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《（毕业设计全套）堆垛机及控制系统设计（打包下载）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....由于带有串行通信接口，只需用总线分别连接到计算机即可，可见系统的构建十分简单当需要增加新设备时，只需要将新设备也连接到计算机，系统的扩展也较容易。为了利用计算机带有的接口与下层的各个模块通信，在计算机上需要安装转换器。在自动化立体仓库控制系统中选用通讯协议作为其通信网络数据链路层的协议。通讯协议是公司设计的种适用于工业控制的主从结构式串口通讯协议，已经成为通用工业标准。串行链路协议是个主从协议，采用请求响应方式，主站发出带有从站地址的请求报文，具有该地址的从站收到后发出响应报文进行应答。采用该协议，不同厂商生产的控制设备可以互连成工业网络，实现集中监控。许多工控产品，例如变频器人机界面和自动化仪表等，都在广泛地使用协议。本系统中使用的变频器和都支持协议。而且协议编程简单容易实现。在笔者所研制的自动化立体仓库控制系统中得到了很好的应用，数据传输准确可靠。原理图图堆垛机电气原理图.本章小结本章中我们对堆垛机控制系统的硬件部分做出了设计和论述，首先在认址系统中我们在横向和纵向采用了结构不同的光电开关和认知挡板结合的结构进行堆垛机运行的认址......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....额定功率，额定电流.，额定电压，额定频率，转速，功率因数.。通讯方案的确定为了使堆垛机在无人直接参与的情况下对其进行控制，必须对堆垛机传输运转和作业的信息。条指令执行结束之后，堆垛机须向地面发送确认信号，然后才能执行下条指令。堆垛机传输信息的顺序是首先堆垛机接受的作业信息是从什么地方取货，而后再把它存放在哪个货格。堆垛机控制盘在收到作业信息之后向地面控制盘发出响应信息。堆垛机根据作业信息进行作业。作业完了之后，向地面发出“作业结束”信息。这样把系列作业进行完了之后，成为等待下个作业信息的待机状态。串行通信中最常用的物理层协议为和。本文采用标准。主要基于以下两点考虑．接口标准只能用于点对点的通信，而能实现多点对多点的通信。允许平衡电缆上连接个发送器接收器。立体仓库控制系统要求监控系统和台堆垛机控制系统连接，要求物理层的协议必须支持点对多点的通信。．采用差动发送接收，所以共模抑制比高，抗干扰能力强。立体仓库的工作环境较恶劣，热电磁等干扰信号较多，要求通信网络的抗干扰能力较强，才能保证数据的正确接收。标准除上述优点外......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商的产品特点，对输入输出点数进行圆整。根据估算的方法故本课题的点数为输入点，输出点。．存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量点数的倍，加上模拟点数的倍，以此数为内存的总字数位为个字，另外再按此数的考虑余量。因此本课题的内存容量选择应能存储条梯形图，这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。．控制功能的选择该选择包括运算功能控制功能通信功能编程功能诊断功能和处理速度等特性的选择。．的选择的类型系列可编程控制器主机分为点六档，还有各种输入和输出扩展单元，这样在增加点数时，不必改变机型，可以通过扩展模块实现，降低了经济投入......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....输出信号个。其中，外部输入元件包括检测元件按钮取送急停限位开关超限位保护等等输出有三个方向上三相异步电动机的正反向动作指示错误显示等等。按照上述配置，所选点不得低于点，结合实际情况，所选点为点。因此我所选型号为。经济性的考虑选择时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性可操作性投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出较满意的产品。输入输出点数对价格有直接影响。当点数增加到数值后，相应的存储器容量相应增加，因此，点数的增加对选用存储器容量控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。本课题所设计的立体仓库属于小型控制系统，结合经济性的考虑因此选择整体型。根据我们设计的立体仓库其输入点数为点输出点数为点，所以选择三菱。对变频器的控制随着电力电子技术和自动控制技术的发展，电动机的调速已经发展到今天的变频器调速时代。并且在工业领域中得到了广泛的应用。在现在工业控制系统中，以控制变频器实现电动机调速控制最为常见。本次设计采用通过通讯实现变频调速。本方法是主机上装通讯适配器与变频器的口相连接......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“......光电传感器选择在本设计当中，光电开关主要用于堆垛机的位置检测和认址以及对货格有无货物进行检测的重要检测部件。光电开关有很多种类型，按照检测方式可分为漫反射式对射式镜面反射式和槽式光电开关四种类型。．漫反射式光电开关漫反射光电开关是种集发射器和接收器于体的传感器，当有被检测物体经过时，将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。如图为漫反射原理图。图漫反射原理图．