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1、速挡车器，动作时间般为.中速挡车器，动作的时间般为.低速挡车器，动作时间般为.以上。就外形来看，有直臂型，主要用于公路收费站停车场住宅机关及学校等曲臂型，主要用于受高度限制的区域栏栅型，外形很优美，主要用于海关等防止从杆下通过的场所。就控制方式来看，有手动控制，遥控控制和通讯控制。就机械传动上分有液压传动，这种传动结构简单传动快声音轻，但维护成本高，栏杆不宜太长，撞击后损坏率高,停电后的释放简单皮带传动，这种传动成本低,但易拉伸磨损,声音响,传输平衡稳定性较差,要日常维护减速箱传动，此种传动成本略低,机械结构复杂,机件多,调节维护复杂复合体化传动，此种传动电机和减速机构体，根据不同的杆长选择不同的电机，无须调节减速机构，停电处理只需钥匙柄，卫生方便。图.栅栏式挡车器得益于切换的快速性以及外形的美观，挡杆类的挡车器应用得。
2、国家整体网络，大力发展智能交通系统基础建设。近两年的应用热点和发展趋势为信息技术应用技术电子收费系统高速公路商业化。我国对智能交通系统的研究，开发处于起步阶段，应用项目很少，但己经认识到发展智能交通系统的意义，相关部门开展了系列的工作。但我国智能交通技术的研究开发和应用的实质性工作仍然比较薄弱，在先进车辆控制技术方面，国内汽车企业目前无力关注并给予研究开发资助，在国家极少的科研资助下开展了些理论性的或仿真性的研究工作。随着社会生产力的发展，科学技术的不断进步，我国的交通运输业也发生了日新月异的变化，各大高速公路如雨后春笋般地兴建，因此给电子挡车器的要求也越来越高。如今在公路桥梁隧道停车场收费站甚至在高级住宅小区机场体育场和集会场都安装了栏杆机。图.住宅区栏杆式自动挡车器目前市场上有各式各样的挡车器。就切换的速度上看有高。
3、应力。运动过程中不能干涉。为了便于整个系统的装拆，我们尽量的要减小坑的体积，尤其是坑的深度，但是不能导致系统在工作中出现干涉，如杆碰到坑的壁面，液压缸和杆相互阻挡等导致系统强烈震动甚至不能运动。结构尽量简单。此系统主要是满足刚度要求，对灵敏性要求和精密性要求不高。减小结构的复杂性，可以提高系统的刚性，降低成本。重量尽量小。尽量的减小系统的重量，可以减小启动液压系统的负荷，减小成本，便于装拆。四杆机构的选用曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆中，若个为曲柄，另个为摇杆，则称其为曲柄摇杆机构。在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，可将曲柄的连续运动转变为摇杆的往复摆动若以摇杆为原动件时，可将摇杆的摆动转变为曲柄的整周运动。如图.所示的雷达天线俯仰搜索机构。.图.雷达天线俯仰搜索机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构是由四杆机构的基本。
4、主要任务本课题拟设定种刚性挡车器，在重点进行抗冲撞设计的同时，充分发挥计算机控制技术的优势，实现系统的自动控制。其设计成果可望形成种有实用价值的现代化防恐设备。设计条件及要求路幅宽米极限冲击力动作时间控制核心单片机控制方式现场按钮控制中央计算机集中控制地感应智能控制知识要求具备机械原理与机械零件设计机电体化数控技术等专业知识，掌握等机械设计软件,有较好的结构设计的能力。设汁任务总体方案设计与计算机械系统设计的装配图关键零件设计及液压系统的设计。防恐电子挡车器总体的设计.机械部分机械部分的基本要求机械部分是直接阻挡车冲击的部分，因此，必须具有以下基本要求空间上足够的大。挡车板在路的横向和高度方向能够阻挡住车。强度足够。当车以高速冲撞挡车板时，产生巨大的冲击力，整个系统必须具有足够的强度来承受巨大的剪切应力，挤压应力以及弯。
