1、平为了防止因为第页附录Ⅱ电气控制原理图三相开关三相开关三相开关三相电机三相电机成人高等教育毕业作业学院函授站年级专业层次专科学号姓名李晓光指导教师起止时间年月日月日目录前言总体方案设计总体分析方案框图单元模块设计键盘与显示模块题目步进电机驱动运动工作台控制系统设计第页模块工作原理芯片介绍特点显示驱动原理单片机控制单元模块电路控制原理光电耦合电路芯片参数串行通信模块通信协议串行通信电路电机与电气控制电路设计步进电机模块步进电机的工作原理步进电机的步距角与工作拍数步进电机的频率特性交流电机正反转控制原理交流电机的星三角形启动电气元件介绍致谢参考文献附录Ⅰ单片机控制系统电路原理图设计附录Ⅱ电气控制原理图附录Ⅲ电气控制原理图机电体化综合课程设计摘要本设计是完成步。
2、址从到。当用段位寻址置命令将个地址的段位置后，该地址对应的发光管或者数码管的段会点亮，该操作不影响任何其它或者数码管其它段的状态。支持级的光柱译码，用个发光管或者级光柱表示种状态，加载新的光柱值后，编址小于指定光柱值的发光管会点亮，而大于或者等于指定光柱值的发光管会熄灭。键盘扫描原理的键盘扫描功能支持矩阵的键键盘。在键盘扫描期间，引脚用于列扫描输出，引脚都带有内部下拉电阻，用于行扫描输入。当启用键盘扫描功能后，线串行接口中的引脚的功能由串行接口的数据输出变为键盘中断输出以及按键数据输出。定期在显示驱动扫描过程中插入键盘扫描。在键盘扫描期间，引脚按照至的顺序依次输出高电平，其余个引脚输出低电平引脚的输出被禁止。例如连接与的键被按下，则当输出高电平时检测到高。
3、于矩阵键盘扫描。内置按键状态输入的下拉电阻，内置去抖动电路。键盘中断，可以选择低电平有效输出或者低电平脉冲输出。提供按键释放标志位，可供查询按键按下与释放。支持按键唤醒，处于低功耗节电状态中的可以被部分按键唤醒。外部接口同芯片，可选高速的线串行接口或者经济的线串行接口。线串行接口支持多个芯片级联，时钟速度从到，兼容芯片。线串行接口时钟速度从到，兼容两线总线，节约引脚。内数控机床的次性投资比全功能数控机床节省得多，且又便于般工人掌握操作和维修。因此将专用机床设计成微机数控机床已成为机床设计的发展方向之。本设计中用到的步进电机是种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件，具有快速起动和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步，具有较。
4、示的字符。这些字符是不同时刻出现的，在同时刻，只有位显示，其他熄灭，因人眼视觉作用，只要显示间隔短，就可造成同时亮的现象。图显示单元模块电路图芯片介绍是数码管显示驱动和键盘控制芯片。内置振荡电路，可以动态驱动位数码管或者位，具有译码段位寻址等功能还可进行键扫描通过线串行或线串行与单片机交换数据可以对单片机提供上电复位信号。第页图工作原理图特点显示驱动内置电流驱动级，段电流不小于，字电流不小于。动态显示扫描控制，直接驱动位数码管位发光管或级光柱。可选数码管的段与数据位相对应的不译码方式或者译码方式。译码支持自定义码，用于显示个特殊字符。数码管的字数据左移右移左循环右循环。各数码管的数字独立闪烁控制，可选快慢两种闪烁速度。键盘控制内置键控制器，。
5、进电机驱动运动工作台控制系统的设计，其硬件部分共包括键盘操作单片机控制输入电路控制电路显示电路等组成部分。设计的思路是精确稳定地对电机及工作台进行控制。位置信号和按键信息通过传输线传送给单片机和键盘接口芯片，数据经过处第页理，将按键信息串行方式传送给单片机，单片机通过相应的程序，向控制回路发送控制信号，进而控制工作台的动作，实现对硬件设备的控制。关键词键盘操作，数码管显示，单片机控制。前言机电体化是以机械技术和电子技术为主题，多门技术学科相互渗透相互结合的产物，是正在发展和逐渐完善的门新兴的边缘学科。机电体化使机械工业的技术结构产品结构功能与构成生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由机械电气化迈入了以机电体化为特征的发展阶段。本设计中提到的微机数。
6、按键信息在个上显示出来，由芯片来对数码管进行驱动，并对键盘进行可以表示如下公式或公式其中是步进电机工作拍数，是转子的齿数。例如对于三相反应式步进电机而言，工作方式有三拍和六拍之分。三拍就是在转动个齿距时换相三次六拍则是换相六次。而在三拍方式中还有单三拍和双三拍之分。从公式可知为了使步进电机工作的步距角减小，也即使控制精度增高，步进电机在相数定的情况下应增加工作拍数。步进电机的频率特性对于反应式步进电机，在其绕组中通电的相序不同时，步进电机的旋转方向和步进精度有所不同。步进电机对绕组的通电频率有定的要求。如果通电频率过高，超过步进电机的最大步进速度，就会产生失步。般步进电机的通电频率，即起动频率为⋯步秒到步秒。步进电机的频率特性曲线，是。
