毕业论文_RTK技术在实际工程测量中的应用（4） ㊣ 精品文档 值得下载

络型后和快速精密定位系统流动站是系统的用户部分，通过获取的网络差分改正数据流动站主要有图。

图基本原理以载波相位观测量为根据的实时差分时动态测量的基本原理是在基准站上安置台所有可见将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。

在用户站上，过无线电传输设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示用户站的三维坐标，其精度可达到厘米级。

目前国际上主流的网络统通过后根据流动站的具体位置虚拟出流动站附近虚拟基准站的改正数据通过无线通讯链路改正数据播发给流动站用户，流动站用户在此基础上进行络中的各固定基准站通过双频距等观测量，并通过实时地将原始数据上传到控制中心。

控制中心按照流动站使用的无线通讯将虚拟参考值的数据原路发回。

流动站可按照常规获得厘米级的测量精度。

参数转换面坐标转换方法转换模型求解。

用坐标系或者地方坐标系。

根据基准站和流动站直接采集的都为参考站以个标作为起始值实时计算点位误差并由网络电台发射出去，流动站同步接收标并通过电台接收来自基准站的数据，达到卫星颗数的满足后即可得到固定解，流动站就可得到相对于基准站成果的高精度标。

而实际工作中往往采用地方坐标系，由此便有两坐标系统之间椭球转换，即转换参数的求取。

七参数转换步法网拟合等实用方法。

在个工程测区范围内控制做完后在测区内有两个以上的控制点时且已经知道地方坐标系投影带。

就可以用手薄软件坐标转换模块里面的四参数方法计算图使用两个控制点的平面坐标系之间的平移旋转缩放比例参数。

即可把图平面四参数转换程转换由于载波波长比伪距码长小了个数量级，同时，在载波相位差分测量数据处理中，充分利用了不同卫星测站和历元间的线形组合单差双差和三差，消除和削弱了些不能进行较好模型化处理的误差，因而经处理后的点位精度远高于伪距差分。

由以得到高精度的大地高差。

如果在可以在地高是以参考椭球面为基准面的，地面点大地高的定义是由地面点沿通过该点的椭球面法线到椭球面的距离。

但是，我国通用的是正常高系统，是以似大地水准面为基准面的，参考椭球面与似大地水准面是两个不同的基准面，二者既不重合也布平行，大地高与正常高之间的差值称为高程异常。

因此，在，在得到得到实际工作需要的正常高，还需要求解高程异常。

在知个点大地高对该网进行网平差后，可知各点的大地高又已知的正常高并且由水准联系测得到另外些点的正常高差则可以求得各点的高程异常，用公式可表示为由上式还可知，对于果知道高程异常，就可以得到正常高。

由单点定位得到的果水准测量的精度也很高，则可以得到高精度的高程异常。

在测量区域不大的范围内，近似大地水准面的变化比较平缓，可以利用联测水准的求得其它而求得正常高。

曲面拟合法，就是将高程异常近似看作是定范围内各点坐标的曲面函数，高程异常在此范围内变化平缓，可以利用已联测水准的求得函数之后，就可以计算其它常采用二次曲面函数对高程异常进行曲面拟合。

对于，拟合模型表示为上式中，为重心坐标，的平面坐标，为拟合残差。

取得点的坐标后，用系统，在测区往来行走，对特征点进行采点测量。

任何性质的点都可做定位测量，如道路的中线池塘的周边路灯杆位和建筑物拐角等。

测点可以是原有的境界标记，也可是需要首次定位的新标记。

这功能使适合于在测图和得到固定解，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形则流动站可随时给出厘米级定位结果。

统可应用于两项主要测量任务，即测点定位和测设放样。

在基准站和流动站协同工作的情况下，用户携带流动站米级定位结果，历时不到秒钟。

流动站可处于静止状态，也可处于运动状态可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。

在固定整周未知数以后级精度。

在业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集测数据，并在毕业设计第页共页系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

高精度的量必须采用载波相位观测值，位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米的量方法，如静态快速静态动态测量都需要事后进行解算才能获得高精度的结果，而能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分法，是用的重大里程碑，它的出现为工程放样地形测续进行观测，般不受天气状况的影响。

提供三维坐标。

高程精度已可满足四等水准测量的要求。

站的三维坐标及精度。

常规的量方法，如静态快速静态动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分时动态差分方法，是用的重大里程碑，它的出现为工程放样地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

高精度的量必须采用载波相位观测值，位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

在业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到秒钟。

流动站可处于静止状态，也可处于运动状态可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。

在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。

术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，位时要求基准站接收机实时地把观测数据伪距观测值，相位观测值及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，般都要求的波特率，这在无线电上不难实现。

术推广应用的主要方向双星系统系统导航定位是展的热点，它可接收卫星左右，是常规无法比较的，该技术使备具备最短时间达到厘米级精度的能力与最强的抗干扰遮挡能力。

拟参考站正在改善着位的质量和距离，增强可靠性，并减少始化的时间。

术，可以在右时使无需设立自己的基准站。

其应用领域将逐渐涵盖陆地测量地籍测量航空摄影测量备控制电子和煤气管道变形监测精准农业水上测量环境应用等诸多领域。

毕业设计第页共页工程测量中的应用及影响理全球定位系统美国从本世纪年代开始研制，历时年，耗资亿美元，于年全面建成，具有在海陆空进行全方位实时三维导航与定位能力的新代卫星导航与定位系统。

经过多年我国测绘等部门的使用表明，全天候高精度自动化高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量工程测量航空摄影测量运载工具导航和管理地壳运动监测工程变形监测资源勘察地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来场深刻的技术革命。

术概述实时动态量系统，是量技术与数据传输技术的结合，是量技术的个新突破。

量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分。

量技术，其基本思想是在基准站上设置台收机，对所有可见星进行连续的观测，并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站。

在用户站上，收机在接收星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。

通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。

量特点统的特点，相对于常规测量来说，量主要有以下特点测量精度高。

测的精度明显高于般常规测量，在小于基线上，其相对定位精度可达大于基线上可达。

测站间无需通视。

量不需要测站间相互通视，可根据实际需要确定点位，使得选点工作更加灵活方便。

观测时间短。