5、非常广泛，但是，各收费站使用的直杆类道闸，对违章司机形同虚设，车辆冲卡现象相当严重。更有甚者，撞伤撞死执情人员，也时有发生。严重威胁收费站工作人员的人身安全，造成征费工作困难，直接影响我国公路事业的发展。.本课题研究的意义近年来，交通运输事业发展迅速，将电子信息技术引入，便产生了智能交通系统。是将先进的信息处理技术数据通信技术电子控制技术以及计算机处理技术等有效综合运用于整个运输管理体系，从而建立起大范围内全方位发挥作用的实时准确高速的运输综合管理系统。目前市场上流行的挡杆类挡车器注重状态切换的快速性但忽视系统抗冲撞能力，只能作为种意念上的关卡。在国际恐怖主义汽车炸弹等各种自杀式恐怖袭击越发猖獗的国际环境下，为了加强对海关机场重要政府机关进行有效的保护，迫切需要研制出种既具有快速性又有定抗冲撞性的电子防恐挡车器。电子防。
6、使液压传动装置能自动润滑，因此元件的使用寿命较长。容易实现复杂的动作。采用液压传动能获得各种复杂的机械动作，如仿形车床的液压仿形刀架数控铣床的液压工作台，可加工出不规则形状的零件。简化机构。采用液压传动可大大地简化机械结构，从而减少了机械零部件数目。便于实现自动化。液压系统中，液体的压力流量和方向是非常容易控制的，再加上电气装置的配合，很容易实现复杂的自动工作循环。目前，液压传动在组合机床和自动线上应用得很普遍。便于实现“三化”。液压元件易于实现系列比标准化和通用化。也易于设计和组织专业性大批量生产，从而可提高生产率提高产品质量降低成本。缺点液压元件制造精度要求高。由于元件的技术要求高和装配比较困难，使用维护比较严格。实现定比传动困难。液压传动是以液压油为工作介质，在相对运动表面间不可避免的要有泄漏，同时油液也不是绝对。
7、恐挡车器正可以解决当前的恐怖冲卡现象，适用于公路桥梁隧道停车场企事业单位旅游区道口车辆通行管理领域和收费出入口。电子挡车器的控制系统采用计算机控制，系统集成度高，逻辑功能强，具备高度智能化。系统控制设计有多种运行模式供用户选用有与自动控制系统环路感应器报警器车辆计数器的连接的专用接口用户可通过选择不同的运行模式，通过不同的搭配组合，灵活组成人工控制半自动控制智能控制等各种不同类型的控制管理系统。本课题将对汽车挡车器的机械部分控制部分和保护环节进行研究。其目的是通过对汽车挡车器的研究，发现挡车器设计中存在的不足，进而改进挡车器的设计，以便使挡车器更好地在智能化交通系统中发挥作用。由于该设计具有广阔的应用领域，并且通过研究可以学习到许多相关知识，在当今讲求竞争，讲求效率与效益的时代，本课题就具有了较高的研究价值。.本课题的。
8、不可压缩的。因此不宜应用在在传动比要求严格的场合，例如螺纹和齿轮加工机床的传动系统。油液受温度的影响。由于油的粘度随温度的改变而改变，故不宜在高温或低温的环境下工作。不适宜远距离输送动力。由于采用油管传输压力油，压力损失较大，故不宜远距离输送动力。油液中混入空气易影响工作性能。油液中混入空气后，容易引起爬行振动和噪声，使系统的工作性能受到影响。油液容易污染。油液污染后，会影响系统工作的可靠性。发生故障不易检查和排除。.控制部分硬件系统的设计单片机的基本结构随着大规模集成电路技术的发展，可以将定时器计数器以及输入输出接口电路等主要计算机部件，集成在块电路芯片上。这样所组成的芯片级的微型计算机称为单片微型计算机。本系统选用的是系列的。如图.所示图.单片机的基本组成结构电气与单片机控制系统电气与单片机控制系统的总体框架如下图。
