【毕业设计】硬币自动分选清点机械毕业设计说明书㊣精品文档值得下载

费，因此用机械清点并包装硬币将是以后的发展趋势。

近年来，随着科学家们在各个领域的突破，计算机工业机器人和机械设备等的结合并应用于日常生活中，为人们的生活提供了极大的便利。

硬币是人们生活中不可或缺的东西，每天数以亿计的硬币需要分选清点，为了解决这生活生产中的难题，近年来越来越多的人开始关注这方面的问题，也有研究所开始着手设计制造硬币自动分选机构，现已有多种硬币自动分选机构，但还不广泛，这些机构也未在社会上广泛使用。

随着工业生产自动化的发展，这种由振动供料机机械手和包装机组成的硬币分选清点机构将得到大力推广，其中的振动供料机是输入传输装置，主要作用是将不同种类的硬币送入多路分选装置，包装机是用于将清点分选好的硬币包装，便于硬币的存放，机械手则用于传送包装好的硬币。

这种机构设备主要用于分选和清点元元及元的硬币。

同时，这种非工业用途的机械设备，其意义远不仅是它们自身所能带来的直接经济价值。

这类机械设备往往是各种领域最新技术的交叉实验平台，在新型机器手振动供料机和包装机上应用的新技术有可能很快就出现在其他领域的实际产品中，不但促进了新型机器手振动供料机和包装机的发展，也带动了其他相关领域产品的进步。

随着现今社会的进步，每天市场上流通的硬币越来越多，随之而来的硬币清点分选工作也是大大的加重了，这样每天不仅加大了员工的工作量和些不必要的花费，所以硬币自动清点分选机构将孕育而生，并得到广泛的应用，拥有良好的发展前景和良好的实用性。

近年来，随着科学家们在各个领域的突破，计算机工业机器人和机械设备等的结合并应用于日常生活中，为人们的生活提供了极大的便利。

这种机构设备主要用于分选和清点元元及元的硬币。

其中运用到了振动供料机，包装机和上下料机械手。

电磁振动给料机是由电磁激振器驱动的种振动机械。

它的用途很广，例如，用来向皮带运输机斗式提升机给料以及为工业窑炉定量配料等。

在轻工业机械中电振机也有广泛的应用，例如在糖果包装钟表元件加工铅笔橡皮头装配等生产环节中均有应用。

目前，轻工业生产中应用的电振机主要有直线料槽往复式和螺旋料槽扭动式两种形式。

前者料槽作往复直线运动，适合于不需定向排队的轻小物料的供送后者简称振动料斗，带有螺旋槽的圆形料斗作扭转振动，适合于不需定向排队的单件物品的供送。

随着市场经济的发展，包装工业在国民经济中所占比重和作用也越来越大。

我国成功加入后，全球经济贸易体化进程的发展促使商品流通领域的竞争更加激烈作业顺序台机器人在齿轮箱装配作业中需要搬运齿轮和轴，并进行装配，虽然手部可以既抓握齿轮也可以夹持轴，但是，不同零件所需的夹紧力和爪钳张开距离是不同的，手部设计上要考虑到被加持对象物的顺序。

在必要的时候，可采用多指手爪，以增加手部作业的柔性。

手爪和机器人匹配手爪般用法兰盘式机械接口与手腕相连接，手爪自重也增加了机械臂的载荷，这两个问题必须给予仔细考虑。

手爪是可以更换的，手爪形式可以不同，但是也手腕的机械接口必须相同，这就是接口匹配。

手爪自重不能太大，机器人能抓取弓箭的重量是机器人承载能力减去手爪重量。

手爪自重要与机器人承载能力匹配。

应保证工件准确定位为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。

例如圆柱型工件采用带形面的手指，以便定心。

环境要求在作业区域的环境状况很重要，比如高温水油等环境会影响手爪工作。

手爪设计图手爪夹紧力计算取各元硬币质量为则式中所需握力夹持物质量钢对钢摩擦系数。

驱动力计算图手爪受力图式中驱动力是在假定两手指受力相等并对称条件下求得的，实际应用时取定的安全系数。

手部的机械效率，般取在本设计中由于机械手起到个热封包装作用，故只有手爪动作，其它部位无动作，所以只计算手爪的参数，其它不以予考虑。

由于机械手用作热封包装，故在爪上安装两块发热电阻，热封温度选用恒温。

推杆包装机构齿轮的选择及计算查简明机械零件设计手册第二版表取查简明机械零件设计手册第二版表取则不发生根切的最小齿数电动机的选择查简明机械零件设计手册第二版表，选用型电动机。

