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《（毕业设计全套）步进电机三自由度直角型机械手设计（打包下载）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“......为机械手小臂伸出输入端，.，.，.分别为机械手小臂伸缩输出端。小臂伸出轴正转子程序小臂收缩轴反转子程序图小臂伸缩子程序机械手大臂上下子程序流程如图所示。.为机械手大臂下降输入端，.为机械手大臂上升输入端，.，.，.分别为机械手大臂上下输出端。大臂上升轴大臂正转子程序大臂下降轴大臂反转子程序图大臂上下子程序控制机械手机体前后移动中，.为机械手基座后移输入端，.为机械手基座前移输入端，.，.，.分别为机械手基座左右旋输出端，机械手基座左右旋子程序流程如图所示。基座前移轴正转子程序基座后移轴反转子程序图基座前后平移子程序控制机械手手爪的夹紧与放松中，.为机械手手爪夹紧输入端，.为机械手手爪放松输入端，.为机械手手爪输出端......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....则系统的时钟频率也越高，单片机的运行速度也就越快。为接外部晶体的个引脚。该引脚内部是个反相放大器的输入端。这个反相放大器构成了片内振荡器。为接外部晶体的另端，在该引脚内部接至内部反相放大器的输出端。复位电路单片机的复位电路设计如图所示。图复位电路我所采用的复位电路为按键电平复位电路。因为时钟频率选用时，取。电平复位是通过端经电阻与电源接通而来实现的。接线原理电路机械手接线原理图设计中光耦在机械手接线图中起到了分开供电减少干扰的作用。高低速光耦如图所示。图光耦其中脉冲需要高速光耦来分开供电减少干扰，因为脉冲需要不断输出，输出频率大，因此要求安装高速光耦。.机械手单片机程序流程图的设计机械手小臂伸缩子程序流程如图所示。机械手控制中......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....最后机械手停止，完成个流程。图工作流程第二方案工作流程图如图所示。当按下机械手启动按钮之后，首先单片机口输出脉冲使底座步进电机得到控制信号前移，基座前移，至前限位开关动作。单片机口输出控制信号，使轴步进电机旋转，小臂开始伸出，到达预定位置。单片机口输出控制信号，使轴大臂步进电机旋转，大臂下降，到达预定位置。单片机口输出控制信号，使轴小臂步进电机旋转，小臂下降，到达预定位置。继电器导通吸合，手爪电磁阀通电，气压缸进气，手爪抓紧，至限位开关动作。单片机口输出控制信号，使轴小臂步进电机电机旋转，小臂上升，到达预定位置。单片机口输出控制信号，使轴电机旋转，小臂收缩，到达预定位置。单片机口输出控制信号，使轴大臂步进电机旋转，大臂上升，到达预定位置......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....基座后移，至后限位开关动作。单片机口输出控制信号，使轴大臂步进电机旋转，大臂下降，到达预定位置。继电器断开，手爪电磁阀不通电，气压缸出气。手爪放松，至限位开关动作。单片机口输出控制信号，使轴大臂步进电机旋转，大臂上升，到达预定位置。最后机械手停止，完成个流程。图工作流程在这三个方案中，我选择第种方案，以相对后面两种方案第种方案动作顺序比较安全。驱动器的选择驱动器根据电机型号选系列三项混合式步进电机，则根据步进电机我选择伺服驱动器型号均为。如图驱动器的简单结构。图驱动器特点或电源供电最大相电流输出采用交流伺服电机的电流控制方式，精确正弦电流输出......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....按工序自动反复连续工作，直到按下停止按钮，机械手在完成最后个周期的动作后，返回原点自动停机。机械手的工作流程机械手的工作流程本人初步选定三个方案第方案工作流程图如图所示。