9、速挡车器，动作时间般为.中速挡车器，动作的时间般为.低速挡车器，动作时间般为.以上。就外形来看，有直臂型，主要用于公路收费站停车场住宅机关及学校等曲臂型，主要用于受高度限制的区域栏栅型，外形很优美，主要用于海关等防止从杆下通过的场所。就控制方式来看，有手动控制，遥控控制和通讯控制。就机械传动上分有液压传动，这种传动结构简单传动快声音轻，但维护成本高，栏杆不宜太长，撞击后损坏率高,停电后的释放简单皮带传动，这种传动成本低,但易拉伸磨损,声音响,传输平衡稳定性较差,要日常维护减速箱传动，此种传动成本略低,机械结构复杂,机件多,调节维护复杂复合体化传动，此种传动电机和减速机构体，根据不同的杆长选择不同的电机，无须调节减速机构，停电处理只需钥匙柄，卫生方便。图.栅栏式挡车器得益于切换的快速性以及外形的美观，挡杆类的挡车器应用得。
10、.所示。主要包括单片机主控制系统，输入部分包括抬板落板与停板按键开关，红灯绿灯与雾灯按键开关，前后地感应按键开关，上下限位开关，前后地感应模块控制拔码开关，抬板落板最大时限设置拔码开关，定时自动落板设置拔码开关输出部分包括电机的开停，抬板落板及停板，红灯绿灯及雾灯，脉冲记数器。图.基本设计图此电气与单片机系统的主要特点采用单片机控制，简化了电路，提高了可靠性。内含线圈检测器，仅需在车道上布埋线圈，即可实现车辆的自动检测与挡板的自动控制。无触点光电开关，可靠耐用。可外加车辆计数器。防控装置，保护车辆与挡板。中断系统中断程序执行过程中，允许外部或内部事件通过硬件打断程序的执行，使其转向为处理外部或内部事件的中断服务程序中去完成中断服务程序后，继续原来被打断的程序，这样的过程称为中断过程。外部中断触发方式电平触发方式，低电平。
11、应力。运动过程中不能干涉。为了便于整个系统的装拆，我们尽量的要减小坑的体积，尤其是坑的深度，但是不能导致系统在工作中出现干涉，如杆碰到坑的壁面，液压缸和杆相互阻挡等导致系统强烈震动甚至不能运动。结构尽量简单。此系统主要是满足刚度要求，对灵敏性要求和精密性要求不高。减小结构的复杂性，可以提高系统的刚性，降低成本。重量尽量小。尽量的减小系统的重量，可以减小启动液压系统的负荷，减小成本，便于装拆。四杆机构的选用曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆中，若个为曲柄，另个为摇杆，则称其为曲柄摇杆机构。在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，可将曲柄的连续运动转变为摇杆的往复摆动若以摇杆为原动件时，可将摇杆的摆动转变为曲柄的整周运动。如图.所示的雷达天线俯仰搜索机构。.图.雷达天线俯仰搜索机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构是由四杆机构的基本。
12、加工和装配误差会引起振动扣撞击，使传动十分平稳，便于实现频繁的换向因此它广泛地应用在要求传动平稳的机械上，例如磨床几乎全都采用了液压传动。质量轻体积小。液压传动与机械电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减少很多，因此惯性小动作灵敏这对液压仿形液压自动控制和要求减轻质量的机器来说，是特别重要的。例如我国生产的挖掘机在采用液压传动后，比采用机械传动时的质量减轻了。承载能力大。液压传动易于获得很大的力和转矩，因此广泛用于压制机隧道掘进机万吨轮船操舵和万吨水压机等。容易实现无级调速。在液压传动中，调节液体的流量就可实现无级调速，并且调速范围很大，可达，很容易获得极低的速度。易于实现过载保护。液压系统中采取了很多安全保护措施，能够自动防止过载，避免发生事故。液压元件能够自动润滑。由于采用液压油作为工作介质，。
参考资料：
防恐电子挡车器总体及机械系统设计