镜反射式光电开关镜反射式光电开关亦是集发射器与接收器于体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜，反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。如图为镜反射式光电开关。图镜反射式光电开关．对射式光电开关对射式光电开关包含在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器。当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。当检测物体是不透明时......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....此时上面两个光电开关处于认址片内。图纵向认址在堆垛机运行控制功能上，堆垛机的认址是非常重要的部分。我们采用光电开关和认知挡板来实现堆垛机在运行过程当中的定位。首先自动化立体仓库的货格当中以个认址设备来实现对个货格的编号。横向认址设备我们分别放在堆垛机的轨道和滑轮堆垛机移动附近，来实现货格列数的编号，而纵向排数的编号我们则将认址设备分别放在纵向立柱及滑轨之上。堆垛机收到信号，从入口原零点开始向目标货格进军，在横向上，当堆垛机前光电开关接触到认址挡板时计数，当前光电开关接触到目标货格的认址挡板时，计数器动作并开始减速，当后光电开关也接触到目标认址挡板时，发出停车信号，堆垛机停止运行。在纵向，以上光电开关接触到认址挡板为计数信号，在取货定位时则以上光电开关接触到目标认址挡板，使得计数器开始动作并且堆垛机开始减速，以光电开关上对准上光电开关和中光电开关都接触到认址挡板作为停车信号。而在存货定位时，也是以上光电开关接触到目标认址挡板，使得计数器开始动作并且堆垛机开始减速，以光电开关下对准下光电开关和中光电开关都接触到认址挡板作为停车信号......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....和变频器之间的协议和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有个错误的设定，数据将不能进行通讯。且每次参数设定后，需复位变频器。确保参数的设定生效。该过程分个阶段.计算机发出通讯请求.变频器处理等待.变频器作出应答.计算机处理等待.计算机作出应答。根据不同的通讯要求完成相应的过程，如写变频器启停控制命令时则只需完成三个过程监视变频器运行频率时则需完成五个过程。不论是写数据还是读数据，均有发出请求，变频器只是被动接受请求并作出应答。本设计采用输出的开关量控制的变频器调速。实现方法的输出点点直接与变频器的正转启动反转启动高速中速低速输入端等端口分别相连接。通过程序即可以控制变频器的启动停止也可以控制变频器高速中速低速端子的不同组合实现多段速度运行。变频器参数设置操作模式.外部模式基本参数上限频率.下限频率.点动频率加速时间.减速时间.电动机的额定电流根据所用电动机的额定电流大小设定根据堆垛机控制系统的性能......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....变频器的起动制动具有可任意调节的曲线和零频仍可输出力矩的特点，控制精度可达，使得电机运行情况好。它可自学习所配电机的各个参数，精确控制任何品牌的电机。采用高性能，载波频率，从而使变频器输出个不失真的正弦流波形，使电机始终运行于静噪音状态。变频器的特点如下.包括电流矢量控制在内的四种控制方式均实现了标准化。.有丰富的内藏与选择功能。.由于采用了最新式的硬件，因此，功能全体积小。.保护功能完善维修性能好。在本系统设计中，选用低压型型变频器变频的输出电压为，输出功率为.，工作频率为，它的主电路采用交直交电路。的选型在进行控制系统设计的时候，我们首先应该确定的就是控制方案，接下来就是的选型。在进行设计选型时我们要重点参考工艺流程的特点和应用要求。因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数所需存储器容量确定的功能外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的和设计相应的控制系统。．输入输出点数的估算点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加的可扩展......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....图对射式光电开关.槽式光电开关槽式光电开关通常是标准的字型结构，其发射器和接收器分别位于型槽的两边，并形成光轴，当被检测物体经过型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了检测到的开关量信号。槽式光电开关比较安全可靠的适合检测高速变化，分辨透明与半透明物体。图槽式光电开关在本设计中货格货物检测我们采用漫反射式光电开关。认址系统我们采用镜反射式光电开关。.变频器的选择变频器的结构及工作原理变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压频率固定不变的交流电变成电压频率都可调的交流电源。现在使用的变频器主要采用交直交方式变频或矢量控制变频，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器主要由整流交流变直流滤波再次整流直流变交流制动单元驱动单元检测单元微处理单元等组成的。变频器的类型繁多，目前市场上主流变频器的基本结构为图变频器的基本结构在本设计中，我选用三菱型全数字变频器，它具有磁通矢量控制转差补偿负载转矩自适应等先进功能，以最大限度地提高电机功率因数和电机效率，特别适合交流感性类负载频繁变化的场合......”。