（答辩稿）液晶面板模组移栽机结构设计（CAD图纸+DOC论文）㊣精品文档值得下载

《（答辩稿）液晶面板模组移栽机结构设计（CAD图纸+DOC论文）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....适用于多品种变批量的柔性生产。它对稳定性产品质量和生产效率的提高，劳动条件改善和产品的更新换代起着非常重要的作用。机械手结构形式开始比较简单，通用性不高，是主机附属的专用机械手。随着技术的发展，研制成功了能够独立按程序控制实现重复操作，适用范围比广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。通用工业机械手能比较快的改变工作程序，适应性比较强，它在不停变换生产品种的批量生产中广泛引用。......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....轴主轴的设计第二级轴的设计第三级轴的设计.抓取机构抓取机构方案设计抓取部件的方案设计抓取结构设计建模.机械臂外壳建模.气流负压抓取机构建模.摆动头部建模.整体装配体建模.零部件工程图绘制总结参考文献致谢绪论.工业机械手简介机械手是模仿着人手的部分动作，按照给定的程序轨迹和要求实现自动抓取搬运或操作的自动机械装置。工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。工业机械手由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成，是种模仿人的操作......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....选取轴的材料为调质处理。根据机械设计表，取于是得式中轴的输入功率轴的等效转速，对于传递转矩为主的转轴，计算时可忽略弯矩，按照扭矩强度条件确定轴直径，根据实际实际情况，轴主要受扭矩作用，摆动工作。因此，根液晶面板模组移栽机结构设计摘要液晶面板,模组,移栽,结构设计,毕业设计,全套,图纸随着工业自动化微电子技术传感器技术控制技术和机械制造工艺水平的快速发展，机械手在工业应用中越来越重要。工业机械手是近代自动控制领域出现的项新技术......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....这种新技术发展很快，并逐渐成为门新兴的学科机械手工程。机械手涉及到力学机械学电器液压及气压技术自动控制技术传感器技术和计算机技术等科学领域，是门跨学科综合技术。本文简要叙述机械手的应用，并重点阐述了在液晶面板生产过程中，用于将液晶面板模组从段生产线移送到另条生产线的液晶面板模组移栽机的结构设计。首先，文章介绍了机械手在工业生产过程中的应用，并简要介绍了工业机械手的设计理论和方法。其次，比较全面的讨论了运用移栽机完成面板移送工作的机械手结构设计......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....计算带轮直径和验算带速计算小带轮基准直径根据参考文献，初选小带轮的基准直径为。验算带速由于机械手的旋转的不大，速度远小于，故带速合适。计算大带轮基准直径根据公式，计算大带轮的基准直径.带轮外径的计算根据基准直径，查参考文献，得出带轮的外径为确定中心距和基准长度根据公式计算带的中心距，初定中心距根据公式计算带的基准长度由参考文献选带的基准长度根据公式计算实际中心距中心距变化范围为。.验算带轮的包角.计算带的根数计算单根带的额定功率由和，查参考文献查得据，和型带......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....带轮根据运动方案，在移栽机传动过程中，共有组同步带轮运动。其中，第组中两带轮的轮径相等第二组带轮中，根据前面论述，当轮与外壳相对皮带转过后，轮相对轴相对转过。因此，第级皮带传动的传动比为第二级皮带传动比为。即移栽机工作过程中，由第级轴带动外壳转动，由于移栽机旋转臂摆动角速度较低，且考虑夹取的面板质量较小，因此，初步估计同步带传动过程中，工作功率约为，运动过程中载荷变化较小，因此，取值为.。级带轮计算.计算功率.选定带型根据功率速度......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....完成旋转机械手臂和夹紧部件的结构设计，以及各零部件的选用。最后，完成对各零部件的建模工作，并建立移栽机整体装配体，完成各零件工程图以及装配图的绘制工作。关键词机械手液晶面板模组移栽机旋转手臂夹紧部绪论.工业机械手简介.机械手的组成和分类机械手的组成机械手的分类.工业机械手主要参数基本参数规格参数其他参数方案设计.设计任务和要求设计任务设计要求.运动方案设计.移栽机械手旋转臂的整体运动方案机械手设计.设计要求.手臂机构方案设计.带轮级带轮计算二级带轮计算......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“......验算包角.计算根数计算单根带的额定功率由和，查参考文献查得据，和型带，查参考文献得查参考文献得计算带的根数取根带带轮机构的图见附图。.外壳外壳的结构设计根据图，外壳机构如图。根据外壳的形状，零件毛坯为铸造件，材料为图外壳结构图外壳尺寸的确定为机械手伸长量，根据设计要求机械手总臂长初定壁厚ξ，.,。.轴主轴的设计为了满足轴上零件的定位紧固及拆卸方便，轴般设置成阶梯状，各段有不同的直径。主轴的结构如图所示......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....计算功率.选定带型根据功率速度，由参考文献选用型.计算带轮直径和验算带速计算小带轮基准直径根据参考文献，初选小带轮的基准直径为。验算带速由于机械手的旋转的不大，速度远小于，故带速合适。计算大带轮基准直径根据公式，计算大带轮的基准直径根据参考文献，圆整为。.带轮外径计算根据基准直径，查参考文献，得出带轮的外径为确定中心距及基准长度根据公式计算带的中心距......”。