转速为，功率，效率。

齿轮的设计准则所设计的齿轮传动在具体的工作情况下，必须具有足够的相应的工作能力，以保证在整个工作寿命期间不致失效。

因此，针对上述各种工作情况及失效形式，都应分别确立相应的设计准则。

但是对于齿面磨损塑性变形等，由于尚未建立起广为工程实际使用而且行之有效的计算方法及设计数据，所以目前设计般使用的齿轮传动时，通常只按保证齿根弯曲疲劳强度及保证齿面接触疲劳强度两准则进行计算。

对于高速大功率的齿轮传动，还要按保证齿面抗胶合能力的准则进行计算。

至于抵抗其他失效的能力，目前虽然般不进行计算，但应采取相应的措施，以增强轮齿抵抗这些失效的能力。

由实践得知，在闭式齿轮传动中，通常以保证齿面接触疲劳强度为主。

但对于齿面硬度很高齿芯强度又低的齿轮或材质较脆的齿轮，通常则以保证齿根弯曲疲劳强度为主。

如果两齿轮均为硬齿面且齿面硬度样高时，则视具体情况而定。

功率较大的传动，例如输入功率超过的闭式齿轮传动，发热量大，易于导致润滑不良及轮齿胶合损伤等，为了控制温升，还应作散热能力计算。

开式齿轮传动，按理应根据保证齿面抗磨损及齿根抗折断能力两准则进行计算，但如前所述，对齿面抗磨损能力的计算方法迄今不够完善，故对开式齿轮传动，目前仅以保证齿根弯曲疲劳强度作为设计准则。

为了延长开式齿轮传动的寿命，可视具体需要而将所求得的模数适当增大。

齿轮传动的强度计算轮齿的受力分析根据电动机的转速为，功率，可得则二齿根弯曲疲劳强度计算假设轮齿为悬臂梁，则单位齿宽时齿根危险截面的弯曲应力为取使用系数，查机械设计第八版表，取动载系数，查机械设计第八版图，取齿间载荷分配系数，查机械设计第八版表，取齿向载荷分布系数，查机械设计第八版表，取。

则所以令齿根危险截面的弯曲应力为上式中的仅为齿根危险截面处的理论弯曲应力，实际计算时，还应计齿根危险截面处的过渡圆角所引起的应力集中作用以及弯曲应力以外的其他应力对齿根应力的影响，因而得齿根危险截面的弯曲强度条件为查机械设计第八版表，取，查机械设计第八版图，取所以齿轮符合弯曲强度要求三齿面接触疲劳强度计算为计算方便，取接触线单位长度上的计算载荷则上式为式中啮合齿面上啮合点的综合曲率半径弹性影响系数节点啮合的综合曲率为轮齿在节点啮合时，两轮齿廓曲率半径之比与两轮的直径或齿数成正比，即，故得对于标准齿轮，节圆就是分度圆，故得代入，得令得令则将代入上式得若将代入，查机械设计第八版表，取，得查机械设计第八版图，取则所以符合设计要求丝杠螺母参数的选择查机械设计手册表取丝杠长，直径，行程结论本设计来源于流通市场实际需要。

针对自动售货机公交车收款机等硬币流通的现状，开发设计适合实际高效可靠的硬币自动清点包装机械，以适应市场的需求。

并综合现在市场上已有的各种硬币分选机构，结合国内外最新自动机械的结构以及运行方式进行了设计和基本的分析，本论文的研究主要取得了以下的成果对电磁振动送料机构的结构形式驱动方式传动方式进行了整体的设计与分析。

结构形式采用了两种的结构方式，驱动装置采用了电磁铁驱动，传动方式利用电磁铁吸力产生的振动传送物料。

基本上可以实现硬币的定向排列以及分选。

对纵封包装机的结构形式驱动方式传动方式进行了整体的设计与分析。

结构形式采用了连杆运动的结构方式，驱动装置采用了电磁铁，利用电热管和电热丝高温进行纵封包装，工作平稳，噪音小，气缸固定，活塞推动纵封板往复移动并压紧，具有结构紧凑压力较均匀等优点。

对工业机械手的结构形式驱动方式传动方式进行了整体的设计与分析。

手爪结构形式采用了齿轮齿条带动的结构方式，驱动装置采用了电磁铁驱动，传动方式利用齿轮齿条啮合传动并使手爪作夹紧运动。

最后，将这几个机构结合起来，并通过控制系统的控制来实现硬币的分选清点以及包装的功能。

弥补了现有的硬币分选机构不具备包装功能的缺陷，具有较强的实用性，以及良好的开发前景。

致谢此次设计使我掌握了机械设计的方法技巧和具体要求，对绘图软件的操作更加熟练。

本学士论文是在陈殿华教授的精心制导下完成的，从论文的选题方案的论证理论和实验研究到论文的最后定稿，自始至终都得到了导师的亲切关怀和悉心指点，每步都倾注着导师的心血与汗水。