当按下机械手启动按钮之后，首先单片机口输出脉冲使底座步进电机得到控制信号前移，基座前移，至前限位开关动作。单片机口输出控制信号，使轴大臂步进电机旋转，大臂下降，到达预定位置。单片机口输出控制信号，使轴步进电机旋转，小臂开始伸出，到达预定位置。单片机口输出控制信号，使轴小臂步进电机旋转，小臂下降，到达预定位置。继电器导通吸合，手爪电磁阀通电，气压缸进气，手爪抓紧，至限位开关动作。单片机口输出控制信号，使轴小臂步进电机电机旋转，小臂上升，到达预定位置。单片机口输出控制信号......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....另外，其末端执行装置还可完成抓放开合功能。以上各动作除了手抓开合采用气动方式驱动，其余都采用步进电机驱动。气动方式用二位三通电磁阀带有两个线圈，对应两个相反动作来控制控制气缸，电机驱动运用接触器控制，使机械手完成伸缩上下动作。这样，可用单片机的输出端分别与和连接构成系统总线再与个伺服电机驱动器相应输入口连接来驱动步进电机。两者之间采用光电耦合器连接,是为了分开通电，减少干扰,。其原理图如图所示图工作原理控制要求为了满足生产需要，机械手应设置手动工作方式单动工作方式和自动工作方式。．手动工作方式便于对设备进行调整和检修，设置手动工作方式。用按钮对机械手每动作单独进行控制。．自动工作方式按下起动按钮......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....不同参数电机均可获得优异性能具备多种细分模式，特殊细分要求可定制具备脱机控制信号电机位置停电记忆静止时自动半电流锁定输入输出信号光电隔离.机械手单片机接线原理图的设计在机械手单片机接线原理图设计中，我选用的是单片机单片机控制，驱动器为，电机为步进电机。机械手控制装置主要有单片机，电源电路，复位电路和时钟电路组成。电源电路单片机的电源电路设计如图所示。图电源电路其中为保险丝为电容，作用为整流。时钟电路单片机的时钟电路设计如图所示。图时钟电路其中电路中的电容和典型值通常选择为左右。对外接电容的值虽然没有严格的要求，但电容的大小会影响振荡器频率的高低，振荡器的稳定性和起振的快速性。晶振的振荡频率的范围通常是在.之间......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....小臂开始伸出，到达预定位置。单片机口输出控制信号，使轴小臂步进电机旋转，小臂下降，到达预定位置。继电器导通吸合，手爪电磁阀通电，气压缸进气，手爪抓紧，至限位开关动作。单片机口输出控制信号，使轴小臂步进电机电机旋转，小臂上升，到达预定位置。单片机口输出控制信号，使轴电机旋转，小臂收缩，到达预定位置。单片机口输出控制信号，使轴大臂步进电机旋转，大臂上升，到达预定位置。单片机口输出脉冲使底座步进电机得到控制信号旋转，基座后移，至后限位开关动作。单片机口输出控制信号，使轴大臂步进电机旋转，大臂下降，到达预定位置。继电器断开，手爪电磁阀不通电，气压缸出气。手爪放松，至限位开关动作。单片机口输出控制信号，使轴大臂步进电机旋转，大臂上升......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....小臂收缩，到达预定位置。单片机口输出控制信号，使轴大臂步进电机旋转，大臂上升，到达预定位置。单片机口输出脉冲使底座步进电机得到控制信号旋转，基座后移，至后限位开关动作。单片机口输出控制信号，使轴大臂步进电机旋转，大臂下降，到达预定位置。继电器断开，手爪电磁阀不通电，气压缸出气。手爪放松，至限位开关动作。单片机口输出控制信号，使轴大臂步进电机旋转，大臂上升，到达预定位置。最后机械手停止，完成个流程。图工作流程第二方案工作流程图如图所示。当按下机械手启动按钮之后，首先单片机口输出控制信号，使轴大臂步进电机旋转，大臂下降，到达预定位置。单片机口输出脉冲使底座步进电机得到控制信号前移，基座前移，至前限位开关动作。单片机口输出控制信号......”。