以防止吊钩行程超越极限，以免碰坏起重机臂架结构和出现钢丝绳乱绳现象。

回转限位开关。

用于限制塔式起重机的回转角度，防止扭断或损坏电缆。

凡是不装设中央集电环的塔式起重机，均应配置回转限位开关。

小车行程限位开关。

用以使小车在到达臂架头部或臂架根端之前停车，防止小车越位事故的发生。

.起升高度限制器为了防止起升卷筒过卷而拉断钢丝绳，工程起重机均装设有起升高度限制器。

起升高度限制器组要有重锤式和螺杆式。

重锤式高度限制器优点是结构简单，使用方便缺点是用钢丝绳悬挂，重锤经常与起升钢丝绳摩擦。

螺杆式高度限制器常用于小车变幅式塔式起重机，这种限制器装有两个限位开关，还可以做双向控制。

.起重量限制器起重量限制器只控制或只显示起重机的极限载荷。

在正常的起重机作业中，起升钢丝绳的合力对转轴的力矩与弹簧力对转轴的力矩相平衡，而弹簧的变形量较小，当超载时，弹簧产生较大的变形，撑杆打开限位开关，使起升机构停止工作，起限制超载的作用。

.力矩限制器自升塔式起重机上用的力矩限制器大都装设于塔帽结构主弦杆处。

它的工作原理为塔式起重机负载时，塔帽结构主弦杆便会因负载而产生变形。

当载荷过大超过额定值时，主弦杆产生显著变形。

此变形通过放大杆的作用而使螺钉压迫限位开关触头的压键，从而切断起升机构的电源。

力矩限制器主要有传感器装置，吊臂长度检测装置，吊臂仰角检测装置，运算系统及显示部分和执行机构所组成。

力矩限制器通过检测装置当时的吊臂长度和吊臂对水平面的倾角，并输入到运算系统内，计算出当时的工作幅度，然后根据相应的“幅度起重量特性曲线”计算出当时允许起升的最大载荷，并以此作为额定值。

装设在变幅液压缸上的传感器装置测得反应总力矩的信号，送入运算系统内，经过计算后得出起升载荷的实际值。

当实际值大于额定值时，起重机已处于危险工作状态，这时力矩限制器会发出声响和灯光警报。

.风速仪风荷是塔式起重机的基本载荷，风荷与风速有关，还会随高度升高而增大。

因此，风速仪是种极其重要的安全预警装置，对每台自升式塔式起重机均是必备之物。

风速仪应安装在塔机顶部至吊具最高位置间的不挡风处。

.钢丝绳防脱装置塔式起重机安全规程规定滑轮起升卷筒及动臂式塔机的变幅卷筒应设有钢丝绳防脱装置，该装置与滑轮或卷筒侧板最外缘的间隙不得超过钢丝绳直径的。

除此之外还有许多电子安全装置，用以保证工人工作的安全，使他们在安全舒适的环境下工作。

.电气系统电气系统是塔机最重要的组成部分之。

电气系统的设计直接关系到塔机使用的可靠性。

塔机的电气系统是由大量的电气元件组成的，从设计角度讲，可以简单地为三个组成部分驱动元件部分，如电动机电磁联轴节电磁离合器电磁制动器涡流制动器控制元件部分，如接触器中间继电器延时继电器整流器变压器电阻器电容器断路器主令控制台按钮保护元件部分，如过电流继电器熔断器相序保护器压敏电阻以及限位器等装置。

.总体设计原则整机工作级别塔式起重机的工作级别与它的利用等级工作频繁程度和载荷状态受载荷的轻重和频繁程度有关。

根据使用状态由塔式起重机设计规范附录表选取本次设计的自升式建筑用塔机的利用等级为经常轻负荷使用，载荷状态为中有时起吊额定载荷，般起吊中等载荷，起升等级为，工作级别为，名义载荷谱系数.。

