测量装置由压力传感器与压力显示仪组成，量程，最小读数.。图蜗轮蜗杆传动的割草机.图试验台.电机外壳固定与支座轴承上，可与绕转子重合的轴线摆动。当电动机启动后，刀柄阻力力臂转动，由于定子与转子之间磁场的相互作用，在刀片切割杂草茎秆时，电动机外壳将向与转子旋转的相反方向旋转，其扭矩通过固定在定子外壳上的传力臂扭力力臂传送到压力传感器上，与数字显示控制仪上的读数平衡。在般工程计算中，可忽略空载转矩，即可认为电磁转矩。

11、成除草动作，可以用手推除草机向前行驶，靠除草机轮子的转动将转动运动转变成往复移动而输出到执行构件。显然设计成手动式桔园除草机是合理而可行的。根据所查资料，可选用组合变异法构成初步方案。由前面的分析可知，手动式桔园除草机只需要项运动形式变换功能即转动变直线往复移动，所以，不必列出矩阵表后构型。实现转动到直线往复移动变换功能最简单的机构为曲柄滑块机构，直线推杆盘状凸轮机构和齿轮齿条机构。.关键问题及其解决办法增速机构的设计选择增速机构是传递动力及变速的核心机构。它的速度变化直接改变刀具的剪切运动。我的桔园除草机采用圆柱凸轮传动机构。可以利用圆盘侧面的形状特征，为此圆盘旋转时通过侧面推动固定在滑块上的拨杆可横向调整左右运动，这样就得到了种新型的凸轮端面凸轮，其工作原理如图所示图圆柱凸轮传动机构.几种增速方式的实现比较用组合法实。

12、机构图带齿轮增速的直动推杆盘状凸轮机构.带齿轮增速的齿轮齿条机构图带齿轮增速的齿轮齿条机构.以上为机构简图。由于异变法刀具的剪切运动方向与除草机行进方向垂直，图中和所示的机构组成方案不能最终满足设计要求，还需对机构进行进步构型。方案利用梅花凸轮凸轮廓线呈梅花状和连杆机构来实现滑块在导轨上的往复运动，工作原理如图所示。图梅花凸轮传动机构.方案利用圆柱凸轮机构将凸轮轴的旋转运动转化为滑块的往复运动，其工作原理如图所示。图圆柱凸轮传动机构.在图所示的梅花凸轮机构中，为把凸轮的转动变为执行构件的往复移动需增加个支点和个构件两个低副或个构件个高副，这样会增加整个机构的复杂性，且设计时应该比短否则必然会增大梅花凸轮的尺寸，或者引起梅花凸轮边缘曲线过度较急，这样将减少传送到滑块上的力。图，图所示的圆柱凸轮机构和端面凸轮机构的结构简单，。

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