7、机床是利用单板或单片微机对机床运动轨迹进行数控及对机床辅助功能动作进行程序控制的种自动化机械加工设备。采用微机数控机床进行机械加工的最大优点是能够有效地提高中小批零件的加工生产率，保证加工质量。此外，由于微型计算机具有价格低体积小性能可靠和使用灵活等特点，微机扫描。图为八位电路。同时刻，如各位选线处于选通，位将显示相同字符。若要各位能同时显示与本位相应的字符，必须动态显示，即时刻，位的位选线处于选通，其他位选线处于关闭，同时，段码线上输出相应位要显示的段码。同时刻，位中选通那位显示出字符，另位则熄灭。在下时刻使下位位选线处于选通，在段码线上输出将要显示字符的段码，则同时刻，只有选通位显示出相应的字符，而其他各位则是熄灭的。如此循环，就可使两位分别显示将显。
8、进电机的工作频率及其对应转动力矩所作出的曲线，典型的步进电机频率特性曲线如图所示。步进电机的频率特性曲线和很多因素有关，这些因素包括步进电机的转子直径转子铁心有效长控制线路的电压齿数齿形齿槽比步进电机内部的磁路绕组的绕线方式定转子间的气隙转动个齿距所需的拍数等。在使第页用中会影响到步进电机频率特性而又能由用户确定的因素有控制拍数控制线路的电压线路时间常数等。下面分析这几种因素对步进电机频率特性的影响。工作方式对频率特性的影响在步进电机应用中，它的工作方式是以个齿距所用的拍数来表示的。拍数本质上也就是转动个齿距所需的电源电压换相次数，值得指出的是换相是指对步进电机各相绕组进行转换，而电源电压是单极性的固定的。般而言反应式电机拍数越多矩频特性就越好。因此设计。
9、平为了防止因为第页附录Ⅱ电气控制原理图三相开关三相开关三相开关三相电机三相电机成人高等教育毕业作业学院函授站年级专业层次专科学号姓名李晓光指导教师起止时间年月日月日目录前言总体方案设计总体分析方案框图单元模块设计键盘与显示模块题目步进电机驱动运动工作台控制系统设计第页模块工作原理芯片介绍特点显示驱动原理单片机控制单元模块电路控制原理光电耦合电路芯片参数串行通信模块通信协议串行通信电路电机与电气控制电路设计步进电机模块步进电机的工作原理步进电机的步距角与工作拍数步进电机的频率特性交流电机正反转控制原理交流电机的星三角形启动电气元件介绍致谢参考文献附录Ⅰ单片机控制系统电路原理图设计附录Ⅱ电气控制原理图附录Ⅲ电气控制原理图机电体化综合课程设计摘要本设计是完成步。
10、中应选择多拍的控制方式。线路时间常数对频率特性的影响步进电机的每相绕组供电都是通过功率开关电路进行的。步进电机相绕组的开关电路如图所示。其中为步进电机绕组电感为绕组电阻为晶体管的集电极电阻是续流二极管，它为绕组放电提供回路晶体管是大功率开关管。也是个外接的功率电阻，它是个消耗性负载，般为数欧姆。这时线路的时间常数为公式其中单位为亨，单位为欧姆，图所示在启动过程中将电动机定子绕组成星形，即闭合。此时电机每相承受的电压为额定的启动电流为三角形接法时启动电流的。闭合时定时器开始定时，定时时间到，断开，闭合。电动机绕组为三角形接法，进入正常运行阶段。电气元件介绍继电器继电器是根据输入信号来接通或断开的小型控制电路，是实现远距离控制和保护的自动控制电器。接。
11、于矩阵键盘扫描。内置按键状态输入的下拉电阻，内置去抖动电路。键盘中断，可以选择低电平有效输出或者低电平脉冲输出。提供按键释放标志位，可供查询按键按下与释放。支持按键唤醒，处于低功耗节电状态中的可以被部分按键唤醒。外部接口同芯片，可选高速的线串行接口或者经济的线串行接口。线串行接口支持多个芯片级联，时钟速度从到，兼容芯片。线串行接口时钟速度从到，兼容两线总线，节约引脚。内数控机床的次性投资比全功能数控机床节省得多，且又便于般工人掌握操作和维修。因此将专用机床设计成微机数控机床已成为机床设计的发展方向之。本设计中用到的步进电机是种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件，具有快速起动和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步，具有较。
12、输入电路，控制电路，接口电路等。设计有不足，请指正。第页总体方案设计总体分析本次设计实现的是两座标步进电机驱动运动工作台控制系统的设计。设计采用单片机对系统进行控制，单片机的包括键盘与显示的控制与机的串口通讯以及电机输入输入输出信号的控制。电机的输入信号包含报警监测，在机床边缘运用个接近开关即可实现此目的。方案框图单片机作为控制的核心，方面对机床的运动方向和位移量进行控制，另外还将与键盘对应的位移信息显示在上，并实现与机的通信以及对报警的处理。三相交流单片机键盘显示串行通信光电隔离光电隔离功率接口功率接口步进电机步进电机行程开关工作台至上位即继电器控制图总体方案设计图第页单元模块设计键盘与显示模块模块工作原理本单元模块电路的功能是通过对单片机编程，使当前。
参考资料：
1、该文档不包含其他附件(如表格、图纸)，本站只保证下载后内容跟在线阅读一样，不确保内容完整性，请务必认真阅读。
2、有的文档阅读时显示本站（www.woc88.com）水印的，下载后是没有本站水印的（仅在线阅读显示），请放心下载。
3、除PDF格式下载后需转换成word才能编辑，其他下载后均可以随意编辑、修改、打印。
4、有的标题标有”最新”、多篇，实质内容并不相符，下载内容以在线阅读为准，请认真阅读全文再下载。
5、该文档为会员上传，下载所得收益全部归上传者所有，若您对文档版权有异议，可联系客服认领，既往收入全部归您。
（终稿）步进电机驱动运动工作台控制系统设计毕业论文设计.doc（最终版）