机构工作级别根据塔式起重机设计规范规定机构的工作级别按机构的利用等级和载荷状态分为六级。

机构的利用等级按机构工作总时间分为六级。

机构工作总时间规定为机构在设计寿命期内处于运起升机构的调速困难操作麻烦但工作可靠。

电力传动由直流或交流电动机通过减速器带动起升卷筒。

直流电动机传动的机械特性适合起升机构工作要求，调速性能好，但直流电的获得较为困难。

交流电机传动由于能直接自电网取得电流，结构简单机组重量轻。

液压传动有高速液压马达传动和低速大扭矩液压马达传动。

前者重量轻体积小容积效率高。

后者传动零件少，起制动性能好，但容积效率较低，易影响机构转速，体积与重量较大。

交流电机传动由于能直接自电网取得电流，结构简单，机组重量轻，故电力传动在起升机构上被广泛采用。

考虑经济性工作情况工作效益等，本次设计采用电力传动。

起升机构的驱动方式按照起重机的驱动方式不同，可分为以下大类多速电机起升机构这种起升机构构造简单，它是由个多速电动机配上减速器钢丝绳卷筒组成。

其制动器可以是电机本身带的电磁盘式制动器，也可以是独立的液压推杆制动器。

绕线转子异步电动机串接可变电阻调速起升机构这种由绕线转子异步电动机驱动串接可变电阻调速的起升机构主要用于轻型快装塔机。

由于绕线式电动机本身具有良好的启动特性，通过在转子绕组中串接可变电阻，以凸轮控制器进行控制，从而实现平稳启动和均匀调速的要求。

配用电磁换挡减速器的极笼型电动机驱动起升机构这种调速起升机构具有较前类更高的调速性能，由三极笼型电动机电磁换挡挡减速器传动系统和钢丝绳卷筒组成。

采用这种起升机构，可使调速档数增加倍，从而使工作速度与吊载更相适应，提高起升机构的生产效率。

这种调速起升机构由于具有较好的价格性能比，其应用正日趋普及。

本设计选用多速电机起升机构。

这种起升机构特点是结构简单运行可靠，成本低，维护工作量小，并且可以带载变速。

但在变换极速时，速度冲击和电流冲击都比较大，故只适用与小容量的电机。

起升机构的减速器起升机构采用的减速器通常有以下几种圆柱齿轮减速器涡轮减速器行星齿轮减速器等。

圆柱齿轮减速器效率高，功率范围大，使用普遍，但体积大。

蜗轮减速器的尺寸小，传动比大，重量轻，但效率低，寿命短。

行星齿轮减速器包括摆线针轮行星减速器和少齿差行星减速器，具有结构紧凑传动比大重量轻等特点，但价格较贵。

比较上述性能，选用圆柱齿轮减速器。

起升机构的制动器起升机构的制动器可布置在高速轴上，也可布置在低速轴上。

制动器布置在高速轴上时，所需制动力矩小，但制动时冲击较大，通常采用块式制动器。

布置在低速轴上的制动器，所需制动力矩较大，通常采用带式制动器或点盘式制动器。

本设计将制动器布置在高速轴上，采用块式制动器。

滑轮组倍率在起升机构中，滑轮倍率装置是为了使起升机构的起重能力提高倍，而起升速度会降低倍，这样起升机构能够更加灵活地满足施工的需要。

塔式起重机般都为单联滑轮组，故倍率等于承载分支数。

起升速度有种，见表表起升特性参数表倍率起重量空钩.速度.四倍率与二倍率转化方便快捷，起升机构钢丝绳缠绕示意图及倍率转换如图所示图起升机构钢丝绳缠绕示意图起升卷筒塔顶滑轮起重量限制器滑轮载重小车臂端固定点上滑轮吊钩滑轮组变换倍率的方法如下将上滑轮用销轴与吊钩滑轮组的两滑轮的杆交点连接起来，此时即为四倍率状态拔出销子，上滑轮上升到载重小车处固定后，就变为二倍率状态。

