多功能可调角度床的设计摘要置及冲洗马桶和冲洗身体的装置，另外还有烘干和抽风的设备。

各个部分可以独立的运行来完成相应的动作，同时将单个功能组合起实现复杂的功能。

譬如病人躺在床上排泄问题的解决，改变靠背板的仰角或者左右的侧翻以取得舒适的姿态，护理人员对洁便池的清洗等。

如今多功能床的各种类型图多功能医用护理床的各种类型多功能护理床实现的各种动作图侧背图抬背和曲腿.本文的主要研究内容鉴于普通人群对生活质量的要求本身的生理条件以及国内外市场的需求的不断扩大，本文提出种适用于普通家庭且身体状况正常人群的多功能可调角度床，提出几种多功能床的抬背机构以及曲腿机构，通过控制多台直流电动机驱动整台多功能床工作。

实现床面的多种姿势的切换，达到满足各种功能要求的床。

主要研究内容如下设计各种多功能床的运动机构，并用图解法的方法得到初始设计尺寸。

利用三维设计软件，根据初始设计数据对其建模，进行结构设计，并对其进行装配设计。

利用对整体机构进行运动仿真，用于检查模型中是否存在干涉，机构是否能够完成预先设定的运动。

对多功能床的主要零件进行受力校核，检验整台多功能床使用的安全性及稳定性。

绘制整台多功能床的装配图，主要的零件图和机构的运动简图。

.本章小结本章主要介绍了课题的目的和意义，目多功能床在国内外的发展趋势和各类多功能床的比较，在多个方面表明了当今多功能床各个模块的发展情况，最后根据研究分析确定了自己所需完成的设计内容。

第章多功能床结构的整体方案.多功能床的工作要求多功能床的工作环境多功能可调角度床的设计应用于家庭居室，室内温度变化不大无需特别考虑，但是需要考虑到环境对噪声的限制，故设计时电机类型及型号的选取应满足工作噪音低于分贝，床体材料也需要得到考虑，并且在床体上附加些必要的减震降音材料，如橡胶垫片弹簧垫圈等。

多功能床的位姿和控制要求多功能床应该满足人们所需的各种必要的体位位姿，这些体位位姿包括抬背屈腿。

为了方便人们看书学习和工作等的要求，在设计时考虑能使人在床上可以实现坐姿。

同时多功能床还应该实现人的抬腿坐姿体位，以减轻人由于盘腿坐起时的不舒适感。

对多功能床的控制方式，可以采用键盘按钮操纵，方便自己或他人对其进行控制。

.多功能床总体方案构思多功能床的总体构思包括机械结构设计电机驱动以及总体位姿协调等问题。

构思的提出通过分析现有的多功能床设计，我们很容易发现，为了实现床面个特定的体位姿态，传统的设计方法就会设计套特定的机构与之对应。

当位姿数目越来越多时，所需机构数目也随之增加，同时空间体积也随之膨胀。

而床体的总体积是有定限制的，即床体的长宽高尺寸必须按照有关多功能床标准规定限制在个空间范围之内，才能够既满足人民的舒适感的要求又满足空间限制要求。

多机构协调的技术是源于模仿人体的运动，人体的运动具有极大的柔性。

受此启发将多功能床的床面进步加以细分，成为彼此之间相互独立的个面板。

如图所示。

图中，床板对应于人体的背部，床板对应于人体的臀部，床板人体的腿部，床板对应人体的脚部。

通过各个床面板之间的协调运动，采用单动或联动方式来实现多功能床所需的各种体位位姿。

图多功能床床板图相关要求与标准为了满足人们在使用多功能床时的舒适程度以及有效提高床的自动化。

多功能床结构在设计时应满足以下几个方面的要求能够实现多功能床所需的各种体位位姿要求。

各个活动床面板的摆动角度范围应参照有关要求以及人体的舒适感，各床面板摆动角度及标准如下背部床板摆动角度臀部床板摆动角度腿部床板相对水平面摆动角度多功能床床体的可靠性稳定性和安全性要符合相关要求。

床体的结构尺寸有定的空间范围限制。

多功能床的组成多功能床从结构和功能上分为床框架平面连杆机构床板控制系统组成。

图多功能

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（图纸） 多功能床机构简图.dwg

（其他） 开题报告.doc

（图纸） 丝杠A2.dwg

（图纸） 抬背支杆A2.dwg

（图纸） 腿部支杆A2.dwg

（图纸） 臀部支杆A2.dwg

（其他） 英文翻译.doc

（其他） 中期检查表.doc

（图纸） 装配图A0.dwg