1、现，可使显示稳定毫秒秒延时程序，用调用显示程序实现，可使显示不熄灭毫秒,毫秒延时程序，跑道计数器抗干扰用外中断置高优先级赋定时值调用显示程序循环外中断恢复低优先级返回程序结束北华航天工业学院毕业论文附录二硬件原理图薛晶晶硬件图能把电能转变为光能的半导体器件。与其它发光器件相比，具有体积小功耗低发光均匀稳。
2、。小功率的发光二极管正常工作电流在范围内。通常正向压降值在范围内。发光二极管的反向耐压般在左右。发光二极管的伏安特性与整流二极管相似。为了避免由于电源波动引起正向电流值超过最大允许工作电流而导致管子烧坏，通常应串联个限流电阻来限制流过二极管的电流。由于发光二极管最大允许工作电流随环境温度的升高而降低，因。
3、测出表示输入电压和输入电流之间的关系特性曲线，这个曲线称为输入特性曲线并近似与指数曲线。开启电压硅管为，锗三极管的约为。工作时分三个区域，饱和区，放大区和截止区。放大区的特点是随着成正比地变化，而几乎不收变化的影响。饱和区的特点是不在随以定比例增加而趋向饱和。硅三极管开始进入饱和区的值约为。在深度饱和状。
4、采用两对互补三极管，利用单片机脚电位的高低去控制三极管的截止和导通状态，从而实现小汽车驱动电机的正反转功能。为了防止电机转动时对单片机的干扰影响，提高单片机的稳定性，本电路在电机的两端加了抗干扰电容，其电路图。北华航天工业学院毕业论文图电机驱动电路电机调速电路电机驱动电压由单片机的和分别控制。当为，为时。
5、重赋初值地址指向加秒操作是否为秒小于转大于或等于清指向分计时地址单元分加是否为分小于转大于或等于分计时单元清恢复堆栈北华航天工业学院毕业论文中断返回加操作程序取计数值指向低个地址计数值高低四位交换相或组合成个数据加十进制调整暂存内高四位变放回低地址取回内数据地址加高低四位交换高四位为放回原地址返回清程序。
6、响应速度快寿命长和可靠性高等优点，被广泛应用于各种电子仪器音响设备计算机等作电流指示音频指示和信息状态显示等。发光原理光二极管的管芯结构与普通二极管相似，由个结构成。当在发光二极管结上加正向电压时，空间电荷层变窄，载流子扩散运动大于漂移运动，致使区的空穴注入区，区的电子注入区。当电子和空穴复合时会释放出。
7、，发光二极管不宜在高温环境中使用。光敏二极管光敏二极管也叫光电二极管。当光线照射结时，可以使结中产生电子空穴对，使少数载流子的密度增加。这些载流子在反向电压下漂移，使反向电流增加。因此可以利用光照强弱来改变电路中的电流。光敏二极管是光电转换半导体器件，与光敏电阻相比具有灵敏度高高频性能好可靠性好体积小使。
8、清对应地址单元清指向低地址清返回显示程序北华航天工业学院毕业论文显示数据首址扫描字扫描字入从口输出取显示数据取段码表首址查数据对应段码段码从口输出点亮毫秒指向下显示数地址扫描字入转结束循环左移放回转再显示显示结束处理。口置子程序结束共阴段码表,毫秒延时程序北华航天工业学院毕业论文延时程序，用调用显示程序。
9、极管并驱动电路完成次黑线检测，系统中断次。三极管的开关作用双极型三极管由管芯，三个引出电极和外壳组成。外壳的形状和所用的材料各由不同。管芯由三层型和型半导体结合在起构成，由型和型两种，因为在工作时由电子和空穴两种载流子参与导电过程，故称这类三极管为双极型三极管。若以基极和发射极的发射界作为输入回路，则可。
10、能量并以发光的形北华航天工业学院毕业论文式表现出来。种类和符号光二极管的种类很多，按发光材料来区分有磷化镓发光二极管磷砷化镓发光二极管砷铝镓发光二极管等按发光颜色来分有发红光黄光绿光以及眼睛看不见的红外发光二极管等若按功率来区别可分为小功率系列中功率系列和大功率系列发光二极管另外还有多色变色发光二极管等。
11、用方便等优点。当人射光子在基区及集点电区被吸收而产生电子空穴对时，变形成光生电压。由此生成的光生电流由基极进入发射极，从而在集电极回路中得到了个放大了的信号电流。在设计中发光二极管和光敏二极管组成部分来完成跑道标志检测。发光二极管检测到白纸发光，当小车检测到黑线时，发光二极管会熄灭，光源的变化反射到光敏。
12、态下，集电极和发射极的饱和压降在以下。截止区的特点几乎等于零。这时仅有极微小的反向穿透电北华航天工业学院毕业论文流过。输入特性曲线图如所示。图输入特性曲线图作开关作用时只工作饱和及截止状态。饱和时导通截止时关断。单元电路的设计以下将介绍电机驱动电机调速传感脉冲检测和显示电路电机驱动电路本系统的电机驱动电。
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