.回转机构塔机是靠起重臂回转来保障其工作覆盖面的。

回转运动的产生是通过上下回转支座分别装在回转支承的内外圈上并由回转机构驱动小齿轮。

小齿轮与回转支承的大齿圈啮合，带动回转上支座相对于下支座运动。

回转机构是重负荷工作机构，不仅要附带很重的吊载和臂架等结构部件转动，而且要克服很大的迎风阻力。

这些均是影响回转机构设计及电动机功率选择的因素。

目前采用的回转机构有以下几种电动机液力耦合器减速器小齿轮回转机构这种回转机构呈整体标准节用外套架。

外套架就是套架本体套在塔身的外部。

套架本身就是个空间桁架结构。

套架由框架，平台，栏杆，支承踏步块等组成。

安装套架时，大窗口应与标准节焊有踏块的方向相反。

套架的上端用螺栓与回转下支座的外伸腿相连接，其前方的上半部没有焊腹杆，而是引入门框，因此其弦必须作特殊的加强，以防止侧向局部失稳。

门框内装有两根引入导轨，以便与标准节的引入。

液压顶升按顶升接高方式的不同，液压顶升分为上顶升加节接高中顶升加节接高和下顶升加节接高和下顶升接高三种形式。

上顶升加节接高的工艺是由上向下插入标准节，多用于俯仰变幅的动臂自升式塔是起重机。

下顶升加节接高的优点人员在下部操作，安全方便。

缺点是顶升重量大，顶升时锚固装置必须松开。

中顶升加节接高的工艺是由塔身侧引入标准节，可适用于不同形式的臂架，内爬，外附均可，而且顶升时无需松开锚固装置，应用面比较广。

本次设计的塔式起重机采用上顶升加节接高。

按顶升机构的传动方式不同，可分为绳轮顶升机构链轮顶升机构齿条顶升机构丝杠顶升机构和液压顶升机构等五种。

绳轮顶升机构的特点是构造简单，但不平稳。

链轮顶升机构与绳轮顶升机构相类似，采用较少。

齿条顶升机构在每节外塔架内侧均装有齿条，内塔架外侧底部安装齿轮。

齿轮在齿条上滚动，内塔架随之爬升或下降。

丝杠爬升机构的丝杠装在内塔架中轴线处，或装在塔身的侧面内外塔架的空隙里。

通过丝杠正反转，完成顶升过程。

本次设计的塔式起重机采用液压顶升机构。

液压顶升机构由电动机驱动齿轮油泵，液压油经手动换向阀平衡阀进入液压缸，使液压缸伸缩，实现塔机上部的爬升和拆卸。

其主要优点是构造简单工作可靠平稳安全操作方便爬升速度快。

本机构另有套手动操作的爬升吊装装置与顶升液压系统配合工作。

液压顶升系统如图所示液压顶升系统电动机联轴器齿轮泵滤油器溢流阀压力表开关压力表手动换向阀油缸平衡阀顶升液压缸的布置顶升接高方式又可分为中央顶升和侧顶升两种。

所谓中央顶升，是指挥顶升液压缸布置在塔身的中央，并设上，下横梁各个。

液压缸上端固定在横梁铰点处。

顶升时，活塞杆外身，通过下横梁支在下部塔身的托座或相应的腹杆节点上。

液压缸的大腔在上，小腔在下压力油不断注入液压缸大腔，小腔中液压油则回入油箱，从而使液压缸将塔式起重机的上部顶起。

所谓侧顶升式，是将顶升液压油缸设在套架的后侧。

顶升时，压力油不断泵入油缸大腔，小腔里的液压油则回流入油箱。

活塞杆外伸，通过顶升横梁支撑在焊接于塔身主弦杆上的专用踏步块间距视活塞有效行程而定。

般取.。

由于液压缸上端铰接在顶升套架横梁上，故能随着液压缸活塞杆的渐渐外伸而将塔机上部顶起来。

侧顶式的主要优点是塔身标准节长度可适当加大，液压缸行程可以相应缩短，加工制造比较方便，成本亦低廉些。

本次设计的塔式起重机采用侧顶式。

.基础固定式塔式起重机，可靠的地基基础是保证塔机安全使用的必备条件。

该基础应根据不同地质情况，严格按照规定制作。

除在坚硬岩石地段可采用锚桩地基分块基础外，般情况下均采用整体钢筋混凝土基础。

钢筋混凝土基础有多种形式可供选用。

对于有底架的固定自升式塔式起重机，可视工程地质条件，周围环境以及施工现场情况选用形整体基础，四个条块分隔式基础或者四些载荷通过塔身传至底架或直接传递给地基基础。

塔身结构断面型式塔身结构断面分为圆形断面三角形断面及方形断面三类。

圆形断面和三角形断面现在基本上不用，现今国内外生产的塔机均采用方形断面结构。

因此本设计采用的也是方形断面结构。

按塔身结构主弦杆材料的不同，这类方形断面塔架可分为角钢焊接格桁架结构塔身，主弦杆为角钢辅以加强筋的矩形断面格桁架结构角钢拼焊方钢管格桁架结构塔身及无缝钢管焊接格桁架结构塔身。

由型钢或钢管焊成的空间桁架，其成本比较低，且能满足工作需要。

因此主弦杆采用由等边角钢拼焊成的方管。

这种样式具有选材方便灵活的优点。

常用的矩形尺寸有，，，，，，，。

此次设计的尺寸为。

根据承载能力的不同，同种截面尺寸，其主弦杆又有两种不同截面之分。

主弦杆截面较大的标准节用于下部塔身，主弦杆截面较小的标准节则用于上部塔身。

塔身标准节的长度有，.，等多种规格，常用的尺寸是.和。

选用标准节长度为.。

塔身结构腹杆系统塔身结构的腹杆系统采用角钢或无缝钢管制成，腹杆可焊装与角钢主弦杆内侧或焊装于角钢主弦杆外侧。

斜腹杆和水平腹杆可采用同规格，腹杆有三角形，字型等多种布置形式。

腹杆不同会影响塔身的扭转刚度和弹性稳定。

本次设计腹杆采用三角形布置。

适合于中等起重能力塔身结构采用的腹杆布置方式。

标准节间的联接方

（图纸） 变幅机构及小车部分图纸【合计6张】.dwg

（其他） 翻译.docx

（其他） 计算书.docx

（其他） 开题报告.doc

（其他） 目录.doc

（图纸） 其他零件图【合计7张】.dwg

（其他） 任务书.doc

（其他） 实习报告.doc

（其他） 英文翻译格式.doc

（图纸） 总装图.dwg