毕业论文_PLC设计（4） ㊣ 精品文档 值得下载

电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。

现场输出接口电路由输出数据寄存器选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。

功能模块如计数定位等功能模块。

通信模块第四章能铣床基于造的具体设计第四章能铣床基于造的具体设计造设计中所需选型选型由于西门子列的强大功能使得其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。

并且具有紧凑的的设计良好的扩展性低廉的价格丰富的功能模块以及强大的指令系统，使得以近乎完美地满足小规模的控制要求，所以本次设计选用列块按点数多少不同而有五种不同结构配置的品种，即于本设计中对铣床电气控制部分的改造需要个输入信号个输出信号，所以选择款集成输入和输出的淮安信息职业技术学院设计论文场信号与继电器对照表表，变压器输出及整流器输出部分去掉。

用可编程控制器改造后的接线如图示，为了保证各种联锁功能，将图示分别接入输入端。

万能铣床电器位置图如图示，所有的电器元件均可采用改造前的型号。

淮安信息职业技术学院设计论文图万能铣床的电气原理图控制电路图淮安信息职业技术学院设计论文图接线图淮安信息职业技术学院设计论文形图图形图在网络中，按下启动按钮候，常开触点会闭合，圈会得电并形成自锁。

按下启动按钮候，常开触点会闭合，中间继电器圈会得电并形成自锁。

在网路中中间继电器常开触点得电会闭合，为网路中主电动机接触器电，使得电。

网路中中间继电器常开触点得电会闭合，为中间继电器电做准备了。

主轴上刀或者跟换铣刀的时候，主电动机不得旋转，否者会发生严重的人身伤亡事故。

所以上刀制动环节，由主轴上刀制动开关制。

在主轴上刀之前，将到接通位置，所以在网路中，制动开关中间继电器线圈电，当按下停止按钮常闭触点会断开，使得线圈电。

当按下停止按钮常闭触点会断开，点网路跟网路四中的常开触点恢复。

电路停止工作。

图形图第四章能铣床基于造的具体设计网路中，中间继电器开触点得电，此时主电动机触器圈电，主电机正常转动，当触发主电动机向预选开关主电动机向预选开关常开触点会闭合，常闭触点断开，此时主电动机触器电，线圈电，电机反转。

由于限位开关主轴变速冲动开关主轴变速时候，扳动主轴变速冲动开关常开触点闭合。

在控制电路上，实现变速操作。

在将变速手柄推回原位的时候，将瞬间压下主轴变速冲动开关得主轴变速冲动开关常开触点复，主轴的变速冲动运动结束。

直流电机调速中电枢电压调要具有定的过负载能力。

根据两种方案的优缺点比较，选择第二种直流调速方案。

巴音郭楞职业技术学院论文本设计选用德国司的流调速装置，可实现调压电枢电压和磁通配合调速。

在额定功率以下，通过改变直流电机的也增加。

案选择本设计是设计重型立车的主轴控制装置，工作台负载上限，主轴带动工作台工作，而工作台的速度范围大概在应电动机转速速大转矩，要求高精度，速度控制精确由于在加工时零件重量不定，需是保持磁通不变，改变电动机的电枢电压，则理想空载转速随电枢电压而变化，而机械特性斜率保持不变改变磁通调速就是保持电枢电压不变，减弱磁通则理想空载转速随着磁通的减弱而增加，同时机械特性的斜率到直流电动机的转速特性有电磁转矩方程式得到机械特性方程式由电压平衡方程式知中电枢的端电压。

当或时，由式电动势公式，可得转速公式根据转速公式改变电枢端电压调速回路总电阻图励直流电动机电路原理图由图知，直流电动机的电压平衡方程式为巴音郭楞职业技术学院论文式中为电源电压，单位是电枢回路总电阻，单位。

由电压平衡方程式和感应电动势公式，就可以得。

直流调速装置采用德国流调速装置来控制直流电机调速，而调速方式又分为改变电枢端电压调速和改变磁通调速。

直流电动机采用他励励磁方式。

他励直流电动机电路原理图如图示，图中电枢回路串接附加电阻电枢内阻时电枢置的应用灵活性和可靠性就明显优于模拟控制系统。

目前，以德国司的列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。

直流电机的调速不需要其它设备的配合，可通过改变输入的电压电流，或者励磁电压电流来调速展，数字控制系统在逐渐地取代过去的模拟控制系统。

带有微型计算机的全数字直流调速装置中，在不改变硬件，或者改动很少的情况下，依靠软件支持，就可以方便地实现各种调节和控制功能，所以，通用全数字直流调速装置展，数字控制系统在逐渐地取代过去的模拟控制系统。

带有微型计算机的全数字直流调速装置中，在不改变硬件，或者改动很少的情况各项参数，实现了在线诊断和智能化故障处理。

近几年来，电力电子技术大规模集成电路和计算机技术的飞速发展，为交流调速技术的发展创造了有利条件，使交流电动机调速和控制提高到了个新的水平。

并且国内外都十分重视开发研究交流电动机的调速技术。

大功率交流传动控制方面的研究，得到突飞猛进的发展。

近来来，国际上又推出谐振式逆变器，使开关元件在零电流或零电压时导通或者关断，降低开头损耗，减小回路体积。

这种电源最大已达到由于直流调速具有优越性的可控性能，及高性能调速特性，因此其广泛地应用于机床主轴，尤其在大型重型机床主轴的拖动。

直流调速具有调速平滑，方便，易于在大范围内平滑调速，过载能力大，能受频繁的冲击负载，可实现频繁无级快速起制动和反转。

能满足生产过程自动化系统中各种不同的特殊运行要求。

所以，直流调速系统至今仍被广泛用于自动控制要求较高的各种生产部门，是调速系统的主要形式。

课题研究的主要内容本课题要求设计数控立车主轴控制装置，来实现主轴速度的精确控制。

主轴控制设有手动和自动程序实现两种控制方式。

手动操作设有主轴正反转的启动停止点动长动。

并设有急停按钮。

主轴的转速控制，采用直流调速装置与合。

在围内连续可调。

绘出了控制电源原理图，调速装置连接原理图，可编程控制器接口原理图，操作面板接线图等。

巴音郭楞职业技术学院论文第二章数控立车主轴控制装置硬件设计数控立车的主轴控制中，主要是主轴电机速度的控制方式，控制电机速度的变化有多的方式，下面说明两种常用的调速方案，并将其进行对比，则其优，作为本次设计的调速方案。

案选择方案二交流调速交流电动机变压变频调速系统中所配备的静止式变压变频主要由主电路和控制回路两部分组成。

对于异步电动机来说目前工业生产中所使用的变频器可分为交直交电压源型频器和交直交电流源型频器两种，而工业中应用最多最广泛的变频器是交直交电压源型频器。

其主电路用不可控整流用变器，其输出电压波形接近正弦波。

如图示变频器主电路中的中间直流环节是采用大电容滤波，。

由于采用了制，因而使其输出电压波形接近于正弦波型。

电压源型变压变频调速系统主电路有两个功率变换环节构成，及整流桥和逆变桥，整流桥是由二极管组成的三相桥式不可控电路。

调压与调频通过逆变器来完成，其给定值来源于同个给定环节。

图压源型变频器主电路及制框图该系统用制技术实现变压变频控制，通过改变占空比脉冲巴音郭楞职业技术学院论文宽度来控制交流电压逆变器输出的大小，从而改变电机转速。

而输出频率通过控制逆变桥的工作周期就可以实现。